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1、SGDM五各轴运动之前需设定的参数 : 安川參數設置 新代參數設置参数号说明设定值参数号设定值Pn002控制模式0000 0100绝对式编码器当做增量使用X0XX需要使用绝对值编码器1/2/3Pn00b参数显示和电源模式0000三相电 0100 单相电源0101选择单相电源显示所有参赛Pn170*在线自动调谐开关14001401自动调谐开启1400自动调谐关闭Pn100速度回路增益90根据几台实际设定Pr181186 x-6轴各轴位置回路增益 Pn101积分时间5Pn102位置回路增益60-70Pn103机台惯量比10Pn109前馈增益0以保证Pn102设置增益精准有效Pn212马达一转输出的
2、脉波2048此参数搭配系统6176设置为26214481100设置为4使用 Pr166 Pitch : 360000Pr161163 x-3 轴的PITCH2500Pn20E电子齿轮比分子1Pn210电子齿轮比分母1 5000Pn216预设参数0以保证Pn102设置增益精准有效Pn216预设参数0以保证Pn102设置增益精准有效Pn401扭矩指令滤波器时间常数061671主轴马达增益2400Pn408共振抑制功能0001开启1731主轴最低转速100Pn409共振抑制频率6001801主轴最高转速24000Pn50A禁止正转信号输入88811621一体机5，槽式机4Pn50B禁止反转信号输入8888Pn506刹车指令伺服0030延时OFF动作Pn507刹车功能选择02000100CN1的25和26角0200CN1的27和28角Fn005参数初始化Fn001机械刚性设定Fn005 参数初始化 调制Fn005 按住Data约1S按Mode键开始初始化，完成后显示done-按住Data返回Fn005
