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1、北京信息科技大学自动化学院课 程 设 计 报 告课程名称 现场总线 实验仪器 iCAN教学实验开发平台 专 业 班级/学号 学生姓名 成 绩 指导教师 一：课程设计要求1 掌握iCAN总线的原理2 掌握iCAN总线模块的功能及用法3 掌握iCAN总线组网技术4 掌握iCAN网络及模块的测试软件使用方法5 掌握 ZOPC 服务器的使用方法6 掌握ZOPC服务器与组态软件的互联方法7 了解组态软件操作iCAN模块的方法。8 实现MCGS与ICAN模块的综合应用。二：实践内容：1 了解iCAN实验台的布局及功能2 使用iCANtest软件测试模块功能3 使用ZOPC服务器测试模块功能4 运行MCGS
2、软件控制步进电机的运行5 MCGS软件的数据通路剖析三: 基础内容：1 简要说明 iCAN 各模块的功能。iCAN-2404功能模块提供继电器输出通道，模块具有4路具有自保持功能的继电器输出通道。为防止继电器切换引起的干扰，iCAN-2404模块的继电器输出通道与控制部分采用了光电隔离措施。 iCAN -4017 AI功能模块用于采集模拟量输入信号。iCAN -4017模块具有8路模拟量输入通道，内部具有信号调理电路，模拟量信号的分辨率为16位。iCAN-4050 DI/DO功能模块为数字量输入输出模块，用来检测外界状态，采集数字量输入信号，并可以输出数字量信号，控制开关。 iCAN-4050
3、模块具有8路开关量输入通道，8路开关量输出通道 。iCAN-4400 AO功能模块是提供电流或者电压输出信号。iCAN-4400模块具有4路模拟量输出通道，可输出15V电压或者420mA电流信号，模块的输出信号类型可以通过跳线器选择电压输出或者电流输出 。iCAN-5303热电阻输入模块采集热电阻输入信号，用于工业控制现场的温度信号测量。iCAN-5303模块具有3 路热电阻输入通道，3路数字量输出通道。iCAN-6202热电偶模块用于温度采集。iCAN-6202模块具有2路热电偶输入通道， iCAN-6202模块还提供2路数字量输出，这2路数字量输出既可用于指示模块工作状态也可由用户自行控制
4、。iCAN-7202计数器/测频模块用于外部脉冲计数或测频。iCAN-7202模块具有2路32位正脉冲计数器，可编程数字滤波器，有效滤出高频脉冲干扰；工作在测频模式时最大输入频率为100kHz，自由设定的测频时间使用户可以在测频速度与精度之间任意选择。 iCAN-7202模块支持隔离和非隔离输入，非隔离输入通道可编程设定门限电压，支持计数值定时循环传送及计数器溢出/频率值超限报警。iCAN-7202模块还提供的2路数字量输出，既可用于指示模块状态也可由用户自行控制。iCAN-7408计数器模块用于外部脉冲计数。iCAN-7408模块具有4路32位正脉冲计数器，计数脉冲最小宽度为50us，可自定
5、义有效脉冲宽度，有效滤出高频脉冲干扰。支持计数值定时循环传送及计数器溢出报警。 iCAN-7408模块还提供的8路数字量输出，其中4路可用于指示计数器溢出标志、4路由用户自行控制。2 iCAN模块是如何设置模块地址? 如何设定波特率的？他与ZOPC服务器是如何对应的？ 在使用iCAN 系列功能模块时，首先需要设置模块的CAN 波特率以及模块的MAC ID地址。模块的CAN 波特率和MAC ID是通过拨码开关SW1进行设定。拨码开关SW1 在模块内部，需要打开模块外壳以后才能够进行设定（iCAN 实验开发平台的MACID及波特率在出厂时候已经固定好，一般情况下，用户不需要修改）。 图2.1 CA
6、N 波特率和MAC ID 设定开关拨码开关的各位拨向“ON“位置时，该位为“0”，如果拨向“OFF”位置，则该位为“1”。拨码开关的16 位用于设定模块的MAC ID，第一位为最低位，第六位为最高位，模块的MAC ID 是各位对应的十进制值之和，通过拨码开关设定模块的MAC ID 的有效范围为063。拨码开关的78 位用于设定模块的波特率，第七位为低位，第八位为高位。波特率与开关设置对应值如下表所示：图2.2波特率开关设定周立功公司推出的ZOPC_Server 是一个OPC 服务器软件，目前2.50 版支持操作所有的ZLGCAN 系列接口卡、iCAN 系列功能模块和ZLGDeviceNet 系
7、列板卡及模块。只要在PC机上插上这些板卡中的任何一种或几种，再运行本服务器软件，在服务器软件中进行一些相关配置以后，就可以使用任何一种支持OPC 协议的客户端软件（比如组态软件：组态王KingView、昆仑通态MCGS、西门子WinCC、INTOUCH 等）来连接到此服务器，通过此服务器来跟CAN 网络、iCAN 网络或DeviceNet 网络进行数据的传输。3 设计一个方法测试7408 、4017模块的功能。（写出详细的设计思路、实现方法硬件设计、软件设置步骤），给出系统电气连线图（图纸格式应符合国家标准）。7408 测试连接示意图： 系统配置：模块搜索：启动CAN卡，模块上线： 模块上线，
