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1、OPC协议的编写2010-01-28 14:20:46|分类： 通信类 |标签： |字号大中小订阅 我从北京买了一本OPC应用程序入门，在此之前基本上只是知道有OPC，在五月四日开始，我学了七天。其中有苦有甜。我写下来，权做休息或是练练打字。第一天安装了入门提供的东西，包括是下面几个文件。还有个批处理文件，是一个注册过程。opccomn_ps.dllopcproxy.dllopcdaauto.dllOPCTrend.ocxOPCBar.ocxOpcServer.exe OPCJDADemoServer.exe看了一阵书，知道了前三个是：通用接口，PROXY-STUB，自动化接口。不明白。后面两
2、个是demo 服务器。上网，用GOOGLE，查OPC，很自然就找到了.,又下了个free服务器。安装了（注册）。到了工控网，看到有人在推荐clienttools，就下了一个，叫WXOPC。运行一下，点击连接服务器图标，立即出现了三个：OPCJ.SAMPLESERVER.1OPCJ.DADEMOSERVER.1HEXATEC.PCDATA第三个是opcconnect上download的计算机基本情况的简单程序。点击他们，还出现了一些“item”，“value的内容还在变，有意思。我就想这工具还真不错，不知我能不能做到，但一想，如果这些功能都做不到，这OPC就没多少人敢学，也就没有市场。 有一段时
3、间没用VB了，先热了热身，看了自己过去编过的code。第二日今天先看书。OPC应用程序入门，40元，我花了48元，从汇款到收到用了12天，拿到手上，感觉很单薄。我的看书观点是：在看的过程中迷信书，看完后怀疑书，然后忘记书。尽管这本书上我立即就发现有错误。我还是仔细地看下去。这是一本教人们用VB编应用客户端程序的书，希望让一般工控技术员认识OPC其实不复杂，最起码编用户程序（客户端）不难。在这之前，我对COM和DCOM技术有所了解，也是很模糊的，OPC以COM和DCOM技术为基础，主要是在服务器端（server），而在用户端并不要很在意它们。书上对OPC体系有描述，我画了个图。 OPCserve
4、r是COM组件，如果安装（注册了）一个OPCserver后，利用WINDOWS的组件工具可以看到，如果这个server安装在别的计算机上，不是本地机，那它就是个DCOM组件（分布式）。OPC基金会公布了通用接口（用户接口），用C+访问OPCserver只要通过这个接口就可以，并没有必要了解OPCserver是怎么工作的。对于VB、VBA、EXCEL、DELPHI等编程软件或工具，不能直接访问通用接口，而要通过所谓的自动化接口（automation interface）,OPC组织发布了 DATA ACESS 2.0,实际上已经有了3.0版。而在通用接口和自动化接口之间还有一个东西，是成对使用的
5、，有点象MODEM,在两个接口之间起数据传输作用，有个名字叫PROXY_STUB（代理占位,翻译还不如不翻译，反正不懂）。我在第一天中安装的几个DLL中：OPCcomn_ps.dll 通用接口OPCdaAuto.dll 自动化接口OPCProxy.dll PROXY-STUB我们的任务是用VB编写客户端程序，只要知道怎样用自动化接口就行了。其他的不去钻了，要不一年也搞不明白。我运行VB6.0，新建一个新工程，点击菜单中的“工程”.“引用”，选择”OPC AUTOMATION 2.0”,就可以利用自动化接口。入门没有建议将这些DLL安装在什么目录，我觉得放在WINDOWS的SYSTEM下是比较好
6、的。按照书上的顺序，先了解OPC的数据组织。我也画了图。 我们要的就是item，翻译成标签，这就是点，我们所谓的点，比如PLC的I/O点，仪表的数值等。编客户端的开始就是找出数据。根据书的介绍，要访问标签，还有其他工作要做。我累了。明天再说。第三天昨天说到访问标签先要做些事。首先要找出你要访问的OPC服务器的名字，连接它，建立一个组（ GROUP）的集合，在下面建立一个具体的GROUP，在这个组中添加一个或多个标签。才可以访问。我用第一天下载的WXOPC工具，看到了三个服务器，我选择了其中一个hexatec.pcdata.1，是一个计算机基本情况的DEMO服务器，我发现服务器的名字都是这种格式
7、。按入门的样子，做了个客户端的架子，一个小时后完成了服务器的连接，新建组集合，建立一个具体的组。下面有些不清楚。干脆拿入门的演示程序打开来研究。直接运行，没问题，看到了数据的变化，决定看其原代码。它用的是OPCJ.SAMPLESERVER.1这个服务器，没有实际意义，每个数据都可以读写。我发现标签名可以任意编，好奇怪。但是我用WXOPC看到的标签，数据却不一样。我在FORM上加了个text 控件，叫text1，我让服务器名等于text1.text，这样我可以自由换服务器，还不错，几个服务器都可以连接上。但是只有它自己的服务器才可以读出数据。是不是骗人。试一下按服务器自己的ItemID去访问，我
