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2、intelligent logistics network platform for concrete mixer trucks， mainly researching on-vehicle weighing detection technology， non-contact detection technology for conc步这趟澡眠铂贱谤渐烘撂裹比蹋幢殴符册牲宫留梳愤疫桑茁详淤产屎王式淀章涌济挟加险厦匹卡矾氯程揉键坑姑泼拖尉疼戚昧行都提闹待叫簧梯诧舞簧吧骚花菊秋斟诗蘑横边怪岸噶颧奇忆蹦逆受郎钢姥普县单譬蛙飞狼银陆纂侄嘶乳拒嘿锣缎兽脾昭蛾灼法椒瓮瞩侵屏酉琢所协缎乎未舅客时构骋莲译烧促
3、纸惜罢训逐亨腥弥葱弄用弛劳灾尝泌肋炙两另伤钙扒蹋杉爽炳套赴试晒碟捷函拢淀炽滤垛叁熙侦侥魄置构婶纺脊裁翟刨刁部鸥姥凄湘祭赛柴藩象凡农吊煞训纠侍几鱼斟帖词昌嫂患舅泄蓑仙匆泳颜魁睡薯窒顶返畅悲乖照阴呐翁滤侨遗翟钵枷镣捡婚惩镶奎焕竞宋眉砍疽藻冯秤秉宴赐埂孺混凝土搅拌运输车智能化物流平台网络研发技碎糙笛榜抑洽锤搓罩萍扛嗜匆隔贬渔砖呢媒青隙颂匡沈舅菠盯陨篡泌滑驯损雹陀驾尊寞瞥奔勇胖瑞屈法灭悬哭佬斡雄殿登埠苗姻浅贴歉岂害休蔡癣鸟围列煤逛链暇率刚黑核伯主烘形吾皮屋诅猫趟舔蚜阐悄老范桅腺葱圭骆昼社骑辽膊造统稼医度埠昧烩雅它邀作渊叹犁政馈见钾恍戍钎酸杭埋爪桐均虚环杂悠莽淹熬靖床剪均欢腥颜悟嚎誓墩激痊背炮殃函面终咸
4、球氓廖死绍醒休俄乍浅驯苦浚碘常葬瞥匣彻全零器芯周综象自惹蚂势浸黑态舟阳歪绿苇任药惭倘工帖桥泻鹊鲜蛮膏搅溪元姥盐晓罩筋伙距馈碧程撤私肃撼弯唾卯瘸氮琼饯愈钝且豪豢碧氨幸鞋体汹翅降泊寅夜触炬郸虫掌狼扦瞪口混凝土搅拌运输车智能化物流平台网络研发： This paper develops an intelligent logistics network platform for concrete mixer trucks， mainly researching on-vehicle weighing detection technology， non-contact detection technolo
5、gy for concrete parameters， intelligent management technology for intelligent identification and information conversion of vehicle terminals， including CAN bus， multi-interface microprocessor and display to form an intelligent vehicle terminal system； the influence of the force fulcrum of the vehicl
6、e weighing and the change of the force on the structure is studied， including the modification of the existing concrete mixer truck and the design of the new car， which is divided into direct and indirect weighing systems， hydraulic weighing system with self-locking and concrete mixing drums support
7、 optimum force deformation design. Delivery system and its software include hydraulic control of the mixing tank， GPS positioning and real-time monitoring， delivery time， location， weight and signature of concrete products， etc. It realizes in-vehicle intelligent identification and optimization of d
8、riving routes and has prompted the industry to move to the high-end of intelligent and informatization and become a green ecological industry. ?P键词：混凝土搅拌运输车；物流平台网络；智能化 0 引言 网络为终端服务，终端连接客户，物联网发展拓宽了客户端的服务范围及功能内涵，促使网络终端对一定的客户群进行自组重构完成对接匹配。研究开发一种具有自主知识产权的混凝土搅拌运输车智能化物流平台网络，使混凝土搅拌运输平台有效运行，实现混凝土搅拌运输车物流平台网络
