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1、A-90 重力加速度 g=9.8 (m/s2) 圖 38 使用條件 4.8 計算例 4.8.1 計算例1 （水平使用時加減速快的情況） 1. 使用條件 使用型號 HSR35LA2SS 2500LP - 2 （基本額定動負荷：C 50.2kN） （基本額定靜負荷：C081.4kN） 質量m1800kg 距離r0600mm m2500kgr1400mm 速度V 0.5m/sr2120mm 時間t10.05sr350mm t22.8sr4200mm t30.15sr5350mm 加速度110m/s2 33.333m/s2 行程rs1450mm A A-91 2. LM滑塊負荷大小 算出每個LM 滑塊
2、的負荷大小。 1）等速時 徑向負荷大小 Pn 2）左行加速時 徑向負荷大小 PRan 3）左行減速時 徑向負荷大小 PRdn 橫向負荷大小 PtRan 橫向負荷大小 PtRdn A-92 5）右行減速時 4）右行加速時 徑向負荷大小 Pran 橫向負荷大小 Ptran 5）右行減速時 徑向負荷大小 Prdn 橫向負荷大小 Ptrdn 3. 合成負荷 1）等速時 2）左行加速時 3）左行減速時 4）右行加速時 PE1 = P1=2891 N PE2 = P2=4459 N PE3 = P3=3479 N PE4 = P4=1911 N PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | =
3、608.9 N PEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =7958.9 N PEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | =6978.9 N PEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =1588.9 N PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =4057.7 N PErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =3514.5 N PErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =2534.5 N PErd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | =3077.7 N PEra1= | Pra1 | + | Ptra1
4、| =6390.9 N PEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =1625.7 N PEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | = 645.7 N PEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =5410.9 N PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =1946.5 N PErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =5625.7 N PErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =4645.7 N PErd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | = 966.5 N A A-93 6. 額定壽命 Ln 根據LM
5、 導軌的額定壽命計算式 4. 靜的安全係數 如前所述，LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑 塊No.2左行加速時產生，故靜的安全係數（fs）如下 所示。 如左所述，前面所陳述的使用條件的機械或裝置中所 使用的LM 導軌之壽命為LM滑塊No.2 的20600km 。 5. 平均負荷 Pmn 計算每個LM 滑塊上所作用的平均負荷。 （假定fw1.5） A-94 重力加速度 g=9.8 (m/s2) 圖 39 使用條件 4.8.2 計算例2（豎立使用的情況） 1. 使用條件 使用型號 HSR25A2SS 1500L 2 （基本額定動負荷：C 19.9kN） （基本額定靜負荷：C034.4kN） 質量m
6、o=100kg 距離r0=300mm m1=200kgr1=80mm m2=100kgr2=50mm r3=280mm r4=150mm r5=250mm 行程rs=1000mm 僅上昇時裝載質量（m0），下降時不裝載質量（m0） 進行移動。 A A-95 2）下降時 2. LM滑塊的負荷大小 1）上昇時 上昇時LM滑塊的徑向負荷大小 Pun 上昇時LM滑塊的橫向負荷大小 Ptun 2）下降時 下降時LM滑塊的徑向負荷大小 Pdn 下降時LM滑塊的橫向負荷大小 Ptdn 3. 合成負荷 1）上昇時 PEu1= | Pu1 | + | Ptu1 | =1731.3 N PEu2= | Pu2 |
7、 + | Ptu2 | =1731.3 N PEu3= | Pu3 | + | Ptu3 | =1731.3 N PEu4= | Pu4 | + | Ptu4 | =1731.3 N PEd1= | Pd1 | + | Ptd1 | =1143.3 N PEd2= | Pd2 | + | Ptd2 | =1143.3 N PEd3= | Pd3 | + | Ptd3 | =1143.3 N PEd4= | Pd4 | + | Ptd4 | =1143.3 N A-96 （假定fw1.2） 如上所述，前面所陳述的使用條件的機械或裝置 中所使用的LM 導軌之壽命為68200km 。 4. 靜的安全係數 如前所述的使用條件的機械或裝置中所使用的 LM 導軌的靜的安全係數（fs）如下。 5. 平均負荷 計算每個LM 滑塊上所作用的平均負荷。 6.額定壽命 Ln 根據LM 導軌的額定壽命計算式