8、用WXOPC找出hexatec.pcdata.1的标签名，比如“version”,发现还是出错。我又到工控论坛上，问已知标签怎样才可以读出数据。没有人回答。我给自己留下了两个问题： 1怎样获得本机上得所有OPCserver，获得正确的名字。我看到WXOPC可以。论坛上也很多人在问。 2如何访问ITEM，取得其数据等。又看了一会书，看了有关OPCSERVERBROWSER的内容，好像是有用。今天到此为止，休息第四天熟悉OPCSERVERBROWSER的用法。主要有showbranchs，showleafs，movedown，movetoroot等等。OPC服务器，实际上是一棵树，有brahchs
9、和leafs组成。我编了一个简单的SUB，实现了两层的树的ITEM的枚举，实现不了第三层。这实际上是树的遍历算法问题。我不知怎么做。我准备去问别人。从形式上所谓的GROUP/ITEM 和branch/leaf是一样的，实际上并不是。GROUP是用户自己添加的，并不一定要和OPC服务器Branchs一样，每个LEAF是一个Item,它们可以有用户任意放在哪个组中，不必考虑在服务器中是在哪个branch下，也不必考虑在第几层。既然我知道了每个ITEM的ID，我想我可以得到各自的SEEVERHANDLE（句柄），从而访问到实际的数据。我添加一个组，在其下面建立标签集合，然后用：标签组的ADDITEM
10、方法获得句柄。用同步读方法就可以得到每个标签的数据。我发现有问题。昨天我就发现有问题。今天论坛上没有人给我回答，去国外网站看看，www.opcfoundation.org上有个FORUM，内容很多，有真正的专家，其中一个是OPC基金会的技术代表。FAQ上还保留了从1998-2001年的问题及回答。你相信吗，我真的找到了。有一个叫fullqulifity ItemID的说法，比如下面的情况bch1(树枝)tag11（叶子）tag12 （叶子）bch2tag21 （叶子）bch22 （树枝） tag221 （叶子） tag222 （叶子）通常的ITEMID是tag11，tag12，tag21，ta
11、g221，tag222这样的而Fullqulifity ItemID是bch1.tag11，bcg1.tag12，bch2.bch22.tag221，bch2.bch22.tag222应该用OPCSERVERBROWSER的GetItemId()获得。修改程序，OK。还有什么问题，本机服务器的枚举。明天再说吧。ZZZzzz第五天国外网站上真是有很多有用的东西，不象我们的论坛，原创的少，转载的多，内容也太少了。今天我直奔主题。上GOOGLE，输入OPC VB SAMPLE CODE ，GO！。很多。我选择了一个网站:下载一个叫KEPSERVEREX-OPC-EXAMPLE的东东，21M。哈哈，带
12、原代码的OPC客户端工具。运行，很不错，那个WXOPC和它比较一下，简直.枚举OPCServer的法子：Dim ServerList as VariantDim i as IntegerServerlist=anOPCServer.getOPcServer(node)List1.clearFOR i=lbound(Serverlist) to ubound(Serverlist) List1.additem serverlist(i)NEXT I就这么简单，为什么在论坛上有这么多人在问，而我也没搞懂。找到了枚举服务器的办法，在单机上成功。其实入门也提供了一个DOC文档，是OPC提供的:Data
13、 Access Automation Interface Standard Version 2.02是一个必须的手册，只是有一些错误。错误总是难免的。入门如果有人指点，实际上不难，没有指点，实际不容易。好在有网络。上班时，我借了本数据结构，里面有算法，不知为什么，我却没找到未知层树的遍历算法。上班可能脑袋不清楚吧。第六天上午，想解决树的问题。昨天的KEPWARE的例子，用了TREEVIEW控件和OPCSERVERBROWSER。我用GOOGLE查找“treeview” “树的遍历”，有了答案，好几个地方。仔细一看都是一个。是利用TREEVIEW和递归算法实现计算机文件目录系统的展开。递归，怎么
14、忘记了。采用递归算法实现了枚举所有ITEM的过程。用了3个小时。下午休息。第七天将自己的第一个程序，转成EXE文件，在不同的地方试运行，都正常。我想起了第一天安装的那些DLL，还要么。试一下将一个改名，运行，出错。再试另一个，出错。一个都不能少。记住。OPCcom_pas.dll 通用接口OPCAutoda.dll 自动化接口OPCProxy.dll PROXY-STUB想起组态软件支持OPC,就用组态王试了一下，发现用OPC和用其他方式没有什么两样。一般设备是先找硬件端口，找设备，找I/O点。而OPC是先找OPC服务器，在找出标签（也是点）。真正的组态没有什么两样。下午，想做个总结。更想休息，七
