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第23讲 S域分析用于控制系统,一、开环与闭环控制,开环控制：输出的被控对象对输入控制量不产生影响。 闭环控制： 输出信号的全部或部分返回到输入端对控制量产生影响。用于反馈自动控制系统。,图1 开环,图2 闭环,图3,负反馈系统：,例,图4,对(a)：,对(b)：,结论： 负反馈可以改善系统性能。,二、相位控制系统锁相环,锁相环是一个相位负反馈控制系统，应用很广。当输入相位与输出相位的瞬时相位差恒定时，称为系统锁定。,图4,例 锁相环及其阶跃响应：,该系统函数,显然 a1a2 a0a3 故系统稳定，且阶跃响应,
