涡轮蜗杆减速器课程设计(我的)(DOC)

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1、机械设计基础课程设计说明书一 机械课程设计任务书- 3 二 传动方案的拟定与分析- 3三 电动机的选择- 4四 传动装置动力和运动参数 - 5五 蜗轮蜗杆的设计- 6六 轴的设计- 10七 滚动轴承的确定和验算- 17八 键的选择及校核- 19九 联轴器的选择及校核- 20十 润滑与密封的设计- 21十一其他技术说明- 21十二设计小结- 22十三参考文献- 22一、机械课程设计任务书题目:设计用于带式输送机的蜗杆减速器(上置)设计数据:运输带工作压力F=2800N 运输带工作速度v=1.00m/s 卷筒直径D=420mm工作条件:连续单向运转,工作时有轻微冲击,灰尘较少;运输带速度允许误差5

2、%;1班制工作,3年大修,使用期10年。加工条件:小批量生产,中等规模机械厂,可加工78级齿轮。设计工作量:1.减速器装配图一张(AO或A1图纸);2.零件图13张;3.设计说明书1份.二、传动方案的拟定与分析采用一级蜗轮蜗杆减速器,优点是传动比较大,结构紧凑,传动平稳,噪音小,适合于繁重及恶劣条件下长期工作。缺点是效率低,发热量较大,不适合于传递大功率。三、电动机的选择3.1选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。 3.2 选择电动机的容量(1)传动装置的总效率:=0.9920.9830.80.96=0.71(2)电机所需的功率:电动机输出功

3、率: kw工作机所需的功率: =2.8kw 所以 kw=3.941kw因载荷轻微振动,电动机即可,故3.3确定电动机的转速由已知可以计算出卷筒的转速为Nw=60*1000v/D=45.47r/min按机械设计课程设计指导书P18表2-4推荐的传动比合理范围,取蜗轮蜗杆减速器传动比范围i减速器=1040故可推算出电动机的转速的可选范围为:nd1=(1040)45.47=454.71818.8r/min综合考虑电动机和传动装置的尺寸,质量,价格以及传动比,选定电动机的型号是Y-132M1-6。其主要性能:额定功率4KW;满载转速960r/min;额定转矩2.0。3.4确定总的传动比由 选定的电动机

4、满载转速nm 和工作机的主轴的转速 n,可得传动装置的总的传动比是:i =nm/n=960/45.47=21.11i在1427范围内可以选用双头闭式传动。四、计算传动装置运动和动力参数4.1计算各轴的转速为蜗杆的转速,因为和电动机用联轴器连在一起,其转速等于电动机的转速。为蜗轮的转速,由于和工作机联在一起,其转速等于工作主轴的转速。n1= 960r/min n2=45.47r/min4.2 计算各轴的输入功率P为电动机的功率 P=4kwP1为蜗杆轴的功率 P1=P0.99=3.96kwP2为蜗轮轴的功率 P2 =3.960.980.8=3.10kwP3为卷筒的功率P3=3.100.990.98

5、=3.01kw4.3 计算各轴的转矩T为电动机轴上的转矩 T=P/n9550=4/9609550=39.79NmT1为蜗杆轴上的转矩 T1=P1/n19550=39.39NmT2为蜗轮轴上的转矩 T2=P2/n29550=651.98NmT3为卷筒上的转矩T3= P3/n39550=632.55N*m轴名输入功率P/KW输入转矩T/(N*m)转速n(r/min)传动比i效率电动机轴0439.79960蜗杆轴13.9639.3996010.99蜗轮轴23.10651.9845.4721.110.784滚筒轴33.01632.5545.4710.97五、传动零件的设计计算5.1选择蜗杆的传动类型根

6、据GB 10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)5.2 选择材料根据蜗杆传动传递的功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢调制处理,因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋面要求淬火,硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的青铜等非铁金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。5.3按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根的弯曲疲劳强度。由课本式(6-13),传动中心距(1)确定蜗轮上的转矩按Z1=2,估取效率=0.8,则T2=9.55106P2/n2=9.551063.9621/9

