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1、章节项目七 SINUMERIK 802D 数控系统的故障诊断及维护教学目的1.了解常见数控系统的组成。2.掌握数控系统的应用特点。3.掌握数控系统的硬软件组成特点。4.掌握SINUMERIK 802D数控系统的特点。教学重 点系统各模块的作用、伺服系统教学难 点SINUMERIK 802D系统的接口电路及硬软件常识。教学方 法讲授法、案例教学法教 具挂 图PPT、实物授 课班 级授 课日 期相 关素 材（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记1.数控系统方面的知识往往比较复杂，涉及的知识点多，而且不好讲解，我们从实用的角度选取目前市场上典型的数控系统作介绍，让学生掌握其中的要点，为以后的学习打
2、下一定的基础。2. 对照SINUMERIK系统讲解本节的知识。驱动系统的知识是重点，要求掌握原理，控制信号的作用。安徽机电职业技术学院教案 续页教学过程u 引言这节课我们来学习数控系统方面的内容，以西门子系统为例进行介绍。u 教学内容正文1显示功能（display）2操作功能（operation）3操作方式分为：4驱动及轴的配置：5主轴配置功能：6 CNC编程：7 PLC编程8存储能力9数据交换10安全和诊断功能： 1.系统介绍802 D图片：IN802 D的基本配置分为三部分：操作显示部分、主机框架及输入输出设备。操作显示部分有：PC键盘，机床操作面板。主机框架有两种：框架1（双子框架），框
3、架2（三子框架），每个框架都带有风扇，六个插槽位置，主机框架上装有电源模块，CSB（中央服务单元）板，位置测量板，NC CPU板，PLC CPU板和MMC CPU 板。系统的保护电池在CSB板上，其规格为：6LR61，550，9v。 2.各模块的功能中央控制器CSB(中央服务板)NC-CPUPLC-CPU MMC CPU测量电路模块DMP(分布式机床外设)3. 802D系统连接以下为一个典型的SIMDRIVE611A伺服单元的配置图IR模块:主要功能是产生直流母线电压（600V），供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供各个模块内部使用的+24v和+5v电压。主轴驱动模块：接受CNC来的控制信号
4、和控制指令，将IR模块提供的600V直流电压转换成三相交流电压，驱动主轴电机。进给伺服模块：接受CNC来的控制指令和控制信号，将IR模块产生的600V直流电压逆变成三相交流电压，驱动进各伺服电机。IR模块的使能电路：下面的电路仅是该系列伺服连接的一个特例，不同的设备，选用的控制信号不同，连接方法也会不同，主要搞清模块的信号的含义。三相380V交流电源通过平波电抗器后，送入模块的U，V，W(电抗器未画出)当380v电源送入ER模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作（+24V，+5V），当内部电源正常后，端子9出现24V电压。由于总开关的辅助触点闭合，111上出现24V电压，当在模块内部完成预充电过
5、程后，模块内部触点将闭合，113端上出现24V，通过电路的短接连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。端子64是驱动器使能端子， 7273.1是ER模块的准备输出信号，当ER模块工作正常后，此触点闭合。 脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决
6、定电机的旋转方向伺服模块由控制板和功率模块组成，控制板有用户友好接口和标准接口两个伺服控制模块连接，控制板上插有参数板，当控制板有故障，进行更换后，还需将原参数板插上。一般情况下， 对于用户友好接口，IR模块准备好后，机床24V电源出现在673端子，如果驱动器正常，672端会发出驱动准备好信号。当脉冲使能和驱动器使能信号接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以实现轴的移动。标准接口对信号做了些简化，除使能信号、指令信号外只保留了起动禁止和选择电流控制两个信号。u 总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1.本节课的内容松散而又繁多，抓住西门子系统结构的特点。2.为下次做好准备。安徽机电职业
7、技术学院教案 首页课 次30课 型课堂教学现场教学章节项目七 SINUMERIK 802D 数控系统的故障诊断及维护教学目的1.掌握数控系统故障诊断的步骤。2.掌握数控系统故障诊断的方法。教学重 点SINUMERIK 802D系统的故障诊断教学难 点SINUMERIK 802D系统的故障诊断教学方 法讲授法、案例教学法教 具挂 图PPT、实物授 课班 级授 课日 期相 关素 材（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记通过前一次课的学习，我们可以进入到典型操作系统案例的分析上来，介绍常用的方法和步骤，举一反三，会收到非常好的效果。驱动系统的知识是重点，要求掌握原理，控制信号的作用。安徽机电职业技
