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1、 编编 号：号： 审定成绩：审定成绩： 重庆邮电大学自动化学院重庆邮电大学自动化学院 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 设计（论文）题目：设计（论文）题目： 粮食烘干自动控制系统研究与设计粮食烘干自动控制系统研究与设计 单单 位（系别）位（系别） ：自动化系自动化系 学学 生生 姓姓 名名 ： 专专 业业 ：自动化自动化 班班 级级 ： 学学 号号 ： 指指 导导 教教 师师 ： 答辩组答辩组 负责人负责人 ： 填表时间：填表时间： 2013 年年 6 月月 重庆邮电大学教务处制重庆邮电大学教务处制 重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文）重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文） - -
2、I 重庆邮电大学自动化学院毕业设计重庆邮电大学自动化学院毕业设计(论文论文)任务书任务书 设计(论文)题目 粮食烘干自动控制系统研究与设计粮食烘干自动控制系统研究与设计 学生姓名 系别 自动化 专业 自动化 班级 指导教师 职称 联系电话 教师单位 重庆邮电大学 下任务日期 2013 年 1 月 4 日 主主 要要 研研 究究 内内 容容 、 方方 法法 和和 要要 求求 1.粮食水分的多少影响着粮食的存储安全和加工质量，设计一个粮食烘干自动控制 系统。 2.系统总体方案的设计。 3.干燥设备的选型。 4.粮食水分测量器件的选择，烘干机温度测量器件的选择。 5.系统硬件和软件的设计。 进进 度
3、度 计计 划划 第 4 周第 5 周：阅读文献，完成系统整体方案的设计； 第 6 周第 8 周：完成干燥设备、传感器、控制器的选型； 第 9 周第 11 周：完成系统硬件部分和软件部分的设计； 第 12 周第 15 周：撰写论文、修改论文，完成答辩。 主主 要要 参参 考考 文文 献献 1.郭德怀粮食干燥机全自动控制系统的开发D无锡：江南大学，2009 2.赵学刚等粮食烘干机过程控制系统的应用研究J粮食加工，2007，32（5）： 5053 3.崔国华等粮食烘干机智能控制系统的研究J中国粮油学会第三届学术年会论 文选编，633639 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 备
4、注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。 重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文）重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文） - - II 摘摘 要要 正常的粮食都含有适量的水分，粮食水分一直是国内外粮食部门控制的一项非常重要的 质量指标，其含量的多少不但影响着粮食的存储安全，同时也影响着粮食制品的加工质量。 测量粮食水分含量即测量粮食的湿度是粮食烘干的前道工序，本文设计一个粮食湿度、温度 自动控制系统，该系统通过在线采集粮食湿度、温度信号，并将其送入湿度、温度自动控制 系统，实现对粮食干燥机自动化控制。 粮食烘干是储存粮食的重要步骤，本系统基于AT89C51单片机
5、为基础开发出的粮食烘干 系统。首先塔式烘干机将进粮的阀门打开，当料位传感器检测到粮食达到指定的位置时，阀 门将被关闭。此时加热风机进行对流加热，温度和湿度传感器采集信号，显示屏上实时显示 粮食的温度和湿度。当粮食达到所需要的温度和湿度时，出粮口的阀门打开，粮食运送到外 面进行缓苏，最后粮食送入粮仓储藏。 本课题针对高水分粮烘干的控制系统设计，采用二维模糊控制器结构，利用 Mamdani 推理算法，经输入输出变量的模糊化，模糊推理，模糊决策等过程，实现了对高水分粮食的 烘干控制，使其水分达到规定目标。本系统因性能稳定，性价比高等优点，已被广泛应用到 粮食烘干加工产业中。 【关键词关键词】粮食 水
6、分检测 单片机 粮食烘干 模糊控制 重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文）重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文） - - III ABSTRACT Generally, grain contains adequate moisture, and grain moisture is a very important quality indicator in the food administrator all over the world. Grain moisture not only affects the safety of grain storage, but also affe
7、cts the quality of food products processing. This thesis focuses on the development of a grain humidity-temperature control system, in which the grain humidity is detected on-line and then is sent to the humidity. temperature control system to achieve the automatic control of grain dryer. Grain dryi
8、ng is an important step in food storage, The system is based on the single-chip computer, AT89C51 developed for food drying. Firstly, the tower dryer open the valve, a certain location the food reached, which found by the material level sensor, the valve will be closed. At this point, the heating fa
