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1、 OTC 焊接机器人的安装调试流程 注意:安装前请仔细阅读机器人操作说明书注意:安装前请仔细阅读机器人操作说明书 一、安装接线一、安装接线 机器人控制的连接机器人控制的连接 机器人控制柜电机线和编码器线连接,外部轴电机线和编码器的连接,如下图: 机器人本体电机线和编码器线连接,如下图: 控制柜编码器线 控制柜电机线 本 体 编 码 器 的 编线 本 体 电 机线 外部轴的安装接线外部轴的安装接线 外部轴变位机: 电池的安装: 外部轴滑台: 外部轴编码器线 外部轴电机线 外部轴编码器电池 外部轴电机线 外部轴编码器接线 操作部分的连接 示教器的连接: 遥控盒: 焊接部分控制线的连接焊接部分控制线
2、的连接 一、焊机部分的连接: 控制送丝机的线 示教 器的 连接 气路的安装: 水管的安装: 焊枪的安装: 控制送丝机的线 保护气管 焊枪冷却水管 只有水冷枪有 此连接 水冷焊枪水管 焊枪安装法兰 送丝机接线: 防碰撞传感器的连接: 二、焊接传感器的安装接线二、焊接传感器的安装接线 1、焊缝起始点寻位传感器的连接 焊缝起始点寻位传感器在机器人控制柜内的接线: 弧压反馈线 打开此盖接,一一对应 接上送丝机上的接头 防碰撞传感器的线 寻位接口板 传感器输入 信号,接机 器人 I/O 板 的输出信号 COM 单 独 使用 传 感 器 输 出 信 号, 接机器人 I/O 板 的 输 入 信 号 COM 单独使用 传感器到焊 机的接线 焊缝起始点寻位传感器与焊机的连接: 2、电弧跟踪传感器的连接: 电流主回路的接线: 电弧跟踪器的接线: 电弧跟踪器与 焊机的接线 跟踪器与送丝 机的接线 电弧跟踪器 的电源线 电弧跟踪器 与 焊 机 的 接线 电弧跟踪器与 机器人控制柜 的接线 传感器到焊机 的接线 电弧跟踪器通信线的连接: 电弧跟踪器电源线的连接: 跟踪器电源线 电弧跟踪器到 机器人控制柜 的接线