奥特维串焊机操作说明书

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1、 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机产品手册（全自动光伏串焊机产品手册（Vol.2） 操作说明书操作说明书 Operator Manual 无锡奥特维科技有限公司 Wuxi Autowell Technology Co., Ltd. 版 本 号：2.35 发布日期：2014 年 8 月 本手册为奥特维公司提供给客户使用的机器随机手册，部分内容涉及奥特维公 司技术秘密，未经奥特维公司书面同意，任何人不得向第三方复制或分发本手册的 部分或全部内容，如有违反，奥特维公司有权追究其法律责任。 本手册适用对象为设备维护人员、生产操作人员及工艺参数调整人员。 奥特维公司保留对机器升级的权利，实物

2、如有与本手册信息不同之处，恕不另 行通知。 如有疑问，请向奥特维公司咨询。 无锡奥特维科技有限公司 Wuxi Autowell Technology Co., Ltd. 地址：中国 江苏省无锡市硕放镇裕丰路 88 号 电话：+86 (510) 8181 6658 / 8181 6678 传真：+86 (510) 8181 6158 网站：http:/ 目 录 1 生产准备 1 1.1 生产准备流程 . 1 1.2 开机前检查 . 2 1.3 通电及生产准备 . 2 2 停机 5 3 常规操作 6 3.1 穿焊带 . 6 3.2 电池盒上料 . 7 3.3 成品串取出 . 8 3.4 补充助焊剂

3、 . 8 3.5 调整焊带折弯位置 . 9 3.6 废片处理 . 9 4 操作画面 11 4.1 概述 . 11 4.2 程序启动 . 12 4.3 画面布局 . 14 4.3.1 画面布局说明 14 4.3.2 软件版权信息 15 4.3.3 运行状态栏 16 4.3.4 提示信息栏 18 4.4 主画面 . 20 4.4.1 主画面 概述 . 20 4.4.2 主画面 生产数据 . 20 4.4.3 主画面 机器平面视图 . 21 4.4.4 主画面 单体设备操作按钮 22 4.4.5 主画面 各加热区温度 . 23 4.4.6 主画面 系统操作按钮 . 24 4.5 常规操作画面 . 2

4、6 4.5.1 焊接电源开关 26 4.5.2 加热板冷却 26 4.5.3 焊台预热 26 4.5.4 输送带连续步进 27 4.5.5 出料方向选择 27 4.5.6 电池串延时放下设定 27 4.5.7 CCD 缺陷检测切除 / 恢复 . 27 4.5.8 一键空跑切除 27 4.5.9 NG 片停机设定 . 28 4.6 手动操作画面 . 29 4.6.1 上料区手动操作画面 29 4.6.2 焊接区手动操作画面 33 4.6.3 出料区手动操作画面 37 4.7 回原位画面 . 40 4.7.1 常规设备回原位 40 4.7.2 机器人回原位 41 4.8 伺服重置画面 . 43 4

5、.9 参数设定画面 . 44 4.9.1 电池片参数 45 4.9.2 焊接参数 46 4.9.3 温度参数 48 4.9.4 CCD 参数 49 4.9.5 运行速度 51 4.10 报警信息画面 . 52 4.11 设备切除画面 54 4.12 标定画面 . 55 4.12.1 CCD . 55 4.12.2 传输带 . 55 4.12.3 助焊剂 . 55 4.12.4 上料 . 56 4.12.5 焊带 . 56 4.12.6 焊接 . 56 4.12.7 出料 . 56 4.12.8 机器人零位 . 57 4.13 参数管理画面 . 58 4.14 设备信息画面 . 59 4.14.

