上海交大机械自动化——工程力学质心运动定理幻灯片

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,例5、图示曲柄滑块机构，曲柄以匀角速度 转动，滑块B沿x 轴滑动，OA及AB均为均质杆，质量均为m1，且OA=AB=l，滑块质量为m2。不计各处摩擦，求支座O处的水平约束力。不计各处摩擦。,解：1、分析系统的运动：图中C1, C2分别为OA杆，AB杆的质心，由质心坐标公式,代入质心坐标公式,代入质心运动定理,得,其中,