9、n is started to heat the food convectively, and the temperature and humidity sensors start to work, the temperature and humidity of food will be shown on the screen at the same time. When the grain meet the required temperature and humidity, it pay out of the valve opening to the outside food delive
10、ries for relief Su. Finally, the rain is delivered into the barn to store. This article concerned in drying high moisture grain, choose the two-dimensional fuzzy controller structure, used the inference algorithm pass through fossilized, fuzzy inference, fuzzy design and other process of input/outpu
11、t date to realize the control of drying high moisture grain to make the moisture of the grain reach the provision target The system for stable performance, cost performance advantages, is to be widely applied to the food processing industry in the dryer. 【Key words】Grain moisture detection single-ch
12、ip grain drying fuzzy control 重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文）重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文） - - IV 目目 录录 前 言1 第一章 绪论2 第一节 论文选题背景及研究意义.2 第二节 国内外研究现状.3 第二章 系统整体方案设计4 第一节 系统整体框图.4 第二节 系统设计方案.4 第三节 干燥设备的选择.6 一、6RF 系列热风炉6 二、列管式热风炉 .7 三、送风系统7 第三章 系统硬件设计8 第一节 控制电路模块.8 一、AT89C51 简介8 二、AT89C51 的引脚及功能 .8 第二节 温度传感器.10 一、AD590 简介
13、.10 二、温度传感器 AD590.10 第三节 湿度检测电路.11 第四节 复位电路.12 第五节 系统电源设计.13 第六节 显示部分.14 一、8279 的引脚说明.14 二、8279 的工作方式.15 三、8279 的控制命令.16 第七节 风机驱动和加热驱动的设计.18 一、风机驱动设计18 重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文）重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文） - - V 二、加热驱动设计19 第八节 A/D 转换器及其选择.21 第九节 料位传感器.22 第四章 控制算法23 第一节 模糊控制的基本理论及结构.23 第二节 模糊控制器的模糊化25 一、输入量的模糊化
14、25 二、控制输出的模糊化26 第三节 模糊关系矩阵与决策.27 第五章 系统软件设计29 第一节 系统软件设计.29 一、系统软件设计特点29 二、粮食烘干系统的主程序29 第二节 烘干计时中断子程序流程图.30 第三节 PWM 波形产生子程序流程图32 第四节 温度检测及模糊控制子程序流程图.33 结 论34 致 谢35 参考文献36 附 录37 一、英文原文37 二、英文翻译41 三、源程序45 重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文）重庆邮电大学自动化学院本科毕业设计（论文） - - 1 前前 言言 粮食是关系到国计民生的重要生存物资。粮食的含水量从收割、储存、流通运输、贸 易、加工
15、等过程都是大家关注的量，如含水的不适合，容易引起霉烂变质，重量计量希望 除去水分，求得净重，粮食加工过程保持一定的水分，才能很好的进行。也就是说粮食含 水量是校正产量的数据，评价作物质量，保障粮食的安全起重要的作用，即时准确地测量 水分具有重要意义。 正常的粮食都含有适量的水分，并且水分含量通常保持在一定范围之内，这是粮食维 持生命及保持其固有良种品质和食用品质所必需的。由于受到收获早晚、成熟度及气候条 件的影响，粮食的水分含量是个变化的数值。测量粮食水分的方法有直接法和间接法。直 接法是通过热干燥后直接测量粮食的水分含量。它是一种基准法，测量时不会改变样品的 性质，但它是一种间歇式的测量方法
16、，测量周期较长，不能实现对粮食水分含量的连续测 量，直接法不利于提高控制指标。间接法是通过测量与水分含量变化相关的物理量得到粮 食的水分含量，因此可以在线测量。间接法包括化学反应法、电导法、电容法、中子法、 微波法、光学法等。目前国内电子水分仪多数采用压阻式、电容式、多滤光片型近红外和 微波法等测量粮食水分含量。其中近红外和微波法测量精度高、重复性好，但成本高；压 阻式、电容式测量方法可以实现在线测量且设备成本较低，但是存在测量精度低、不稳定 等缺点。 测量粮食的水分含量是粮食烘干的前道工序，粮食干燥机根据粮食水分含量的情况对 粮食进行烘干处理。而粮食干燥机是一个大时滞、多扰动的强非线性系统，只有研究出低 成本，高可靠性的在线测量装置才能有力推动
