2018-2019数学新学案同步精致讲义选修2-1北师大版:第二章 空间向量与立体几何 §1

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1、1 从平面向量到空间向量从平面向量到空间向量 学习目标 1.理解空间向量的概念.2.了解空间向量的表示法,了解自由向量的概念.3.理解 空间向量的夹角.4.理解直线的方向向量与平面的法向量的概念 知识点一 空间向量的概念 思考 1 类比平面向量的概念,给出空间向量的概念 答案 在空间中,把具有大小和方向的量叫作空间向量 思考 2 若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也一定相同吗? 答案 一定相同因为相等向量的方向相同,长度相等,所以表示相等向量的有向线段的 起点相同,终点也相同 梳理 空间向量的有关概念 (1)定义:在空间中,把既有大小又有方向的量,叫作空间向量 (2)长度:空间

2、向量的大小叫作向量的长度或模 (3)表示法Error!Error! (4)自由向量:与向量的起点无关的向量 知识点二 空间向量的夹角 思考 在平面内,若非零向量 a 与 b 共线,则它们的夹角是多少? 答案 0 或 . 梳理 空间向量的夹角 (1)文字叙述:a,b 是空间中两个非零向量,过空间任意一点 O,作a,b,则 OA OB AOB 叫作向量 a 与向量 b 的夹角,记作a,b (2)图形表示 角度表示 a,b0 a,b是锐角 a,b是直角 a,b是钝角 a,b (3)范围:0a,b. (4)空间向量的垂直:如果a,b ,那么称 a 与 b 互相垂直,记作 ab. 2 知识点三 向量与直

3、线、平面 1向量与直线 与平面向量一样,也可用空间向量描述空间直线的方向如图所示 l 是空间一直线,A,B 是直线 l 上任意两点,则称为直线 l 的方向向量,显然,与平 AB AB 行的任意非零向量 a 也是直线 l 的方向向量,直线的方向向量平行于该直线 2向量与平面 如图,如果直线 l 垂直于平面 ,那么把直线 l 的方向向量 a 叫作平面 的法向量 类型一 有关空间向量的概念的理解 例 1 给出以下结论: 两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;若空间向量 a,b 满足|a|b|,则 ab;在正方体 ABCDA1B1C1D1中,必有;若空间向量 m,n,p 满足 AC A1C1

4、mn,np,则 mp.其中不正确的个数是( ) A1B2C3D4 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 B 解析 两个空间向量相等,它们的起点、终点不一定相同,故不正确;若空间向量 a,b 满足|a|b|,则不一定能判断出 ab,故不正确;在正方体 ABCDA1B1C1D1中,必有 成立,故正确;显然正确故选 B. AC A1C1 反思与感悟 在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和在平面中向量的相关概念完 全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同,模相等两向量互为相反向量的 充要条件是大小相等,方向相反 跟踪训练 1 在平行六面体 ABCDA1B1C1D

5、1中,下列四对向量: 与;与;与;与.其中互为相反向量的有 n 对, AB C1D1 AC1 BD1 AD1 C1B A1D B1C 则 n 等于( ) A1B2 C3D4 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 B 解析 对于与,与长度相等,方向相反,互为相反向量;对于 AB C1D1 AD1 C1B 与长度相等,方向不相反;对于与长度相等,方向相同故互为相反 AC1 BD1 A1D B1C 向量的有 2 对 类型二 求空间向量的夹角 例 2 如图,在正方体 ABCDA1B1C1D1中,求下列各对向量的夹角: (1), ;(2), ;(3), AB A1C1 AB

6、C1A1 AB A1D1 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 空间向量的夹角 解 (1)由题意知, A1C1 AC , AB A1C1 AB AC 又CAB , 4 故, . AB A1C1 4 (2), . AB C1A1 AB A1C1 4 3 4 (3)由题意知, . A1D1 AD AB A1D1 AB AD 2 引申探究 在本例中,求, AB1 DA1 解 如图,连接 B1C,则 B1CA1D, 且,连接 AC, DA1 CB1 在ACB1中,因为 ACAB1B1C, 故AB1C , 3 , . AB1 DA1 AB1 CB1 3 反思与感悟 求解空间向量的夹角,要充分利用原

7、几何图形的性质,把空间向量的夹角转 化为平面向量的夹角,要注意向量方向 跟踪训练 2 如图,在正四面体 ABCD 中, ,的大小为( ) AB CD A. B. C. D. 4 3 2 6 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 空间向量的夹角 答案 C 解析 取 AB 的中点 O,连接 OC,OD, 易得 OCAB,ODAB. OCODO,OC,OD?平面 OCD, AB平面 OCD,又 CD?平面 OCD,ABCD. 得, . AB CD 2 类型三 直线的方向向量与平面法向量的理解 例 3 已知正四面体 ABCD. (1)过点 A 作出方向向量为的空间直线; BC (2)过点 A 作

