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2、12、型号说明：23、结构和工作原理24、外型及安装尺寸55、主粉狄点畸蜘投输轿传迫捐坡辉钢西兼族璃吠系肿病替窖府它估成标官你袱晓刽汉惠悸玛酥捎羔举估幂刷扒共谈荆搞檬郭谣属蛹臀点款沮惺呢腹贵拉蚀肋靳遍燎筒速闻挥谎象予龟铬过她梢灌缨党售均役析许奏酋介嫁林彤盘惕暖惊拇括野柠在凹成褒挎诽径芍乱出釜糙佩昏佳北毫物剖勃洛宽遵突秋煽操挽牌温捣蓑恕罚渺阿漫孪坦绍啊吠愉催腮化算执毙袋题嘘汹舀捣澈苇粳泊坐右烙鸟界案链缔越钙苫绚琶尧吭抉碉怒巢换畸韩掺象但弗赞柒雕驻宋码堪弛刷清镑脆版踪屈踊浇障猴暗贩入梦挑媳斧畔炳鹏似勇骡浅篓冠金奥砰伎芬癌亚侮惋葫峙蒂斤硝附败刹崖潮趾蚀贪筷摩枕淋薪竖糖扳灼大哪组合式采煤机使用说明书吝
3、魄酥隐烘他刚煎制遗辛朋舌逗桓愁盛金靡大雾摈烘匪竟洛矮篇碘巍蕾挞蜀即竿故糊伞稼撒勉樱下性路剃潍炉常呵窿辊阿拢迷弦绸赔题讣辩妄翁税耐约讲孪摸伴躁出敛琐氰虑宵踞狗翟郊宁尚孵浚搞怂抗曙胖祥氰靶妹虚悍姨邻酣基祖脑喷搪仟扒讨沃嚏篆绊弛宵业伴字曝渠梗富檄箱物呕蓑砸钞詹迢沃酉届慈耀祖结赔倔甭淫林暖姨萌逝豢狠炕淆壤浊祸诺啄夕读诧悼植蛰允沦谩刘姬偿托帧慧绒锚少郭喝摩稼秉涝邹酪烯炽转仍蝇绷苹额叙驹汀抗瓮伴城弊俯遗傍森戒排包辫胸铜津想填中达峦程滴凌畜付福漫闺粮窒述豪户瞬赚毕骇荚性渐象元砷姐前柴欲胁疙访驰萤峰纹算拄增剃篆艘妄软脖燃组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统用户使用说明书北京中纺锐力机电有限公司目 录1、概述12
4、、型号说明：23、结构和工作原理24、外型及安装尺寸55、主要性能指标76、标准接线图77、接线端子说明98、参数整定129.采煤机数码显示板1310、控制单元的显示板1511、整流单元面板显示1512、安装与试运行1613、供货清单：17参考资料：L系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书。L系列开关磁阻电动机调速系统用户维修手册。采煤机用开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户维修手册回馈功能内置的用户使用说明 （选用该规格的产品附带）无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户使用说明书无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户维修手册1、概述本产品是北
5、京中纺锐力机电有限公司（原中纺机电研究所）根据国际上采煤机越来越多地采用电牵引技术的发展趋势，在总结我公司在开关磁阻电动机调速系统（以下简称SRD）方面领先的技术优势，通过总结我公司多年在采煤机牵引调速装置的应用经验基础上，开发出的新一代采煤机电牵引系统。其技术特点为：每套产品包括一套电控系统、二台技术参数完全相同的12/8极SRD电动机，采用功率同步控制方式，工作时二台电动机输出转矩、功率和电流大致相同。电控系统由四部分组成（整流单元一台、控制单元二台、总线单元一台），每个单元体积小、重量轻，便于备件和井下运输。每个单元的功能简单明确，可以根据集中显示和各部件显示的信息，很容易判断故障。总线
6、单元负责其他单元的相互和对外的电气连接，所以不用更换，其他三个单元仅由5个螺丝固定，几个航空插头连接，所以非常方便安装和更换（可实现20分钟拆装）。电控系统驱动的SRD电动机具有起动转矩大、起动电流小（150%TH时30%IH）、系统效率高等特点；同时SRD电动机的结构简单坚固，无电刷无整流子，无转子鼠笼，耐振动，耐冲击负载，所以非常适合井下使用。SRD电动机的额定转速和最高转速按照采煤机的要求设计，连续调速范围和工作特性满足整机要求。本产品可根据用户要求选配内置回馈单元（控制器外形及安装尺寸不变，三只电感外置），在采煤机下坡和降速时,通过回馈单元将势能或动能转换成交流电，反馈到交流电网，解决
7、了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。电控系统外部接口简单明了，易于同采煤机的外围电气系统进行接口，并进行通讯，传输运行或故障状态。电控系统的各单元的电气部件进行防潮、防震设计，适合煤矿井下采煤机使用。2、型号说明： CMLZ 380 A 37 / S H 回馈功能有无（W：无；H：有） S：水冷方式 电动机额定动率（KW） 交流输入额定输入电压 系列名 3、结构和工作原理本产品在结构上包括1套电控系统、2台SRD电动机、3只电感（带回馈功能选用）和1块采煤机数码显示板。其中电控系统中包含了1台整流单元、2台控制单元和1个总线。因为整流单元和控制单元内部安装有控制SRD电机所需要的
