华中数车实训指导书2

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1、数控实训指导书第一部分 数控车床、车削中心基本操作一、急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC即进入急停状态（伺服进给及主轴运转立即停止工作，控制柜内的进给驱动电源被切断）。松开“急停”按钮，左旋此按钮，按钮将自动跳起，CNC进入复位状态。解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。注意：在启动和退出系统之前应按下“急停”按钮以保障人身、财产安全。二、方式选择机床的工作方式由手持单元和控制面板上的方式选择类按键共同决定。方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下：(1) “自动”： 自动运行方式；(2) “单段”

2、： 单程序段执行方式；(3) “手动”： 手动连续进给方式；(4) “增量”： 增量/手摇脉冲发生器进给方式；(5) “回零”： 返回机床参考点方式；其中 按下“增量”按键时，视手持单元的坐标轴选择波段开关位置，对应两种机床工作方式：a 波段开关置于“Off”档： 增量进给方式；b 波段开关置于“Off”档之外：手摇脉冲发生器进给方式。注意：(1) 控制面板上的方式选择类按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余几个会失效（指示灯灭）；(2) 系统启动复位后，默认工作方式为“回零”；(3) 当某一方式有效时，相应按键内指示灯亮。三、轴手动按键“+X”、“+Z”、“+C”、“-X”、“-Z”“

3、-C”按键用于在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点方式下，选择进给坐标轴和进给方向。四、速率修调(1) 进给修调 在自动方式或 MDI 运行方式下，当F代码编程的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“”按键修调程序中编制的进给速度。按压“100%”按键，指示灯亮，进给修调倍率被置为100%，按一下“+”按键，进给修调倍率递增5%，按一下“”按键，进给修调倍率递减5%， 在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动进给速率。(2) 快速修调 在自动方式或MDI运行方式下，可用快速修调右侧的“100%”和“+ ”、“”按键修调G00快速移动时系统参数“最高快移速度”设置的

4、速度。按压“100%”按键，指示灯亮，快速修调倍率被置为100%。按一下“+”按键，快速修调倍率递增5%，按一下“ ”按键，快速修调倍率递减5%。在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动快移速度。(3) 主轴修调 在自动方式或MDI运行方式下，当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时，可用主轴修调右侧的“100%”和“+”、“”按键，修调程序中编制的主轴速度。按压“100%”按键，指示灯亮，主轴修调倍率被置为100%，按一下“+”键，主轴修调倍率递增5%，按一下“ ” 按键，主轴修调倍率递减5%。 在手动方式时 这些按键可调节手动时的主轴速度。机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。五、 回参考点 按一下

5、“回零”按键（指示灯亮），系统处于手动回参考点方式，可手动返回参考点(下面以X轴回参考点为例说明)：(1) 根据X轴“回参考点方向”参数的设置，按一下“+X”（回参考点方向为“+”）或“X”（ 回参考点方向为“”）按键 ；(2) X轴将以“回参考点快移速度”参数设定的速度快进；(3) X 轴碰到参考点开关后，将以“回参考点定位速度”参数设定的速度进给；(4) 当反馈元件检测到基准脉冲时，X轴减速停止，回参考点结束，此时“+X”或“X ”按键内的指示灯亮；用同样的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按键，可以使Z轴、C轴回参考点。同时使用多个相容（“+X”与“-X”不相容，其余类同

6、）的轴手动按键，每次能使多个坐标轴返回参考点。注意：(1) 在每次电源接通后，必须先用这种方法完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；(2) 在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的“回参考点方向”相反侧，否则应手动移动该轴直到满足此条件。六、手动进给 (1) 手动进给 按一下“手动”按键（指示灯亮），系统处于手动运行方式，可手动移动机床坐标轴(下面以手动移动X轴为例说明)： (1) 按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴将产生正向或负向连续移动；(2) 松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止，用同样的操作方法使用 “+Z”、“-Z”、“+

7、C”、“-C”按键，可以使Z轴、C轴产生正向或负向连续移动。同时按压多个相容的轴手动按键，每次能手动连续移动多个坐标轴。在手动连续进给方式下，进给速率为系统参数“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率。(2) 手动快速移动 在手动连续进给时，若同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。手动快速移动的速率为系统参数“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。七、增量进给 (1) 增量进给 当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“Off” 档时， 按一下控制面板上的“增量”按键（指示灯亮），系统处于增量进给方式，可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X轴为例说明)：a 按一下“+

8、X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴将向正向或负向移动一个增量值；b 再按一下“+X”或“-X”按键， X轴将向正向或负向继续移动一个增量值，用同样的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按键，可以使Z轴、 C轴向正向或负向移动一个增量值。同时按一下多个相容的轴手动按键，每次能增量进给多个坐标轴。(2) 增量值选择增量进给的增量值由 1、10、100、1000 四个增量倍率按键控制 增量倍率按键和增量值的对应关系如下表所示 ：增量倍率按键1101001000增量值 mm0.0010.010.11注意：这几个按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余几个会失效（指示灯灭）。八、手摇