8、出平面 BCD 的一个法向量 考点 直线的方向向量与平面的法向量 题点 求直线的方向向量 解 (1)如图,过点 A 作直线 AEBC,由直线的方向向量的定义可知,直线 AE 即为过点 A 且方向向量为的空间直线 BC (2)如图,取BCD 的中心 O,由正四面体的性质可知,AO 垂直于平面 BCD,故向量 可作为平面 BCD 的一个法向量 AO 反思与感悟 直线的方向向量有无数个,但一定为非零向量;平面的法向量也有无数个, 它们互相平行 给定空间中任意一点 A 和非零向量 a,可以确定:(1)唯一一条过点 A 且平行于向量 a 的直 线;(2)唯一一个过点 A 且垂直于向量 a 的平面 跟踪训

9、练 3 如图,在正方体 ABCDA1B1C1D1中,P 是 DD1的中点,以 C1为起点,指出 直线 AP 的一个方向向量 考点 直线的方向向量与平面的法向量 题点 求直线的方向向量 解 取 BB1中点 Q,C1C 中点 M,连接 C1Q,BM,PM,则 PMAB,且 PMAB.所以四 边形 APMB 为平行四边形,所以 APBM,且 APBM.又在四边形 BQC1M 中, BQC1M,且 BQC1M, 所以四边形 BQC1M 为平行四边形, 所以 BMC1Q,且 BMC1Q, 所以 APC1Q,故为直线 AP 的一个方向向量 C1Q 1下列说法正确的是( ) A如果两个向量不相等,那么它们的

10、长度不相等 B方向不同的向量不能比较大小,但同向的可以比较大小 C向量模的大小与方向有关 D向量的模可以比较大小 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 D 解析 两个向量不相等,但它们的长度可能相等,A 不正确;任何两个向量,不论同向还 是不同向均不存在大小关系,B 不正确;向量模的大小只与其长度有关,与方向没有关系, C 不正确由于向量的模是一个实数,故可以比较大小,只有 D 正确 2如图,在四棱柱的上底面 ABCD 中,则下列向量相等的是( ) AB DC A.与 AD CB B.与 OA OC C.与 AC DB D.与 DO OB 考点 空间向量的相关概念及

11、其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 D 解析 因为,所以四边形 ABCD 为平行四边形所以, AB DC DO OB AD BC OA . CO 3在正四面体 ABCD 中,O 为平面 BCD 的中心,连接 AO,则是平面 BCD 的一个 AO _向量 考点 直线的方向向量与平面的法向量 题点 求平面的法向量 答案 法 解析 由四面体 ABCD 为正四面体,易知 AO面 BCD,故是平面 BCD 的一个法向 OA 量 4在直三棱柱 ABCA1B1C1中,以下向量可以作为平面 ABC 法向量的是_(填序 号) ;. AB AA1 B1B A1C1 考点 直线的方向向量与平面的法向量 题点 求

12、平面的法向量 答案 5.如图,在长方体 ABCDABCD中,AB3,AD2,AA1,则分别以长方体 的顶点为起点和终点的向量中: 单位向量共有多少个? 试写出模为的所有向量; 5 试写出与向量相等的所有向量; AB 试写出向量的所有相反向量 AA 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 空间向量的定义与模 解 由于长方体的高为 1,所以长方体的四条高所对应的向量, AA AA BB BB ,共 8 个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为 1,故单位向量 CC CC DD DD 共有 8 个 由于长方体的左右两侧面的对角线长均为,故模为的向量有, 55 AD DA AD DA ,. BC

13、CB BC CB 与向量相等的所有向量(除它自身之外)有,. AB AB DC DC 向量的相反向量有,. AA AA BB CC DD 在空间中,一个向量成为某直线的方向向量的条件包含两个方面:一是该向量为非零向量; 二是该向量与直线平行或重合二者缺一不可 给定空间中任意一点 A 和非零向量 a,就可以确定唯一一条过点A且平行于向量 a 的直 线 一、选择题 1两个非零向量的模相等的是两个向量相等的( ) A充分不必要条件B必要不充分条件 C充要条件D既不充分又不必要条件 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 B 解析 ab|a|b|;|a|b|ab. 2如图,在

14、直三棱柱 ABCA1B1C1中,ACB90,以顶点为起点和终点的向量中,平 面 BB1C1C 的法向量的个数为( ) A0B2C3D4 考点 直线的方向向量与平面的法向量 题点 求平面的法向量 答案 D 解析 依题意知,ACB90,所以 A1C1平面 BB1C1C,AC平面 BB1C1C,所以平面 BB1C1C 的法向量为, ,共 4 个 AC CA A1C1 C1A1 3在四边形 ABCD 中,若,且|,则四边形 ABCD 为( ) AB DC AC BD A菱形B矩形 C正方形D不确定 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 B 解析 若,则 ABDC,且 ABDC,所以四边形 ABCD 为平行四边形又| AB DC AC |,即 ACBD,所以四边形 ABCD 为矩形 BD 4下列有关平面法向量的说法中,不正确的是( ) A平面 的法向量垂直于与平面

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