emg伺服阀样本

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1、伺 服 阀 三位四通 液压伺服阀 SV 1-10 2 特点设计与操作方法 单级阀 采用无摩擦和靠液压力压紧的转盘 式结构，具有良好的操作灵敏性 温度零漂和压力零漂极小 动态特性几乎与压力和电流大小无 关 使用寿命长，泄漏量小，较大的控 制距离 可以在线进行清洗 可以在外部进行手动机械调节和性 能监测 转盘弹簧对中，断电回中位 无泄油口 维修简便 可用于低压场合 标准的油口连接底板和电气插头 前言 采用控制泄漏间隙的转盘式结构是基于最 大程度上减小摩擦的设想，于是成功地设 计了一种单级调节阀；它的重复精度高， 调节范围大。由于阀内部没有节流孔，不 需要安装内置式滤油器。 根据多年来在工业领域里应

2、用液压控 制系统的经验和知识，设计出这种高重复 精度转盘式结构调节阀能在外部进行手动 机械调节和性能监测，另一个对实际操作 非常有益的特点是：阀堵塞后不必拆卸就 能在现场进行冲洗。 阀的油口连接底板采用NG10标准方向阀 油口尺寸。 结构说明 SV1-10型伺服阀仅有几个运动部件 ：一根轴由一对滚针轴承支撑，并由预夹 紧弹簧对中，轴上装有电磁驱动转子和转 盘；定子线圈构成外磁路。驱动部分装在 铝制罩壳内，罩壳的端面钻有一个孔，内 装带定位爪的旋转轴，用改锥转动轴就能 改变转盘零位。 在阀的液压部分的前端是一块阀板， 上面有环形槽（见图3），环形槽被四个 长孔分割成四个相同的部分，表面保持很 好

3、的光洁度，阀体上的压力油口P分别连 接相对称的两个环槽，而阀体上通回油的 T口则分别连接另外两个对称的环槽；四 个长孔分别对称地两两连接执行器的A口 和B口。 阀板和旋转盘接触部分的表面粗糙度 要高于0.5 m。转盘上有四个盲孔，当 中位时，盲孔恰好关闭A孔和B孔；此时 没有流量输出；当转盘从中间位置稍有转 动时（见图3的虚线），则转盘的盲孔将 P口和B口连通，T口和A口连通，输出流 量。转盘系统靠密封罩四周的液压油压紧 ，密封罩上有冲洗和间隙调整螺栓。 Funktionsweise 工作原理 电流在激励线圈上通过，转子上就 产生一个力矩，力矩的大小和方向与电 流的大小和方向成正比例；这一力矩

4、克 服对中弹簧所产生的阻力后使转子转动， 与转子固定在同轴上的转盘也转动；于是 ，转盘上的盲孔就从中间位置连续地增加 环形槽与长孔间的连接区域，向执行器输 出流量。 位于密封罩内的转盘与阀板前沿密封 面间有一确定的泄漏间隙Y1（见图2）， 液压力将保持 这个间隙不变；例如：由于转盘的轴 向移动，间隙Y1加大，同时造成泄油节 流口间隙Y2减小，于是作用于转盘上的 油压PC增加，产生恢复力使转盘回到原 来位置。 同样原理，当转盘的轴向移动方向 相反时，转盘也能回到原来位置。间隙 Y1的大小取决于间隙Y2，Y2是由调整螺 栓的旋转量来确定的。 紧急手动操作 根据所要求流量的大小，用改锥按照 所要求的

5、方向转动位于罩壳端面的销轴， 直到定位爪入位；然后根据所要求流量， 克服弹簧阻力，将转盘再转动5o。电控 的测试方法也是同样的，使定位爪入位， 但不要用改锥加力。 阀堵塞后的冲洗 由于油脏而使阀的泄漏间隙堵塞（ 可通过灵敏度降低和滞后增大来判断） ， 多数情况下可以通过阀的在线冲洗来 清除堵塞。操作时必须用改锥脱开手动控 制，并确定没有颤震信号，然后松开清洗 螺栓1/4圈；这样在其正常调整范围内， 间隙比正常值增加了近10倍，油液将杂 质冲入回油腔而进油箱，用改锥可以重新 感觉到颤震信号。将清洗螺栓重新拧紧（ 拧紧力约80 Nm），就保证了在工厂设定 的泄漏间隙，在拧紧的过程中，如一直感 觉到