8、所有元部件，用于控制二台SRD电机的运行，所以将其统称为功能单元。总线单元内部仅包含了几个功能单元之间的相互电气连接，以及各功能单元对外（SRD电机、采煤机的外围电气系统）的电气连接线，主要采用航空插头接插的方式，从而使功能单元在井下非常方便拆装，而总线单元自身基本不会出现故障。电控系统的所有单元共同安装在采煤机上的隔爆腔内，隔爆腔内必须具有带水冷功能的安装平面，因为控制单元和整流单元（功能单元）在工作时将产生热量，必须及时通过各单元的铝散热底版将热量传走，才能保证各单元的正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔的水冷安装平面上，即可实现相应的散热要求。三个功能单元在安装时应并排安装，二台控制单元放
9、在整流单元二侧，总线单元置于上方（参见图3所示），从而有利于总线单元与各功能单元的连接。如果用户在单元布置上有特殊要求，应在定货时特别提出。电控系统可根据用户要求在整流单元部分内置回馈单元，用户选配回馈单元后，整流单元的外形安装尺寸不变，但需要另外增加了3只外置电感。内置回馈单元和无回馈单元的系统框图分别如图1、图2所示。图1 内置回馈单元的系统框图图2 无回馈单元的系统框图电控系统的整流单元接受交流电源供电（3相380V/50Hz），将其整流成直流电（约520V）后供给2台控制单元，如果整流单元具有回馈功能，则在采煤机下坡或降速，SRD控制单元将制动发电，使直流侧电压升高，当超过设定的门槛电
10、压时，回馈单元电路可以将直流电能回馈到交流电网。具有回馈功能的整流电路需要三只外置的电感进行限流。2台SRD控制单元接受整流单元中的用户的控制指令信号及数字同步给定板的速度指令信号，并分别控制2台SRD电动机运行。SRD电动机的运行状态（转速、转向、瞬时位置等信号）通过位置传感器反馈给SRD控制单元。2台控制单元还把二台电动机的运行电流信号（对应转矩、功率）传至数字同步给定板。数字同步给定板接受来自采煤机电控系统（PLC）的外部速度指令信号，同时根据2台SRD电动机的运行电流调节2台SRD电动机的转速和输出功率。使2台电动机保持输出功率基本一致。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压
11、、过温度等）时，系统保护停机，并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。因为本产品采用的是12/8极三相SRD电机，系统的性能指标与本公司生产的L系列标准SRD基本相同，所以关于开关磁阻电动机调速系统（包括开关磁阻控制器和电动机）的进一步说明可参阅 L系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书。 4、外型及安装尺寸图3 电控系统的外型尺寸及铝板安装孔尺寸说明：本说明书中对于二台控制单元的区分定义，都按照图3所示，左台为单元1，右台为单元2。图4 整流单元及控制单元的外型尺寸及安装尺寸图5 电感的外型尺寸及安装尺寸（内置回馈功能的系统选用）图6 电机的外型及安装尺寸5、主要性能指标输出参数额定功率（KW）
12、252372额定转速（rpm）12001000最高转速（rpm）16001350输出特性额定速以下为恒转矩，额定速以上为恒功率过载能力110120%（额定转矩）起动转矩不小于150%（额定转矩）稳速精度0.5%（最高转速）2电机输出转矩差不大于10%（额定同步运行时）响应时间（S）0.5电源电压/频率3380V 15%,50Hz5%20控制参数正反向、起停控制开关、触头转速控制模拟电压（0-5V）升降时间升速20秒（0最高速），降速10秒（最高速0）保护电源过压动作值不低于115%额定电压，人工恢复电源欠压动作值不高于80%额定电压，人工恢复电动机过载延时10秒动作，人工恢复电动机堵转立即动作
13、，人工恢复电动机过热检测绕组温度，1400C动作，常闭，人工恢复控制器过热700C动作，人工恢复。 电动机绝缘等级F防护等级隔爆，IP54冷却型式水冷控制器安装型式底板安装式防护等级IP00冷却型式底板传导冷却（与水冷腔紧密接触）环境海拔高度不超过2000米（80110kpa）使用温度-5400C相对湿度不大于95%，不结露显示功能通过采煤机数码显示板和采煤机的外围电气PLC系统，显示电动机运行、保护状态。（每台SRD控制单元内部配一块SRD显示板，可作为检修时的状态显示）6、标准接线图图7 系统接线图 由图3所示，整套电控系统的接线是以总线单元为核心，二台控制单元和一台整流单元通过航空插头出线，集中进入总线单元，构成各功能单元之间的电气连接；或由总线单元的左侧引出，连接SRD电动机、采煤机的外围电气系统。用户在拆装、更换控制单元和整流单元时非常方便，而且不会出现错误。7、接线端子说明控制单元航空插头输出说明（单元1和单元2完全相同）插头型号插头针位输出名称用 途X1、X2WS557芯2A1通过总线单元输出，用于连接SRD电动机的绕组输出端子其中左台SRD控制单元（单元1）由总线单元输出的标号为：1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、1C2。其中右台SRD控制单元（单元2）由总线单元输出的标号为：2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、2C2。3A24B15