6、1 设备保养 . 59 4.14.2 生产曲线 . 59 4.14.3 焊接曲线 . 60 4.14.4 纠偏曲线 . 61 4.14.5 网络状态 . 62 4.14.6 机柜温度 . 62 4.14.7 气缸动作时间 . 63 4.14.8 版本信息 . 63 5 机侧按钮 64 5.1 上料区机侧按钮 . 64 5.2 焊接区机侧按钮 . 64 5.3 出料区机侧按钮 . 65 6 灯柱 66 7 报警信息列表 67 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 1 第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation 1 生产准备生产准备 1.1

7、 生产准备流程生产准备流程 设备上电后，按如下流程开始自动生产。 注意：下述流程中，每一步操作都以前一步操作完成且注意：下述流程中，每一步操作都以前一步操作完成且 OK 为前提。为前提。 图 1.1.1 生产准备流程图 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 2 第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation 1.2 开机前检查开机前检查 按下表检查各项条件是否满足生产要求。 注意：该表所列内容不一定完整，应以保养手册为准。注意：该表所列内容不一定完整，应以保养手册为准。 序号 检查项目 检查要求 1 气源进气总压力 0.5 0.7 MPa

8、2 电池片分离风刀吹气压力 0.3 0.4 MPa 3 焊带拉伸夹紧压力 0.25 0.35 MPa 4 焊带切割夹紧压力 0.25 0.35 MPa 5 输送带张紧压力 0.2 0.4 MPa 6 助焊剂喷涂压力 0.06 0.09 MPa 7 助焊剂容器 非空 8 CCD 拍照平台 无异物 9 机器人 夹爪位于原位 10 电池盒 准备好 11 废片盒 空 12 焊带盘 非空 13 成品盒 摆放到位 14 废品盒 摆放到位 15 上、下吸取机构 吸盘组位置调整到位 1.3 通电及生产准备通电及生产准备 1. 通电 接通电源总开关，机器通电，操作画面启动。 2. 故障复位 按悬臂操作箱上的故障

9、复位按钮，清除所有故障，操作画面应显示无故障。如果故障无法清 除，需联系设备维护人员检查。 3. 伺服重置 按操作画面上的伺服重置按钮，所有伺服电机回零点。如伺服电机无法回零点，需联系设备 维护人员检查。 4. 启动机器人 按操作画面上的机器人启动按钮，机器人启动，操作画面显示机器人通讯正常标志。如机器 人无法启动，需联系设备维护人员检查。 5. 设备回原位 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 3 第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation 首先确认机器人已回到原位（上位机画面中有指示） 。首先确认机器人已回到原位（上位机画面中有指示

10、） 。 按操作画面上的回原位按钮，所有设备回归原位。如回原位失败，需联系设备维护人员检查。 6. 调用加工程序 确认操作画面显示的加工程序号是否正确。如不正确，需在参数设定画面中选择正确的加工 程序，然后对所有参数进行确认。 即使加工程序不需要切换，也应该对参数设定画面中的所有参数逐一进行确认。即使加工程序不需要切换，也应该对参数设定画面中的所有参数逐一进行确认。 7. 生产准备检查 根据保养手册，完成生产前的保养和检查。根据保养手册，完成生产前的保养和检查。 8. 平台加热启动 按主画面下方的平台加热启动按钮，对平台进行加热。 9. 输送带跑偏检查 待平台温度上升到一半以后，按常规操作画面中

11、的输送带连续步进按钮，启动输送带步进。 待平台加热完成一两分钟后，观察输送带是否保持在中间。如果输送带一直跑偏，需联系设备维 护人员检查。 10. 焊台预热 按常规操作画面上的焊台预热按钮，对焊接装置进行预热。一般预热 20 次即可。 11. 功能试验 - 电池片抓取测试：在焊接区手动操作画面中，按“取片至传输带”按钮，检查电池片 抓取功能是否正常。测试过程中可将助焊剂喷涂暂时切除。 - 焊带露白测试：将电池片抓取到输送带上，步进一步后，再抓取一片电池片放置到输 送带上，确保两片电池片主栅线对齐（如未对齐，需在标定画面中校准） ，牵引一根 中间焊带，检查焊带是否可以覆盖两片电池片的主栅线。如有