8、术学院教案 续页教学过程u 引言这节课我们继续学习西门子系统的故障诊断特点。u 教学内容正文故障诊断及维护特点SIN840C系统的软件结构及启动过程SIN840C控制结构包括三个主要部分：数控（NCK）,可编程逻辑控制器（PLC）,人机通讯（MMC）.控制结构图如下：各部分所完成的任务及相互之间的关系如下：NCK执行： MMC（人机通讯）包括有： PLC（可编程逻辑控制器）部分包括接口控制，机床信号从这里输入或输出，在PLC内，基本信号是按照信号类型进行分组，组织。为了学习方便在附录中有接口信号表。NCK与PLC的数据通讯通过通讯RAM交换，以数据块的形式进行调用，存取。了解系统的启动过程对我
9、们维修机床是很有意义的，它可以帮助我们分析机床在起动过程中出现的故障参数的分类及常用参数的意义参数的调用及修改：SIN840C的参数是由口令（PASSWORD）进行保护，仅当输入正确的口令后才可进入参数画面进行参数的调用及修改,西门子设置的口令为：1111。以下为诊断方式下的主菜单 选择PASSWORD，输入1111，按 SET软键，按Start-up软键进入下面为主菜单：按Machine data软键进入参数画面，下面为参数画面主菜单机床数据分为以下几大类：机床配置显示页面仅用以显示当前机床配置的数据，这些数据都是在机床厂家已经设定好，通过此画面可以了解主轴，坐标轴的数量及名称，与该设置对应
10、的参数请参考系统安装手册NC配置与NC数据是为配置通道，主轴，坐标轴而输入的值（方式组，名称，轴名称，存在形式）以及各类成组的NC数据（例如漂移补偿，为置换增益，加速度，加紧云插，与轮廓有关的数据及各种速度，主轴的转速极限等）。PLC配置与PLC数据是为配置机床控制面板，接口等而输入的值（使用的控制面板，地址，TT机床等）以及各类成组的PLC数据（例如：报警信息，刀库数据，PLC和DMP的接口数据等）驱动器配置与起动器数据：配置的伺服驱动模块及主轴驱动的型号固定循环数据：数控固定循环（测量循环，加工循环）可以通过该类数据进行赋值，对循环的功能进行调整。IKA数据（曲线插补）：该数据用以下面复杂
11、的功能：1丝杠螺距补偿功能，2，数据表控制的几何及速度的轮廓插补功能。用户数据指用户可以根据自己的情况将一些常用的机床参数（NC数据,NC轴，PLC数据等）,组织在一起，便于使用。参数的保持及备份由于SIN840CMMC-CPU结合了计算机硬盘，并采用了计算机的DOS操作系统的数据管理形式，从软件版本3以后，SIN840C的所有系统程序（NCK,PLC）都存储在硬盘上，在系统起动过程中，由MMC对NCK-CPU和PLC-CPU加载引导程序和系统程序，系统完成起动，MMC将硬盘上的USER/LOCAL/STANDARD工件目录下的所有加工程序和数据加载到NCK内存之中。所有的机床数据，设定数据，
12、PLC程序也可以在硬盘上备份。当数据丢失或更换电路板 (PLC-CPU,NC-CPU) 后，将存在硬盘上的数据执行一次加载就可以了。数据的存储：机床的数据是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINE DATA/FILE FUNCTION区域中，按软键SAVE TO DISK，这是根据屏幕的提示输入存储数据的文件名，然后按 OK就可以了；参数的存储可以分类存储也可以将所有的参数一起存储。该文件可以通过同一区域中的LOAD FROM DISK元件重新加再，也可以通过数据输入/输出设备存到磁盘上。设定数据是在SERVICES/NC区域中用SAVE NC或 LOAD NC软件来存储或加载。
13、PLC程序在MMC上是以机器码的形式存储的，存储在SERVICES/DATA MANAGEMENT/PLC/DATA/的ANW-PROG这个文件上。一般来说，机床功能调试完成后，机床厂家应将PLC程序存储。PLC程序的存储在GENERAL RESET画面中进行。（这个画面中的软键都很重要，当你不了解其具体含义时不要乱按），SAVE PLC软键将当前PLC CPU内存中的所有程序存储到硬盘上的ANW-PROG文件中，PLC RESET 软键隐含地将ANW-PROG文件加载到PLC CPU的内存中。所以我们在操作机床时，不能随意删除文件，假如不小心删除了ANW-PROG，再执行PLC-RESET机
14、床就因无PLC程序而无法工作。西门子还为SIN840C提供了一种硬盘备份功能-磁带机（STEAMER）,该功能是将硬盘上的所有数据（包括DOS系统）备份到一磁带上，该磁带一般为160MB或600MB，可以将整个硬盘备份下来，该功能需要磁带机来完成。当硬盘损坏，可将磁带上的所有程序再传到新硬盘上。接口及常用接口信号的意义接口信号的调用方法版本3及更高版本的调用方法依次软键：DiagnosisServicesPLC service，进入接口信号调用画面，通过此画面，可以查看到输入信号，输出信号，标志位（辅助继电器），数据块的状态，从而可根据语句表或梯形图的来查找机床的故障原因。SIN840C的用户
15、PLC程序是用STEP5语言来编写的，按照STEP5编程对输入输出信号等的定义，在接口画面中各软键对应的意义如下：IW输入字，机床的输入到PLC的信号（按钮，接近开关，压力开关等），QW输出字，PLC输出到机床的信号（信号指示，继电器，电磁阀等）FW标志字，PLC程序中的中间结果，或称为中间继电器，它表示的状态仅在程序内部使用及帮助进行故障的逻辑分析，没有物理的输出。DB数据字，在SIN840C系统中，PLC与NC之间的通讯是通过调用与赋值数据块的数据来完成的，NC将自己的状态输出到相应的数据块，PLC调用这些数据块，通过PLC程序进行处理，并将处理结果输出到对应的数据块。DX双字节数据字T计时器C计数器IW，QW,FW,T,C是机床厂家在设计PLC程序时，根据机
