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1、模糊逻辑工具箱在 Simulink 中的使用最近在写小论文，用到了 Matlab 中的模糊逻辑工具箱和虚拟现实工具箱，发现网上的资料很少，特别是没有讲到在 Simulink 中怎么使用这两个工具箱，这里简单介绍一下怎样在 simulink 中加入模糊逻辑。我用的 Matlab 7.0。模糊逻辑的理论知识就不介绍了，要想知道的话去查书吧，多得很。下面用一个简单的例子作介绍：（本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便）第一部分 创建一个模糊逻辑（.fis 文件）第一步：打开模糊推理系统编辑器步骤：在 Commond Window 键入 fuzzy回车打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器 第二步
2、：使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出步骤：1、添加一个输入 添加一个输出得如下图2、选择 Input、output( 选中为红框) ，在 Name 框里修改各输入的名称并将 And method 改为 prod，将 Or method 改为 probor 提示：在命名时_ 在显示时为下标，可从上图看出。第三步：使用隶属函数编辑器该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。步骤：1、 双击任
3、何一个输入量（In_x、In_y ）或输出量打开隶属度函数编辑器。2、在左下处 Range 和 Display Range 处添加取值范围，本例中 In_x 和 In_y 的取值范围均为0 10, Out_x 和 Out_y 的取值范围均为0 13、默认每个输入输出参数中都只有 3 个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到五个，其余几个需要自己添加：选中其中一个输入输出参数点击 Edit 菜单，选 Add MFS打开下列对话框将 MF type 设置为 trimf(三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型)将 Number of MFs 设置为 2点击 OK 按钮同样给其他三个加入
4、隶属度函数4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在 Name 中键入名称，在 Type 中选择形状，在 Params 中键入范围，然后回车如下图：本例中：In_x,In_y 隶属度函数相同，如下Out_x,Out_y 隶属度函数相同，如下：Name Type ParamsIXL2IYL2 zmf 1 1.5IXL1IYL1 trimf 1 2.5 4IXZIYZ trimf 3 5 7IXR1IYR1 trimf 6 7.5 9IXR2IYR2 smf 8.5 9Name Type ParamsOXL2OYL2 zmf 0.1 0.15OXL1OYL2 trimf 0.1 0.25 0.4
5、OXZOYZ trimf 0.3 0.5 0.7 5、关闭隶属函数编辑器第四步：使用规则编辑器通过隶规则编辑器来设计和修改“IF.THEN”形式的模糊控制规则。由该编辑器进行模糊控制规则的设计非常方便，它将输入量各语言变量自动匹配，而设计者只要通过交互式的图形环境选择相应的输出语言变量，这大大简化了规则的设计和修改。另外，还可为每条规则选择权重，以便进行模糊规则的优化。步骤：1、打开规则编辑器点击 Edit 菜单，选 RulesOXR1OYR1 trimf 0.6 0.75 0.9OXR2OYR2 smf 0.85 0.9打开下了对话框2、添加规则选中 IXL2,IYL2,OXL2,none(
6、表示不被选中任何隶属度函数 ),and 选项，权重 Weight 均设为 1，然后点击 Add rule 添加规则，同理添加其他规则。下图为添加所有 role 后：3、关闭规则编辑器第五步：保存并查看结果步骤：1、 保存保存为 Test.fis2、View-Rules 打开 Rule Viewer3、View-Surface 打开 Surface Viewer第二部分：将模糊逻辑添加到 Simulink 中第一步：创建一个 Simulink 文件步骤：1、打开 Simulink2、点击新建按钮建立一个新的.mdl 文件第二步：添加模糊逻辑步骤：1、在 Simulink Library Brower 的搜索框内键入 Fuzzy Logic Controller 找到 Fuzzy Logic Controller，并将其拖拽到新建的 mdl 文件中2、双击 Fuzzy Logic Controller，打开如下对话框，并在其内部键入 Test3、关闭对话框第三步：添加其他模块如下图，都是常用模块，请自己添加第四步：保存并运行步骤：1、 保存为 Test.mdl2、 初始化模糊逻辑控制器，即在 Command Window 中 键入 Test = readfis(Test.fis)，回车1、 运行 Test.mdl这里可以比较一下结果