12、露白，需对焊带机构进 行调整，或通过操作画面对电池片位置进行标定。 - 助焊剂喷涂测试：在上料区手动操作画面中，执行助焊剂喷涂测试，检查电池片正反 两面助焊剂喷涂起喷点及轨迹是否准确。 - 电池片焊接测试：如果需要，可对单片电池片进行试焊，检查焊接质量。 12. 进入自动模式 将悬臂操作箱上的模式转换开关切换至自动。 13. 准备好条件检查 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 4 第一章 生产准备 Chapter 1 Production Preparation 进入自动模式后，输送带风机及出料区真空应自动打开（如未切除） ，操作画面上应显示系统 准备好标志。如果系统未准备

13、好，可打开准备好条件画面，检查并消除未准备好的条件。 14. 焊带露白检查 如有必要，可在切除助焊剂、焊接装置及出料区机构的情况下，小批量试跑电池片，检查焊 带露白情况。 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 5 第二章 停机 Chapter 2 Shutdown 2 停机停机 步骤 1：按悬臂操作箱上的停止按钮。 步骤 2：将悬臂操作箱上的模式开关打到手动位置，确认操作画面显示为手动模式。 步骤 3：关闭机器人、鼓风机、平台加热、出料区真空。 步骤 4：退出操作画面程序。 步骤 5：Windows 系统关机。 步骤 6：关闭悬臂操作箱电源，拔出钥匙。 步骤 7：断开机器主电

14、源开关。 步骤 8：关闭所有机柜门和安全门。 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 6 第三章 常规操作 Chapter 3 General Operations 3 常规操作常规操作 3.1 穿焊带穿焊带 （1）完整穿焊带 步骤 1：安装焊带盘 - 将焊带盘装到电机驱动轴上。 - 暂时不要锁紧焊带盘。 注意：焊带要以正确的方向从焊带盘上拉出（见下图） 。注意：焊带要以正确的方向从焊带盘上拉出（见下图） 。 步骤 2：穿焊带 根据下图红色箭头所指方向穿焊带。 图 3.1.1 穿焊带示意图 注意焊带盘与导向轮一一对应，要将焊带穿入正确的导向轮，以免引起焊带露白。注意焊带盘与导向

15、轮一一对应，要将焊带穿入正确的导向轮，以免引起焊带露白。 步骤 3：采用固定环锁紧焊带盘。 步骤 4：在操作画面中牵引焊带，将扭曲的焊带切掉。 （2）接续焊带 在生产过程中，可以采取接续焊带的方式，快速完成焊带盘更换。 步骤 1：使用辅助夹具下方的夹子夹住焊带，剪断夹子上方的焊带，将空焊带盘从电机 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 7 第三章 常规操作 Chapter 3 General Operations 驱动轴上取下来。 步骤 2：安装新焊带盘，暂时不要锁紧焊带盘。 步骤 3：将焊带穿过导向轮，拉到辅助夹具处，用上方的夹子夹住焊带头部，使上、下 夹子夹住的焊带头部相

16、互重叠。 步骤 4：用电烙铁将新老焊带焊接在一起。 步骤 5：松开上、下夹子，在操作画面中牵引焊带，直到将焊接点切除。 步骤 6：继续牵引两到三根焊带，确保焊带未发生扭曲。 图 3.1.2 接续焊带示意图 3.2 电池盒上料电池盒上料 步骤 1：确认电池盒底板方向放置正确。 图 3.2.1 电池盒底板方向示意图 步骤 2：将电池片按底板上的标注方向，放置在电池盒内。 步骤 3：将电池盒放到上料输送机入口。 CHS150- M1000 全自动光伏串焊机操作说明书 8 第三章 常规操作 Chapter 3 General Operations 图 3.2.2 电池盒方向示意图 步骤 4：按机侧“上料前进”按钮，电池盒自动进入机器内部。每按一次“上料前进”按钮，上料 输送机前进固定距离，如电池盒未到位，可再按一次“上料前进”按钮。在自动生产过程中，电池 盒会自动前进到位。 3.3 成品串取出成品串取出 成品盒满后，机侧黄色复位按钮指示