6、颤震信号，就说明转盘中没有被大的 颗粒卡死。 3 SV 1-10 零点位置在出厂时已经调好，而 且零位不受任何因素的影响。如果需 要机械调整时，必须取下外罩壳中的 的密封螺母，然后转动里面的螺栓， 最大允许转达1/4圈，相当于0.5的 零点位置移动。 零点位置调整 液压图符号 运动方向： 箭头所指方向端子1到2，P口到B口/A口 到T口 阀块 阀盘 密封罩 对中弹簧 手动调节 旋转轴 转子 激励线圈 外壳罩 旋转盘 调整螺栓 清洗螺栓 注： 会有几滴油液从罩壳中流出 伺服阀 SV 1-10/ 4 8 16 32 48 机械部分 驱动 电磁旋转驱动，带有弹簧复位（专利） 系统 转盘靠液压力压紧

7、（专利） 转角 5 前沿 mm 1 1 1 1,1 1,3 连接 孔布置图 A 10 DIN 24340和ISO4401-05-04-0-02标准 安装位置 任意 重量 kg 6,5 6,5 6,5 7,5 7,5 动态响应 压力200 bar 输入30%电流 频宽 (-3 dB) Hz 130 130 140 115 130 -90-频宽 Hz 75 75 85 62 72 时间常数 Tu ms 2 2 2 2 2 Tg ms 3 3 3 4 4 电气部分 连接 1-2: 额定电流 mA 300 300 300 300 1000 额定颤振信号 50 Hz mA 10 10 20 20 40

8、150 Hz mA 20 20 40 40 80 阻抗 40 40 40 44 11 电感 H 0,16 0,16 0,16 0,2 0,05 连接 1-3: 额定电流 mA 600 600 600 600 额定颤振信号 50 Hz mA 20 20 40 40 150 Hz mA 40 40 80 80 阻抗 20 20 20 22 电感 H 0,08 0,08 0,08 0,1 插头插座 带有保护触点的A型三星插座，DIN43 650 (随阀提供)。防爆伺服阀提供四孔PE带有 Ex认证的插头插座 保护等级 IP 65 （装配好插头插座后） 电气接线 SV 1-10/48 4 技术参数 to

9、 VDMA 24311 5 伺服阀 SV 1-10/ 4 8 16 32 48 液压部分 工作压力范围 ps SV 1-10/ SV 1-10/Ex 30 .315 bar 20 .210 bar 5 .100 bar 5 .100 bar 1 .50 bar 1 .50 bar 最大允许回油压力 pT 30 bar 注：除单向阀之外， 回油口管路不得安装其他截流元件 额定流量 QN pN = 20 bar 时 l/min 4 8 16 32 48 pN = 70 bar 时 l/min 7 13 24 46 70 外泄漏量 零 工作温度范围 - 20 .+80 C 以下数据在额定颤振信号条件

10、下有效 内泄漏量 QO2 在 ps = 100 bar; I = O mA; t = 50C; QA = O l/min; QB = O l/min 条件下 SV 1-10/315/6 SV 1-10/210/6/Ex l/min 0.15 0.25 0.4 0.7 1 315/1 210/1/Ex l/min 0.25 0.4 0.7 1 1.5 100/6 100/6/Ex l/min 0.25 0.4 0.7 1 1.5 100/1 100/1/Ex l/min 0.4 0.6 1 1.5 2.2 50/6 50/6/Ex l/min 0.4 0.7 1.2 1.8 2.8 50/1 5

