《第一章节液压-绪论幻灯片》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第一章节液压-绪论幻灯片（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第一章 绪 论,概述 液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的应用与发展 液气压传动的特点,重要的技术基础课。,掌握液气压传动技术基本的概念、理论和 方法及其在工程实际中的应用； 能分析阅读中等复杂程度的液气压传动系统图， 并能对其进行初步的设计和验算； 会选择标准元件和设计非标准元件。,课程性质：,目的要求：,绪 论,概述,课堂讲授为主，辅之以习题、课堂讨论、实验、网络教学及自学。,学习方法：,课程简介,学时分配：,总学时46，其中授课38学时，实验8学时。,部分生产实际应用实例,绪 论,概述,装载机,推土机,联合收割机,自卸货车,部分生产实际应用实例,液压机,锻压机,注塑机,部分生产实
2、际应用实例,绪 论,概述,工程机械液压臂,履带驱动马达,吊车液压装置,绪 论,部分生产实际应用实例,概述,部分生产实际应用实例,绪 论,概述,抱罐车,高铁架设设备,部分生产实际应用实例,绪 论,概述,高架作业车,部分生产实际应用实例,绪 论,概述,架桥设备,堤坝闸门,绪 论,液气压技术在制造业的作用,液气压传动技术,概述,2. 气压传动：以气体为工作介质的流体传动。,流体传动包括,1. 液体传动：以液体为工作介质的流体传动。,根据工作原理不同又可分为：, 液力传动：主要是利用液体的动能冲击工作机械，使之运转和进行能量转换，称为动力式液压传动，简称液力传动。, 液压传动：利用液体的压力能使执行元
3、件（油缸或油马达）的容积发生变化而做功，称为容积式液压传动，简称液压传动。,绪 论,利用压缩气体的压力能来实现能量传递。,概述,研究对象,绪 论,研究对象,以有压流体为工作介质，利用各种元件组成所需的控制回路，在密闭容器中实现能量转换、传递和控制的技术。,一个奇迹的发生,绪 论,液气压传动的工作原理,绪 论,液气压传动的工作原理,液压千斤顶的构成,绪 论,液气压传动的工作原理,液压千斤顶的工作过程,绪 论,液气压传动的工作原理,液压千斤顶动力传递过程,大活塞上的压力,小活塞上的压力,由静压传递原理，则有,所以,力的传递与放大！,?,液气压传动的能量转换和传递过程,原动机,机械能,能源装置,压力
4、能,执行装置,机械能,工作机构,控制调节装置 和辅助装置,绪 论,液气压传动的工作原理,（负载）,两次能量转换！,工 作 原 理,液压和气压传动的工作原理相似， 都是基于“静压传递原理“， 通过两次能量转换来工作的。,绪 论,液气压传动的工作原理,绪 论,液气压传动的工作原理,液压千斤顶的构成,液气压传动系统的组成,液压（气）缸/马达,油箱、过滤器、油雾器等,液压（气动）阀,液体、气体,泵、空气压缩机,绪 论,液气压传动系统的组成,绪 论,液气压传动系统的组成,各种泵、空气压缩机,绪 论,液气压传动系统的组成,各种液压（气）缸/马达,绪 论,液气压传动系统的组成,各种阀,研究对象,1. 了解各
5、种液气压元件的结构，工作原理，工作性能和特点。 2.了解这些元件所组成的各种基本回路的性质、作用和特点。 3.在上述基础上进行液气压系统的阅读，分析和初步设计。,绪 论,研究对象,小结,课程性质专门技术，重要的技术基础课。 研究对象有压流体、密闭容器、能量转换、传递和控制。 工作原理静压传递、两次能量转换。 系统组成五大部分,绪 论,为简化液压原理图的绘制，世界各国都以职能符号来绘制液压原理图。这些符号只表示元件的职能，连接到元件的线路，并不表示元件的具体结构和参数。 我国GB/T786.1-1993规定的液系图形符号为职能符号，与其他各国大同小异。 国标规定：图中各元件的符号均以静止状态（或
6、零工位）表示，工作油路以实线表示，控制油路以虚线表示。,职能符号,绪 论,职能符号,液压千斤顶液压系统的工作原理结构示意图,液压千斤顶液压系统的工作原理职能符号图,职能符号,职能符号,绪 论,机床工作台液压系统的工作原理结构示意图,机床工作台液压系统的工作原理职能符号图,职能符号,职能符号,绪 论,职能符号,职能符号,绪 论,职能符号,职能符号,绪 论,职能符号,职能符号,绪 论,工业机械手液压系统原理图,职能符号,职能符号,绪 论,注塑机液压系统原理图,第一章 绪 论,概述 液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的应用与发展 液气压传动的特点,应用与发展,液气压传动发展概况,1795年英
7、国制成第一台水压机标志着液压技术开始应用。曾因制造工艺水平低下而长期停滞不前。 19世纪末，德国制成液压龙门刨床，美国制成液压转塔车床和磨床。直到20世纪30年代一些通用机床开始采用该技术。 随着科技飞跃发展，现在已形成专门技术领域，广泛应用于诸多行业。 随着原子核，空间技术，大型船舰及计算机的迅速发展，液压技术进入了电子数字控制和液压伺服控制时期。 气压传动技术在相应的诸多领域也有广泛应用，目前世界各国都把气压传动作为低成本的工业自动化手段。,绪 论,应用与发展,液气压传动技术的应用,机床工业：机床（组合机床、平面磨床、数控机床）、压力机械（液压机）、铸造机械（高压造型机）、各种机械手等；
