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1、 机电传动控制课程设计 课 题 ： PLC 控制自动装卸线设计 院 系 ： 机械与汽车工程学院 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 *班 姓 名 ： * 学 号 ： * 指导老师 ： * 目 录第一章 引言 . . 2 1.1控制要求 . 2 1.2课题要求 . . 2第二章 PLC简介及基本成 . .32.1 PLC的简介 . 3 2.2 PLC的应用领域 . . 32.3 PLC基本组成 . .4 第三章 PLC 控制自动装卸线设计 .73.1摘要.73.2现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号的对照表. 93.3梯形图. 113.4指令程序 . 12第四 章参考文献.14 第五章
2、课程设计心得.1516第一章 引 言1.1课程设计任务 设计一条用 PLC 控制的自动装斜线。如下图所示： 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。 (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.2课题要求1.2.1 采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。1.2.2 采
3、用PLC控制(1) 列出输入输出分配表；(2) 画出PLC的输入输出设备的接线图；(3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试； 第二章 PLC简介及基本组成2.1 PLC的简介1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：（1）编程简单方便，可在现场修改程序；（2）硬件维护方便，最好是插件式结构；（3）可靠性要高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）可将数据直接送入管理
4、计算机；（6）成本上可与继电器柜竞争；（7）输入可以是交流115V；（8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；（9）扩展时，原有系统只需做很小的改动；（10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。目前，世界上有PLC生产厂200多家，比较著名的有美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西门子，法国的施耐德等。生产的PLC品种繁多，产品的更新换代也极快，著名的生产公司几乎每12年即可推出一种新产品。PLC的结构不断
5、改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，PLC在规模和功能上正朝着两个方向发展。一方面，大型PLC不断向大容量、高速度、多功能的方向发展，能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。另一方面，小型PLC向超小型、简易、廉价方向发展，能真正完全取代最小的继电接触器系统，适应单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求。另外，不断增强PLC的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现；大力开发智能I/O模块，极大地增强PLC的过程控制能力，提高它的适应性和可靠性；不断使PLC的编程语言与编程工具向标准化和高级化方向发展。2.2 PLC的应用领域PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大
6、减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类:(1)开关量逻辑控制取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于控制单台设备，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等
7、连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。2.3 PLC基本组成可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，从图2-1中可以看出
8、PLC内部主要部件有:（1）CPU CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用。每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。当PLC投入运行时，CPU首先以扫描的方式采集由现场输入装置善恶的状态或数据，并存入输入映像寄存区或数据存储器中，然后从用户程序存储器中逐条读取指令，经过命令解释后按指令的规定执行数据的传送、逻辑或算数运算，并更新输出映像寄存区或数据寄存器的内容。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将输出映像寄存区的各输出状态或数据寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环直到停止运行。CPU
9、主要包括运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及图2-1 PLC的基本组成状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。控制器控制CPU的工作，岂它读取指令、解释指令及执行指令。但CPU的工作节奏同振荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，它在控制器的指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也需要在控制器的指挥下工作。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8
10、051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。（2）存储器PLC的存储器分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。用户存储器用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。同时，由于前面所说的系统程序直接关系到PLC的性能，不能由用户直接存取。因而通常PLC产品资料中所指的存储器型式或存储方式及容量，是对用户程序存储器而言。常用的用户存储方式及容量型式或存储方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息储存常用盒式磁带和磁盘。CM0SRAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电，用锂电池来维持供电，可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为15年左右。EPR0M存储器是一种常的只读存储器，存入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC
