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1、蓝光一体机调试手册1. 慢车调试前需要设置的参数：以下9个电机参数有两种设置方式使用蓝光电机时的设置方法使用非蓝光电机时的设置方法参数符号参数名称F5-00电机类型使用“蓝光电机型号选择功能”选择电机型号，此9个参数无需设置。“蓝光电机型号选择功能”设置方法见下面内容同步机设置为0，异步机设置为1。根据实际情况填写。F5-01电机极数按照实际情况填写F5-02电机同步频率按照电机铭牌填写F5-03电机额定功率按照电机铭牌填写F5-04电机额定转速按照电机铭牌填写F5-08电机机额定电流按照电机铭牌填写F8-00编码器线数按照现场实际情况设置F8-02PG类型增量式编码器设置为0，,正余弦编码器
2、设置为1。以下6个参数需要按照实际情况填写：参数符号参数名称设置方法F1-00电梯额定速度按照现场实际情况填写。F1-01折算转速电梯额定速度时对应的电机转速F5-09空载电流异步机专用参数，同步机无需设置。一般设为额定电流的25%到40%。F5-10滑差异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可。异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对数/60）如：电机额频率为50HZ，额定转速为1440rmp，4级电机。则此电机的滑差为50-（1440*2/60）=2HZ.F6-03运行方向选择按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为0。反之设置为1。
3、F9-11称重补偿使能使用增量式编码器必须设置为1，1387编码器使用无称重模式时设置为0。使用BL系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。输入方法1（现在应用在OP-V5上的版本）：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动左键或右键，光标可向左或右循环移动，按上键或下键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用.分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。具体如下图所示，输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的
4、写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。如果界面提示失败，须重新进行操作。2. 电机角度自学习现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用2.1内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用2.2内容中的“带钢丝绳角度自学习”。 现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用2.3内容中的方式。 3种角度自学习方式可以达到
5、同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。2.1 不带钢丝绳角度自学习步骤:只有同步机需要进行角度自学习。使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置正确,自学习方式选择FC-13设置为0。1. 必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；2. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合；3. 将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习：图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开
6、始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80秒。对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在20秒以内。增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表
7、：故障代码名称及内容故障原因解决方法RF1旋转自学习错误电机带载电机相序不正确编码器损坏或接线错误检查电机是否空载检查电机相序是否正确检查编码器及其接线RF2自学习数据错误电机参数错误编码器损坏、接线错误及受强干扰检查电机参数检查编码器及其接线处理干扰RF3自学习过程中Z相脉冲缺失编码器损坏或接线错误检查编码器及其接线RF4自学习结果异常电机参数输入不正确编码器异常电机未空载速度环PI设置过大检查电机参数输入检查编码器及其接线检查电机是否空载适当减小速度环PIRF5自学习过程中UVW重复输入编码器的uvw有短路或者断线检查编码器接线RF6电机没有能够正常旋转电机带载电机相序不正确检查电机是否空
8、载检查电机相序是否正确其他请检查驱动器是否有故障在有驱动故障的情况，不能进行自学习，直接报出当前故障码请检查是否有驱动故障正余弦编码器不带钢丝绳角度自学习故障：故障代码名称及内容故障原因解决方法RF232电机未旋转编码器连接有误电机参数输入有误负载侧开路电机带载或抱闸未打开正确连接编码器信号正确输入电机参数确保电机与一体机连接无误确保电机脱开负载且抱闸已打开RF233电机旋转方向错误电机相序与编码器相序不对应调整电机相序或者调整编码器A-、A+或B-、B+RF234编码器Z脉冲信号有误未检测到Z脉冲负载侧连接有误检查编码器Z脉冲信号接线确保电机空载确保电机与一体机连接无误图7.4 电机角度静止
9、自学习操作示意图2.2 BL系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化 使用BL系列一体化配蓝光同步电机时，只需要在出厂前在BL系列一体机内输入蓝光对应电机型号，无需每台一体机都与电机在厂内进行对应匹配的角度自学习。可以到现场后通过下述的步骤，完成一体化和电机间的参数初始化，进而获得电机初始角，实现慢车运行。说明：一体机出厂前必须在厂内预先设置好与其配套的电机的基本参数（F5组）和PG卡参数（F8组），同时将电机自学习方式设置为静止自学习。 3. 慢车试运行:1. 检修运行前确认事项1) 安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。2) 上电后控制柜中KJT急停接触器、KMB门锁接触器、KM
10、C电源接触器吸合，控制器上电显示正常并检查参数设置是否正确，电梯工作状态项显示“检修INSP”。3) 将电机抱闸与控制柜连线接好。2. 检修运行当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0逆时针下行，为1逆时针上行，可根据现场实际情况进行设置。当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。4. 井道自学习步骤:对于有手持操作器的现场，可以按照章节4.1中的内容进行井道自学习。对于没有手持操作器的现场，可以按照章节4.2中的内容进行井道自学习。两种井道自学习可以达到同样的效果，根据现场情况进行其中一种即可。井道自学习
11、前需要设置的参数：参数符号参数名称设置方法F0-00总楼层按照现场实际情况设置,有多少门区开关，就设置多少层。F9-03超差范围设定一般同步机设置为5，异步机设置为20。F1-16零速阈值一般情况同步机设置为1，异步机设置为5。4.1 使用手持操作器的井道自学习井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置。由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。井道自学习前必须进行全程检修试运行，从下限位检修运行到上限位正常. 井道自学习步骤如下：1. 确认电梯符合安全运行条件；2. 井道内各开关安装及接线
12、正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址设置；3. 使电梯进入检修状态，慢车向下行至下限位有效；4. 通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；如图7.4所示。图7.4 井道自学习操作示意图5. 自学习结果可在监视菜单井道刻度参数U00U69中观察到，其数据单位为米（m），请在自学习后观察各开关的刻度是否正确。6. 在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请查看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处理后，再重新进行上述井道自学习。注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“成功”时，自学习才真正成功完成。在确定井道自学习准确无误后
13、，可进行快车试运行。步骤如下：1. 将电梯置于有司机状态。2. 通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章4.5调试参数），可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。3. 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。4. 将电梯置于有司机状态。5. 通过操作器的选层控制D0参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章4.5调试参数），可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过D1参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。6. 确认电梯在上述区
14、间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。4.2 井道自学习故障诊断故障代码说 明处理方法LER=0系统运行保护按Esc键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1按对应故障号的处理方法处理。LER=1脉冲输入反向调整系统脉冲输入的相序。将A相脉冲与B相脉冲对调或通过参数设置将其对调。LER=2下端站1重复输入错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。LER=3下端站1丢失（2.0m/s以上电梯）下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。LER=4下端站2重复输入（2.0m/s以上电梯）错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。LER=5下端站2丢失（2.0m/s以上电梯）上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。LER=6上端站2重复输入（2.0m/s以上电梯）错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。LER=8上端站2丢失（2.0m/s以上电梯）上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。LER=9下端站1丢失上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。LER=10上端站1重复输入错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站