8、轻工机械：塑料加工机械（注塑机）、皮革机械、食品机械等 ； 行走机械：工程机械（挖掘机、装载机、推土机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等； 钢铁工业：冶金机械（轧钢机）、提升装置（电极升降机）、轧辊调整装置等； 土木工程：防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械（凿岩机）等； 航空航天：巨型天线控制装置、飞机起落架及方向舵控制装置、宇航环境模拟等； 船舶工业：甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等； 军事工业：火炮操纵装置、舰船减摇装置、坦克火炮稳定系统等； 其它领域： 旋转升降舞台、自动洗车机等。,绪 论,
9、应用与发展实例,液压机床,应用与发展实例,压铸机,注塑机,液压升降台,新型液压货车,新型液压货车,液压犁,应用与发展实例,液压挖掘机工作现场,液压劈裂机工作现场,应用与发展实例,液压高空作业机工作现场,应用与发展实例,酒瓶灌装液压生产线,新型液压实验台,液压自动洗车机,应用与发展实例,自动液压铺轨设备,新型液压装载机,应用与发展实例,轻轨车轮检修装置,轻轨车轮检修装置液压泵站,应用与发展实例,液压海上钻井平台,液压巨型天线,应用与发展实例,液压桥梁维修设备,液压架桥设备,应用与发展实例,液压机器人,警方使用液压机器人工作现场,应用与发展实例,液压汽车自动装配线,应用与发展实例,宇航环境模拟装置
10、,应用与发展实例,液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、高可靠性和高度集成化等方向发展 。 在完善发展比例控制、伺服控制、开发数字控制技术以及实现机电一体化方面取得了许多新成就 。 在液压系统的计算机辅助设计、液压元件的计算机辅助实验、计算机仿真和优化设计等方面日益取得显著成果 。 随着科学技术的进步，液压领域中的新技术、新元件也不断出现，液压技术仍然在不断发展，一些缺点正在不断被克服，其应用范围在不断扩大 。 采用液压传动技术的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。,绪 论,液气压传动的应用与发展,液压传动的发展趋势,在气动元件的微型化、集成化、节能化、可靠性和长寿命等方面发
11、展较快。 气动技术已发展成包含传动、控制和检测在内的自动化技术，在自动生产线和机器人等方面成为不可或缺的重要手段。 与电子技术相结合产生的自适应元件，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。 与计算机技术的结合为气动技术提供了更加广阔的发展前景。,气压传动的发展趋势,绪 论,液气压传动的应用与发展,液压传动的优点,与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：,1.结构紧凑，重量轻，体积小。 2.可实现频繁的启动和换向，且易于实现过载保护。 3.大范围内实现无级调速。 4.易获得很大的作用力或扭矩，这是其突出优点。 5.工作平稳，冲击小，噪音低。 6.易实现功率放大。 7.容易和电气控制结合，实
12、现自动控制。且润滑好，寿命长。 8.易于实现标准化，系列化和通用化，便于设计和运用。,绪 论,液气压传动的特点,液压传动的主要缺点,1.由于液压装置工作时不可避免的泄漏和油液的可压缩性，及油液粘度受温度变化的影响较大， 从而不易保证系统的稳定工作。因此，不易用于要求严格定比传动的系统中。 2.由于液体流动时损失较大，系统容易发热，产生振动和温升。因此，不易远距离输送。 3.液压元件的制造精度要求较高，因而成本高。 4.发生故障不易检查和及时排除，要求维修人员有较高的技术水平。 5.存在油液污染。,绪 论,液气压传动的特点,气压传动的优点,与液压传动相比，气压传动具有以下优点：,1.介质为空气，
13、取之不尽用之不竭，用后不回收，不污染。 2.介质粘度低，流动阻力小，便于集中供气和远距离输送。 3.对工作环境适应性好，在易燃，易爆，多尘埃，强辐射，振动等恶劣工作环境下仍能可靠地工作。 4.动作迅速，反应快。液压油管中流速一般为15m/s，而气体流速可大于10m/s，甚至接近声速。因此在0.020.03s内即可达到所要求的P和V。 5.较好自保持能力，压缩机停机，气阀关闭，系统仍可维持一段高压力。 6.过载保护好，不易发生过热现象。,绪 论,液气压传动的特点,气压传动的主要缺点,1.推力较小，压力低，只适用于小功率系统。 2.速度稳定性差，系统的位置和速度控制精度差。 3.排气时噪声大。 4.无自润滑能力。,绪 论,液气压传动的特点,绪 论,液气压传动的特点,液气压传动与其它传动方式比较,小结,应用与发展应用广泛，发展较快，趋势明显。 优缺点液压、气动的异同点。 职能符号。,绪 论,思考题,1.何谓流体传动？有哪两种形式？其主要区别是什么？ 2.液气压传动系统的工作原理如何？ 3.液气压传动系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？,绪 论,