8、观察输入端口，并可进行输出测试： 配置模块参数4017测试连接示意图： 系统配置： 模块搜索： 启动CAN卡，模块上线： 模块上线，观察输入信号的幅值：配置模块参数：4 OPC是什么意思？它怎样将数据传递给组态软件的？举例说明 周立功公司推出的ZOPC_Server 是一个OPC 服务器软件，目前2.50 版支持操作所有的ZLGCAN 系列接口卡、iCAN 系列功能模块和ZLGDeviceNet 系列板卡及模块。只要在PC机上插上这些板卡中的任何一种或几种，再运行本服务器软件，在服务器软件中进行一些相关配置以后，就可以使用任何一种支持OPC 协议的客户端软件（比如组态软件：组态王KingVie
9、w、昆仑通态MCGS、西门子WinCC、INTOUCH 等）来连接到此服务器，通过此服务器来跟CAN 网络、iCAN 网络或DeviceNet 网络进行数据的传输。 支持所有PC-CAN 接口卡，可以在通常应用的组态软件环境，比如组态王KingView、昆仑通态MCGS、三维力控或iFix、WinCC、Intouch 软件中，方便地开发CAN-bus 应用项目。 ZOPC_Server 主界面：1.添加新设备在使用ZOPC_Server 服务器时，需要在相应的“设备操作”中选择添加新的设备选项，比如在iCAN 教学实验平台上想使用ZOPC_Server 服务器则因选择的“设备操作”为iCAN，
10、点击添加新设备为USBCAN2，出现如图所示窗口。按表所示设置设备属性。2.添加从站添加地址为1 的iCAN4017 模块。点击图中的关闭按纽出现如下图所示窗口。点击“服务器操作启动服务器”，然后在iCAN 面板上点选USBCAN2_0 节点的子节点iCAN0，单击右键，在弹出菜单选择“上线”。如果设备连接无误，“iCAN0”节点的子节点，即该网络中的从站设备的图标会由变为。此时OPC 服务器的设置已经完成，OPC 的客户端可以从服务器中读写数据。如下图所示为服务器运行界面。5 MCGS软件如何将数据与ZOPC连接上的？ MCGS 组态软件提供了大量的工控领域常用的设备驱动程序，同时也提供了O
11、PC 服务器的数据接口。通常情况下，在启动MCGS 组态软件时，模拟设备都会自动装载到设备工具箱中。如果未被装载，可按照以下步骤将其选入：在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。点击工具条中的“工具箱”图标，打开“设备工具箱”。单击“设备工具箱”中的“设备管理”按钮，弹出如图所示窗口：双击OPC 设备图标，即可将“OPC 设备”添加到右测选定设备列表中。选中选定设备列表中的“OPC 设备”，单击“确认”，“OPC 设备”即被添加到“设备工具箱”中。OPC 设备被装载完成后，可以在MCGS 软件环境中按以下步骤添加OPC 设备，并对其属性进行设置：双击“设备工具箱”中的“OPC 设备”，
12、OPC 设备被添加到设备组态窗口中。双击“设备0-OPC 设备”，进入OPC 设备属性设置窗口点击基本属性页中的“OPC 服务器”选项，该项右侧会出现图标，单击此按钮浏览计算机中可用的OPC 服务器。选中ZLGCAN OPC SERVER V2.10，单击“确认”，完成“OPC 服务器”设置。从“数据采集方式”选项的下拉列表中选择“0同步采集”。从“初始工作状态”选项的下拉列表中选择“1启动”。将最小采集周期改为100。点击通道连接标签，进入通道连接设置。选中序号1 对应数据对象输入框，输入“继电器输出通道0”。 6 设计一个界面将7408 、4017的数据传递给，并显示出来，给出系统电气连线
13、图（图纸格式应符合国家标准）。4017 7408四：综合题目1.设计开环电机转速控制系统，以实验平台模块为对象，主要说明各个模块的选择、作用、参数设定及连接方法，简要说明如何实现速度控制通路。（难度：容易）开环电机转速控制系统设计 实验目的 进一步熟悉并掌握组态环境下iCAN-2404、4400、4050及7408模块的应用。 实验设备 PC 机 一台iCAN 教学实验开发平台 一台实验内容 能够掌握组态环境下控制iCAN-2404、2404、4400、4050、7408模块运行。制作一开关，点击开关即可控制电机的运行，并在组态环境下用以图行显示电机的起、停状态。设置调速开关，可以实现速度控制
14、。 实验步骤 系统CAN 通信连接 组态环境下控制iCAN2404、2404、4400、4050、7408模块 实验测试1、系统连接DATA1 模块4050 继电器输出 模块2404 输入电压数值 模块4400 脉冲 模块7408 2、设置ZOPC 服务器安装并运行ZOPC_Server 2.50 软件。单击菜单“设备操作iCAN添加新设备USBCAN2”，弹出“属性-USBCAN2”对话框。单击“添加设备”按钮，这时在“iCAN”面板上将会显示主站设备。在“iCAN”面板上单击选中“iCAN0”节点，然后单击菜单“设备操作iCAN添加新从站”，在弹出的“Slave 属性”对话框中，添加iCAN2404 模块，地址为0x05，定时循环参数为100ms。点击“关闭”按钮，在ZOPC_Server