11、0/1/Ex l/min 0.7 1.2 1.8 2.8 3.8 磁滞 1) % 2 2 2,5 2,5 2,5 反向误差 % 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 响应灵敏度 % 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 流量非线性 % 2 3 4 5 6 流量非对称 % 5 5 5 5 5 压力增加相关特性 pL / pS I / IN SV 1-10/315/6 SV 1-10/210/6/Ex 14 315/1 210/1/Ex 25 100/6 100/6/Ex 12 100/1 100/1/Ex 20 50/6 50/6/Ex 12 50/1 50/1/Ex 20 遮盖量 SV 1

12、-10 / / . /1;.1/Ex 0,5 . 2,5 % /6;.6/Ex 4 8 % 零点漂移 理论上无漂移 建议使用介质 2) H - L 46 液压油 建议使用过滤器 无旁路的压力油过滤器，带污染指示 10 75 注：1) 指磁铁磁场 2) 特殊定货可以使用门HFC，HFD介质 用于防爆场合符合EN50015: 1988 4.1标准 技术参数 to VDMA 24311 6 -20 -16 -12 -8 -4 4 8 12 16 20 100 80 60 40 20 p % I % 1 % 6 % -20 -40 -60 -80 -100 -100 -80 -60 -40 -20 2

13、0 40 60 80 100 100 80 60 40 20 Q % I % 1 % 6 % -20 -40 -60 -80 -100 F dB 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 0 -40 -80 -120 -160 -200 -240 F 5 6 7 8 9 10 20 50 100 150 o f Hz F F dB 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 0 -40 -80 -120 -160 -200 -240 5 6 7 8 9 10 20 50 100 150 o f Hz 100 80 60 40 20 10 8 6 4 2 1 0 20 50 7

14、0 100 150 200 250 300 SV 1-10/48 SV 1-10/32 SV 1-10/16 SV 1-10/8 SV 1-10/4 Q I/min pv bar 100 200 300 5 4 3 2 1 Q02(p) Q02(100 bar) pS bar 特性曲线 流量曲线 （遮盖量1 %或6 %）压力曲线（遮盖量1 %或6 %） 压力-流量关系曲线压力-泄漏量关系曲线 频率响应曲线 (pS = 20 bar) = 10 % ; 30 % ; 100 % I IN 频率响应曲线 (pS = 20 bar) = 10 % ; 30 % ; 100 % I IN 7 注意事项

15、 阀的固定螺栓（M 6 x 60 DIN 912-10,9）和螺纹型电气插座连同 SV1-10阀一起供货，阀的安装底座 已装好O形圈，并用螺栓固定一块金 属盖板起到保护安装面的作用。 连接阀板的表面粗糙度Rt必须 高于25 m，平面度高于0.03 mm / 100 mm。 阀安装之前必须对液压系统进行 清洗；清洗时安装型号为MP10的清 洗板，建议与阀一起订货。 滤油器指标10 75, 其含义 是: 上游含有有规定的颗粒数量的液 体一次通过滤油器后, 下游所含10 m的颗粒数量要减少到原有颗粒数 量的1/75以下。 当正确地配备好过滤系统后, 液 压系统的清洁度可以达到以下各种标 准的水平: ISO 4406: 16/12 NAS 1638: 7 SAE: 2 为了提高系统中所有液压元件的 可靠性和使用寿命, 建议在回油路中 加装10 m过滤精度的滤油器. 系统的清洗时间可由以下方式 计算: （过滤精度10 m 10 75 ) t 10 V/Q，式中： t = 清洗时间 （分） V =系统容积 （升） Q =通过滤油器的流量（升/分） 如果使用过滤精度5 m的滤油 器，系统的清洗时间可以减少。清洗 过程中必须经常注意所有滤油器的污 染报警指示，一旦出现污染报警指示 必须立即更换滤芯。 阀安装面上的保护盖板应在 安装前拆下。 订货说明 伺服阀 单级 标准10通