7、60=661820 Nmm(2)确定载荷系数K 由于工作载荷较稳定,所以选定齿向载荷分布系数K=1,(课本表6-8)选定使用系数KA=1.15,由于转速不高,冲击不大,取动载系数K=1 载荷系数=1*1.15*1=1.15(3)确定弹性影响系数选用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,取ZE=160(4)确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心比/ a=0.35由课本图6-11中查的Z=2.9(5)确定许用接触应力蜗轮材料为铸锡磷青铜,砂模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,由课本表6-10查的许用应力=268Mpa应力循环次数N=60*1*960/21*8*300*10=6.58107寿命系数: =0

8、.79则=0.79x268=211.72Mpa(6)计算中心距 =154mm取中心距a=200mm,因i=21.11, Z1=2由课本表6-2中取m=8mm,蜗杆分度圆的直径d1=80mmd1/a=0.4,由图6-11查的接触系数Z1=2.74,因Z1Z,因此以上计算结果可用。5.4计算蜗轮和蜗杆的主要参数与几何尺寸 蜗杆 分度圆直径 =mq=80mm轴向齿距 mm直径系数 齿顶圆直径 齿根圆直径 df1=-2m(ha*+ca*)=80-28(1+0.2)=60.8mm分度圆导程角 =111836蜗杆轴向齿厚 蜗轮蜗轮齿数=41,变位系数=-0.5验算传动比 i=20.5这时传动比误差为 i=

9、(21.11-20.5)/18.28=3.07%5% 符合要求蜗轮分度圆直径 d2=mZ2=841=328mm蜗轮齿顶圆直径 da2= d2+2m*h*a=344mm蜗轮齿根圆直径 df2=d2-2m*(h*a-x2+c*)=300.8mm5.5校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数 Zv2=Z2/COS=43.48根据变位系数=-0.5, Zv2=43.48 从书图6-12查得齿形系数为 =2.87螺旋角系数 =1-11.31/120=0.90575许用弯曲应力 =ZCuSn10P1铸锡磷青铜制造的蜗轮的基本许用弯曲应力为=56Mpa。寿命系数为 =0.625F=56*0.625=35.169Mpa=

10、14.42Mpa0.8 因此不用重算。5.8蜗杆传动的热平衡核算蜗杆传动的效率低,工作时发热量大。在闭式传动中,产生的热不能及时散逸,将因油热不断升高而使润滑油稀释,从而增大摩擦,甚至发生胶合。必须进行热平衡计算,以保证油温稳处于规定的范围内。散热总面积S=1.906m2箱体工作温度t1=60.2C80C 符合要求 、 六、轴的设计及计算输出轴的设计-蜗轮轴1、按扭矩初算轴径(1)、轴的材料的选择,确定许用应力考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置,轴主要传递蜗轮的转矩。选用45号钢,正火处理 b=600MPa b1=55MPa(2)、按扭转强度,初步估计轴的最小直径d轴伸部位安装联轴器

11、,由于轴的转速较低,传递转矩较大,因此采用无弹性元件的挠性联轴器。=1.5651.98=977.97Nm考虑到轴头有一键槽,故将轴径增大5%。即d=44.941.05=47.2mm查看GB 5843-2003 选取凸缘联轴器GY7标准孔径d=48mm。2、轴的结构设计(1)、径向尺寸的确定从轴段d1=48mm开始逐渐选取轴段直径,d2起固定作用,定位轴肩高度可在(0.070.1)d范围内, h(0.070.1)d1=(3.364.8)mm。应取d2=56mm;d3与轴承的内径相配合,为便与轴承的安装,取d3=60mm,查机械零件设计手册选定轴承型号为7012C,d4与蜗轮孔径相配合且便于蜗轮安装。按标准直径系列,取d4=64mm;d5起蜗轮轴向固定作用,由h=(0.070.1)d4=(0.070.1)64=4.486.4mm,取h=5mm,d5=74mm;d7与轴承配合,取d7=d3=60mm;d6为轴承肩,轴承轴向固定,符合轴承拆卸尺寸,查轴承手册,取d6=67mm。(2)、轴向尺寸的确定与联轴器相配合的轴段长度,L1=112mm。对蜗轮b0.75da1=72mm(da1=96mm)取轴长段L4=b-(23)mm=70mm,对定位轴肩L5=L6=1.4h=1.4*10mm=14mm。

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