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1、 课课 程程 设设 计计 报报 告告 两台电机顺序启动顺序停止两台电机顺序启动顺序停止 控制线路的设计与分析控制线路的设计与分析 班级： 姓名： 学号： 2012 年 10 月 30 日 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 2 摘要摘要 本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺 序启动，逆序停止。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机 M1 和 M2，在 M2 控制回路中 串入常开触头，实现只有先开 M1 才能后开 M2，在 M1 停机按钮上并联一常开触头，实现只有 先停 M2 才能后停 M1。系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气
2、 元件。绘制电路图与工作流程图，并进行改进。因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短 时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。 关键词：关键词：异步电机 M1 和 M2；常开常闭开关；熔断器；继电器 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 3 AbstractAbstract This paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to sto
3、p. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can st
4、op after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to co
5、mplete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows. KeywordsKeywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 4 目 录 摘要摘要 .2 ABSTRACTABSTRACT .3 第一章第一章 绪论绪论 .5 1.1 课题意义.5 1.2 系统参数和要求.6 1.3 选用的电动机.6 第二章第二章 所用元
6、件介绍所用元件介绍 .7 2.1 熔断器的原理.7 2.2 继电器.8 2.3 常开常闭开关器的选择.9 第三章第三章 工作原理工作原理 .11 3.1 两台电动机的顺序启动的原理.11 3.2 两台电动机逆序停止的原理.12 3.3 保护方法.12 参考文献参考文献 .13 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 5 第一章第一章 绪论绪论 1.1 课题意义 与单相异步电动机 相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结 构的不同，三相异步电动机 可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运 行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三
7、相异步 电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻 器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速 n1 沿定子 和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以 n1 转速旋转，转子导体开 始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右 手定则判定） 。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产 生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用 （力的方向用左手定则判定） 。电磁力对转子
8、轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向 旋转。通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差 120 度电角度） ，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从 而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路） ，载流的转子导体在定子旋转磁场作 用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向 与旋转磁场方向相同。 在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程 设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统 的软、硬件设计为主。 课程设计的目的和任
9、务：全面熟练掌握电力拖动的应用，使学生掌握小型电力拖动应用 系统设计的步骤，通过设计过程对进一步锻炼和培养学生的动手能力。 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 6 1.2 系统参数和要求 Y 系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。安装尺寸和功率等 级符合 IEC 标准，外壳防护等级为 IP44，冷却方法为 IC411，连续工作制（S1） 。适用于驱 动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、食 品机械等。 Y 系列中，Y80315电动机符合 Y 系列（IP44）三相异步电动机技术条件 JB/T9616- 1999。Y355电动机符合
10、Y 系列（IP44）三相异步电动机技术条件 JB5274-91。Y80315电动机 采用 B 级绝缘。Y355电动机采用 F 级绝缘。额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kW 及 以下为 Y 接法；其它功率均为接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度 随季节变化，但不超过40；最低环境空气温度为-15；最湿月月平均最高相对湿度为 90%；同时该月月平均最低温度不高于25。 电动机有一个轴伸，可制成双轴伸，第二轴伸亦能传递额定功率，但只能用联轴器传动。 1.3 选用的电动机 选用的异步电机是转速 3000r/min 的电动机，具体如图 1.3 参考如下： 图 1.3 常
11、用异步电机实物图 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 7 第二章第二章 所用元件介绍所用元件介绍 2.1 熔断器的原理 熔断器也被称为保险丝，IEC127 标准将它定义为“熔断体（fuse-link)“。它是一种安 装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。熔断器其实就是一种短路保护器，广泛用于配 电系统和控制系统，主要进行短路保护或严重过载保护。 熔断器（实物如图 2.1）是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔 体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压 配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器
12、件之一。熔断器是一种过电流保护器。熔断器主要由熔体和熔管以及外加填料等部分组成。 使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间 后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用。 图2.1 熔断器实物图 以金属导体作为熔体而分断电路的电器，串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时， 熔体自身将发热而熔断，从而对电力系统、各种电工设备以及家用电器都起到了一定的保护 作用。具有反时延特性，当过载电流小时，熔断时间长；过载电流大时，熔断时间短。因此， 在一定过载电流范围内至电流恢复正常，熔断器不会熔断，可以继续使用。熔断器主要由熔 体、外壳和支座
13、3 部分组成，其中熔体是控制熔断特性的关键元件。 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 8 2.2 继电器 电磁继电器 （如图 2.2）一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈 两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力 吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点） 吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置， 使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、 切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电
14、时处 于断开状态的静触点，称为“常开触点” ；处于接通状态的静触点称为“常闭触点” 。继电 器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。 图2.2 继电器的结构及原理 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，继电器使被控制的输出电路导通或断 开。输入量可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)及非电气量(如温度、压力、速度 等)两大类。继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力 保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计 9 2.3常开常闭开关器的选择 按钮开关：一种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电
15、路的通断，而在 控制电路中发出手动“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，故称 “主令电器” 。按钮开关的结构以及符号如图 2.3 （1）按钮开关的结构 按钮开关的结构：由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。 常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电） ，固定触点与 可动触点处于分开状态的触头。 常开(动合)按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按 钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启 动按钮。 常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反，末按下时，触头是闭合的，按
16、下时触头断开； 当手松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车，也 称停车按钮。 复合按钮开关：将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关，即具有常闭触头和常开 触头。未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。按下按钮时，常闭触头首先断开， 常开触头后闭合；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下，首先将常开触头断开，继而将 常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。 （2）按钮开关的安装和使用 1)将按钮安装在面板上时，应布置整齐，排列合理，可根据电动机启动的先后次序，从上 到下或从左到右排列： 2)按钮的安装固定应牢固，接线应可靠。应用红色按钮表示停止，绿色或黑色表示启动或 通电，不要搞错。 3)由于按钮触头间距离较小，如有油污等容易发生短路故障，因此应保持触头的清洁。 4)安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的，并设法使它们与机床总接地母线相连接，对 于悬挂式按钮必须设有专用接地线，不得借用金属管作为地线。 5)按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起