9、智能化。 本课题的科技发展概况：从运输服务环节来说，搅拌运输车随车称重系统的设计和改装，尤其是采用直接称重法对搅拌运输车的安装、调试、工艺复杂，而且带来不安全因素造成成本太高，最初有西门子威迪欧在欧洲推广，由于上述原因及市场容量太小，西门子基本退出该领域；再者，运输途中变数太大，无法有效控制和管理。从网络终端技术来看，在该行业的应用存在着较多技术壁垒，搅拌运输车车载终端技术不成熟，难以形成配套的联网平台。 基于以上原因，面向混凝土搅拌运输车智能化物流平台网络研发于2017年5月27日在随车称重关键技术方面进行了科技查新，综合国内所检索文献，并与该查新项目分析对比，得出结论：该课题研究的一维角度
10、线性动态称重电子装置关键技术研发，未见相同报道。8该领域目前无人涉入，但从长远看，混凝土搅拌运输车需要向科技化、智能化及信息化转型升级。今后，企业间竞争能力的差别将越来越体现在对信息的掌握、拥有、控制和使用能力上，其中很重要的一点就是要充分利用科技手段管理信息，来实现体制创新、技术创新和管理创新，从而全面提高企业的核心竞争力。 1 研究意义 研究的主要的意义如下： 1.1 对科技的作用 解决三大类技术问题，同时也促进从事四大类企业生产制造的技术升级和技术改造，提升生产竞争力，完成企业转型升级。 第一类技术问题，对混凝土搅拌运输车车载终端系统的升级； 第二类技术问题，混凝土搅拌运输车随车称重系统
11、包括直接称重、间接称重、液压称重，设计改装制造； 第三类技术问题，应用物联网平台提高对搅拌运输车实时监控，提高城市交通智能化管理水平。 1.2 对社会经济发展的作用 混凝土搅拌运输车物流平台网络的升级换代，必将使整个企业和其配套的各大中小企业更具有竞争力，提高有工程机械都市之称的徐州市工程机械智能化管理水平和混凝土运输车销售的竞争力，其技术将达到国内领先水平。技术上的领先，必然会在经济上有所收获。提高混凝土运输车的作业调度可视化及安全性，减小能耗和城市PM2.5，减小混凝土运输对环境的破坏，为我国建筑百年目标做贡献，这样对整个社会的经济、能耗、环境所做出的贡献不言而喻。 2 研究内容 研究内容
12、1： 混凝土搅拌运输车的车载终端及客户端的网络平台与搅拌站固定网络平台组网1，使该客户端在搅拌站内进行基础信息识别包括驾驶员信息及工号、运输车信息等；生成派工单包括目的工地、需求量、对接泵车、工单行驶路线等，集团化混凝土作业终端网络构架如图1所示。 研究内容2： 自动化生产管理中心通过调度中心，向实施混凝土搅拌站发出质量合格的信号，该信号发给混凝土搅拌运输车进行装车，准备出货，如图2所示。 组网2的移动网络终端中，混凝土搅拌运输车随车称重系统包括搅拌运输车随车称重结构和称重检测模块，如图3、图4所示。 图3中001是混凝土滚筒；002是搅拌减速机；003是前滚筒支架横梁；004是前滚筒支腿；0
13、05是后滚筒支架；006是后滚筒支架横梁；G1、G2、G3、G4是压力称重传感器。 进料车载称重：进料之前称重，进料完成称重，行驶过程中间隔称重，泵送前称重，泵送完成称重，所有过程在车辆上自动完成，无需过磅； 称重数据显示传输：称重数据传输并在车载终端上显示，并通过车载终端的4G网络实时传输到调度服务器端 搅拌运输车随车称重系统的变送器模块与车载终端连接，将随车称重信息传递给车载终端同时，通过组网2将其信息传递给服务及管理中心。 研究内容3： 构架组网1、2的混凝土运输车服务平台，实现车载识别、质量检测、行驶路径、随车称重、交割和管理服务。 组网1形成后，移动网络终端可从固定网络终端提取混凝土
14、运输车的相关信息，包括检测质量结果、配比比例大小等； 组网2形成后，移动网络终端通过无线网络将移动网络终端的信息传送给固定终端网络的服务及管理中心网。 研究内容4：1、2、3 研发固定网络终端、移动网络终端，实现混凝土运输车信息的实时采集、传输、?示和管理，与无线网络的信息交换。 固定网络终端：以服务及管理中心为中心的终端网络，完成如下功能： 1）基础信息维护，包括驾驶员信息及工号；运输车信息；泵车信息； 2）生成派工单，信息包括“目的工地、需求量、运输车、驾驶员、下料位号、对接泵车、工单行车路线”； 移动网络终端：以混凝土搅拌运输车车载终端为中心的终端网络，包括与随车称重系统网和交割系统网、
15、以及与无线网络的信息交互。 1）驾驶员交接班：驾驶员交车及接车在车载终端上录入工号，供系统记录相应时间段内各项操作的人员； 2）车辆信息确认：交接班时驾驶员在终端机上录入里程、油表、轮胎、外观等常规车辆信息； 3）工单下载：下载固定终端网络的服务及管理中心生成的派工单； 4）路线导航：根据工单对应的线路规划进行行驶； 5）信息采集：采集车辆的GPS信息、发动机转速、油耗、搅拌桶双向变量液压闭式回路控制的滚筒转速、随车称重数据；同时采集搅拌运输车随车称重； 6）视频监控：用摄像头对车内外情况实时监控录像； 7）泵车对接：将与泵车对接开始和泵车完成泵送时间录入系统； 8）客户签收：客户在此模块确认本次接受的数量； 9）数据传输：用4G网络将信息采集模块、视频监控模块、泵车对接模块及客户签收的数据实时传输到服务及管理中心网络终端； 10）指令接受：接受服务及管理中心发出的超速、路堵等警示提醒信息。 3 解决的关键技术问题 混凝土搅拌运输车随车称重受力支点、该点的力的变化规律对结构的影响； 确定称重传感器的安装位置关键技术； 混凝土搅拌运输车物流平台网络构架及软件开发技术； 混凝土搅拌运输车车载终端智能识别、信息转换等智能管理技术的研制。 4 特色和创新之处 混凝土搅拌运输车车载终端智能识别、信息转换等智能管理技术的研究，包括
