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1、韶 关 学 院实 训 报 告实训课程名称： 电工电子实习（实训）系： 专业班级： 学生：姓名 学号 指导教师： 实训日期： 成绩：_目 录1 实训目的要求、内容及设备（4）1.1 实训目的（4）1.2 实训内容（4）1.3 实训设备（4）2 实训单元一：电子与单片机应用（5）2.1 项目一：直流电机正反转控制（5）2.1.1 工作原理（5）2.1.2 硬件电路原理图（11）2.1.3 源程序（12）2.1.4 调试过程及结果分析（5）2.2 项目二：步进电机正反转控制（5）2.2.1 工作原理（5）2.2.2 硬件电路原理图（13）2.2.3 源程序（14）2.2.4 调试过程及结果分析（5）
2、3 实训单元二：电气与PLC应用（6）3.1 项目一：工业洗衣机的PLC控制（6）3.1.1 控制要求（6）3.1.2 系统I/O配置（15）3.1.3 PLC程序（15）3.1.4 调试过程及结果分析（6）3.2 项目二：双头钻床的PLC控制（6）3.2.1 控制要求（6）3.2.2 系统I/O配置（16）3.2.3 PLC程序（16）3.2.4 调试过程及结果分析（7）3.3 项目三：功能指令实现交通灯的控制（7）3.3.1 控制要求（7）3.3.2 系统I/O配置（17）3.3.3 PLC程序（17）3.3.4 调试过程及结果分析（7）4 实训单元三：控制系统综合应用（8）4.1 项目一
3、：普通车床电气控制系统（8）4.1.1 车床组成（8）4.1.2 控制要求（8）4.1.3 电气控制系统基本设计（18）4.2 项目二：机电一体化控制系统（8）4.2.1 系统组成（8）4.2.2 控制要求（9）4.2.3 综合控制系统基本设计（20）5 实习（实训）体会（10）附录1 直流电机正反转控制的电路原理图（11）附录2 直流电机正反转控制的源程序（12）附录3 步进电机正反转控制的电路原理图（13）附录4 步进电机正反转控制的源程序（14）附录5 工业洗衣机控制系统的PLC I/O配置（15）附录6 工业洗衣机控制系统的PLC程序（状态转移图）（15）附录7 双头钻床控制系统的PL
4、C I/O配置（16）附录8 双头钻床控制系统的PLC程序（状态转移图）（16）附录9 交通灯控制系统的PLC I/O配置（17）附录10 交通灯控制系统的PLC程序（梯形图）（17）附录11 普通车床电气原理图、电气元件一览表和电气接线图（18）附录12 变频调速系统原理图（20）1 实训目的要求、内容及设备1.1 实训目的电工电子实习是研究电工技术、电子技术在工程技术领域中应用的一门课程，是机械设计制造及自动化专业学生必修的的一门实践性课程。通过电工电子实习实训，目的是培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固电工电子以及自动
5、化方面的基础知识，逐渐熟悉开展科学实践的程序和方法，为今后更好地应用自动化技术打下良好的基础。1.2 实训内容实训内容包括三个实训单元：电子与单片机应用、电气与PLC应用、控制系统综合应用。（1）实训单元一：电子与单片机应用按实训的项目分为以下内容：项目一、直流电机正反转控制；项目二、步进电机正反转控制；项目三、1602字符液晶模块滚动显示；项目四、12864LCD图形滚动显示；项目五、数码管显示44矩阵键盘按键。其中，项目一、项目二为必做内容，其余项目为选做内容。按各个项目的实训过程分为三部分内容：硬件设计，采用Proteus软件设计并绘制硬件电路原理图；软件设计，采用C51是根据控制要求在
6、Keil上设计应用程序；程序调试，通过Proteus和Keil软件联合仿真、调试，实现项目功能。（2）实训单元二：电气与PLC应用按实训的项目分为以下内容：项目一、工业洗衣机的PLC控制；项目二、双头钻床的PLC控制；项目三、功能指令实现交通灯的控制。按各个项目的实训过程分为三部分内容：系统硬件配置，根据控制要求确定PLC设备及其输入输出设备的配置；系统软件设计，根据控制要求设计PLC的用户程序；系统调试实验，在实验室进行PLC系统硬件配置和程序调试的实训。（3）实训单元三：控制系统综合应用按实训的项目分为以下内容：项目一、普通车床电气控制系统；项目二、机电一体化控制系统。按各个项目的实训过程
7、分为三部分内容：系统现场分析，根据实际设备了解掌握控制系统的硬件配置与应用情况；系统运行分析，根据实际设备了解掌握控制系统的软件设计与控制运行情况；系统设计训练，以实际设备为对象训练控制系统的基本设计。1.3 实训设备个人计算机；THPLC2型可编程序控制器模拟实验箱，主机为三菱FX1N40MR型PLC；PLC编程软件、Proteus 7 profesional软件、Keil uVision4软件；）HJD-1型、HJD-4型机电一体化教学实验系统；普通车床电气控制系统。2 实训单元一：电子与单片机应用2.1 项目一：直流电机正反转控制2.1.1 工作原理通过改变两对大功率PNP、NPN三极管
8、的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等），通过控制三极管的基极的高低电位使一对PNP或NPN导通即可控制电流的方向实现直流电机正反转。2.1.2 硬件电路原理图直流电机正反转控制的电路原理图详见附录1。2.1.3 源程序直流电机正反转控制的源程序详见附录2。2.1.4 调试过程及结果分析当A端口为高电平B端口为低电平时电流从右到左流过直流电机、当B端口为高电平A电口为低电平时电流从左到右流过直流电机、当端口A、B同时为高或同时为低时电机停止，通过改变流过电机的电流方向可以现
9、实直流电机的正反转。四个二极管为了防止电机产生的反向大电流击穿。KEY（K1正转、K2反转、K3停止、K4加速、K5减速）2.2 项目二：步进电机正反转控制2.2.1 工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常简单。2.2.2 硬件电路原理图步进电机正反转控制的电路原理图详见附录3。2.2.3 源程序步进电机正反转控制的
10、源程序详见附录4。2.2.4 调试过程及结果分析在调试过程当中，按下K1按钮，步进电机正转3圈，在转动过程中按下K4或K5按钮电机分别加速或减速运动，转动3圈停止。同理，K2功能同样。在调试过程中，按下K3停止按钮，步进电机会停在当前位置，并在下次K1或K2按下时从当前位置开始转动3圈停止。3 实训单元二：电气与PLC应用3.1 项目一：工业洗衣机的PLC控制3.1.1 控制要求启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位是进行排水（同时排水），脱水时间是10s,这样完成一个大
11、循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。3.1.2 系统I/O配置工业洗衣机控制系统的PLC I/O配置详见附录5。3.1.3 PLC程序工业洗衣机控制系统的PLC程序（状态转移图）详见附录6。3.1.4 调试过程及结果分析把工业洗衣机控制系统的程序从电脑下载到三菱PLC中，把开关拨到run开始调试。调试开始，按下X0启动按钮，进水电磁阀得电开始进水，当水位到达X2高水位开关时，进满水,电动机开始正转20s，时间到后停止3s后，电动机开始反转20s，时间到后停止3s;再电机正转，当完成3次循环洗涤后，开始排水，当水位到X3开关时，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣报警结束停机。3.2 项目二：双头钻床的PLC控制3.2.1 控制要求（1）双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图所示。操作人员将工件放好后，按下启动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始先下进给。大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3），钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。两个都到位后，工