9、进给 (1) 手摇进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”、 “Z”、“C”档时，按一下控制面板上的“增量”按键（指示灯亮），系统处于手摇进给方式，可手摇进给机床坐标轴(下面以手摇进给X轴为例说明)：A 手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”档； B 手动顺时针（逆时针）旋转手摇脉冲发生器一格， X轴将向正向或负向移动一个增量值。用同样的操作方法使用手持单元，可以使Z轴、C轴向正向或负向移动一个增量值。手摇进给方式每次只能增量进给1个坐标轴。(2) 增量值选择 手摇进给的增量值（手摇脉冲发生器每转一格的移动量）由手持单元的增量倍率波段开关“1”、“10”、“100”控制。增量倍率波段开关的

10、位置和增量值的对应关系如下表：位置110100增量值 mm0.0010.010.1九、自动运行 按一下“自动”按键（指示灯亮），系统处于自动运行方式，机床坐标轴的控制由CNC自动完成。1、 自动运行启动循环启动自动方式时，在系统主菜单下按“F1”键进入自动加工子菜单，再按“F1”选择要运行的程序，然后按一下“循环启动”按键（指示灯亮），自动加工开始。注意：适用于自动运行方式的按键同样适用于MDI运行方式和单段运行方式。 2、 自动运行暂停进给保持在自动运行过程中，按一下“进给保持”按键（指示灯亮），程序执行暂停，机床运动轴减速停止。暂停期间，辅助功能M、主轴功能S、刀具功能T保持不变。3、进给

11、保持后的再启动在自动运行暂停状态下，按一下“循环起动”按键， 系统将重新启动，从暂停前的状态继续运行。4、空运行在自动方式下，按一下“空运行”按键（指示灯亮），CNC处于空运行状态，程序中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快移速度移动。空运行不做实际切削，目的在确认切削路径及程序。在实际切削時，应关闭此功能，否则可能会造成危险。此功能对螺纹切削无效。5、机床锁住作用：禁止机床坐标轴动作。在自动运行开始前，按一下“机床锁住”按键（指示灯亮），再按“循环启动”按键，系统继续执行程序。显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动，这个功能用于校验程序。注意：(1) 即便是

12、G28、 G29功能，刀具不运动到参考点； (2) 机床辅助功能M 、S、 T仍然有效；(3) 在自动运行过程中，按“机床锁住”按键，机床锁住无效；(4) 在自动运行过程中，只在运行结束时，方可解除机床锁住；(5) 每次执行此功能后，须再次进行回参考点操作。十、单段运行 按一下“单段”按键，系统处于单段自动运行方式（指示灯亮），程序控制将逐段执行。(1) 按一下“循环启动”按键，运行一程序段，机床运动轴减速停止，刀具、主轴电机停止运行；(2) 再按一下“循环启动”按键，又执行下一程序段，执行完了后又再次停止。在单段运行方式下，适用于自动运行的按键依然有效。十一、超程解除在伺服轴行程的两端各有一

13、个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏，每当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程（“超程解除”按键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，必须：(1) 松开“急停”按钮， 置工作方式为“手动”或“手摇”方式；(2) 一直按压着“超程解除”按键，控制器会暂时忽略超程的紧急情况；(3) 在手动(手摇)方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；(4) 松开“超程解除”按键。若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”表示恢复正常，可以继续操作。注意：在移回伺服机构时请注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。十二、手动机床动作控制(1) 主轴正转在手动方式下按一下主

14、轴正转按键指示灯亮主电 机以机床参数设定的转速正转(2) 主轴反转在手动方式下按一下“主轴反转”按键（指示灯亮）主电机以机床参数设定的转速反转(3) 主轴停止在手动方式下按一下“主轴停止”按键（指示灯亮）主电机停止运转(4) 主轴点动在手动方式下可用“主轴正点动”、“主轴负点动”按键点动转动主轴(A) 按压“主轴正点动”或“主轴负点动”按键，（指示灯亮）主轴将产生正向或负向连续转动(B) 松开“主轴正点动”或“主轴负点动”按键，（指示灯灭）主轴即减速停止(5) 刀位转换在手动方式下，按一下“刀位转换”按键，转塔刀架转动一个刀位(6) 冷却启动与停在手动方式下，按一下“冷却开停”按键，冷却液开（默认值为冷却液关）再按一下又为冷却液关，如此循环。(7)卡盘松紧在手动方式下，按一下“卡盘松紧”按键，松开工件（默认值为夹紧），可以进行更换工件操作，再按一下又为夹紧工件，可以进行加工工件操作，如此循环。 第二部分 编程基本知识一、 机床基本知识1、数控机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，常称基本坐标轴， X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。 如图：图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y