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1、第2章 三相感应电动机矢量控制,现代电机控制技术,2,第2章 三相感应电动机矢量控制 2.1 基于转子磁场的转矩控制 2.2 空间矢量方程 2.3 基于转子磁场定向矢量控制系统 2.4 基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题 2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例 2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制 2.7 基于定子磁场定向的矢量控制,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量,a) 由转子导条电流构成的转子磁动势矢量,b) 导条中运动电动势和电流大小的空间分布,20,图2-4 转子磁场幅值恒定时的转
2、子电流矢量,c) 等效的换向器绕组,d) 转子T轴伪静止线圈t,21,22,23,24,25,a) 转子电流与转子磁动势 b) 导条中变压器电动势和电流大小的空间分布 图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量,26,c) 等效的换向器绕组 d) 转子M轴伪静止线圈m 图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量,27,28,图2-6 转子笼型绕组等效为MT轴线圈,a) 等效的MT轴换向器绕组 b) MT轴伪静止线圈,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,
3、59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,76,77,78,79,c) 磁场定向后磁链和电流稳态矢量图,图2-18 三相感应电动机矢量控制和矢量图,a) 转子磁场定向MT轴系,b) 磁场定向后磁链和电流动态矢量图,80,81,82,83,84,85,86,图2-19 电压-电流模型,87,88,89,90,91,图2-21 由MT轴系给出的电流-转速模型,a) 以定子三相电流和转速的实测值作为输入 b) 以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,图2-23
4、 由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统,104,105,106,107,108,109,110,111,图2-25 由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统,112,113,114,a) 直角坐标 b) 极坐标,图2-26 由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统,115,116,117,118,图2-27 电流可控电压源PWM逆变器 a) 较完整电路,119,图2-27 电流可控电压源PWM逆变器,b) 简化电路,c) 逆变器电子开关,d) 定子三相绕组轴线位置,120,121,122,123,124,125,126,127,128,129,130,131,132,
5、133,134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,146,147,148,149,150,151,152,153,154,155,156,157,158,图2-43 基于SIMULINK的感应电动机系统模型的框图,159,160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,170,171,172,173,174,175,176,177,图2-53 由电流可控PWM逆变器馈电的气隙磁场定向控制系统,178,179,180,181,182,183,184,185,186,187,188,189,190,191,192,193,思考题与习题（略）,
