单片机原理与C51基础 教学课件 ppt 作者 赵丽清 第4章

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1、第4章:汇编语言程序设计,第4章 目录,4.1 汇编语言程序概述 4.1.1 源程序的编辑和汇编 4.1.2 伪指令 4.1.3 汇编语言程序设计步骤 4.2 汇编语言程序设计 4.2.1 顺序程序设计 4.2.2 分支程序设计 4.2.3 循环程序设计 4.3 子程序及其调用 4.3.1 子程序的设计注意事项 4.3.2 参数传递,4.1汇编语言程序概述,4.1.1源程序的编辑和汇编 为了克服机器语言难读、难记忆的缺点,人们采用英文字符来代替这些机器码,这些英文字符被称作助记符。 用助记符表示的指令称为汇编语言。用汇编语言编写程序的过程称为汇编语言的程序设计。 汇编语言程序只有转变成二进制的

2、机器语言单片机才能认识和执行。同常把这一“翻译”过程称为编译或汇编。能够完成这一翻译过程的软件称为汇编程序或编译器。 经过编译或汇编得到的能够下载(烧录)到单片机中的0、1的代码称为目标程序。,4.1汇编语言程序概述,4.1.1源程序的编辑和汇编 1、源程序的编辑 现在单片机应用系统的程序编辑工作几乎都借助于个人PC机来完成。Keil或WAVE等集成开发环境都具有编辑功能。编写好的汇编语言源程序应以“*ASM”扩展名存盘,以备编译器调用。 2、源程序的汇编 将汇编语言源程序转换为机器码这个转换过程称为汇编或编译,能完成该转换功能的软件称为编译器。 汇编常用的方法有两种:一是手工汇编,二是机器汇

3、编。 手工汇编时,把程序用助记符指令写出后,人为查找指令代码表,逐个把助记符指令翻译成机器码。 机器汇编是在计算机上使用编译软件对源程序进行汇编。,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 伪指令是程序员发给编译器的命令,“伪”表示其不能命令CPU执行某种操作,也没有对应的机器代码,伪指令也称为编译器的控制命令。 伪指令具有控制汇编程序的输入/输出、定义数据和符号、分配存储空间等功能。,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 1、汇编起始伪指令ORG 格式:标号: ORG 16位地址(符号地址也可) 功能:规定程序块或数据块存放的起始地址。 例如: ORG 8000H(符号地址也可) S

4、TART:MOV A,#30H 该伪指令规定第一条指令在ROM中从地址8000H单元开始存放,即标号START的值为8000H。,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 1、汇编起始伪指令ORG 通常,在一个汇编语言源程序的开始,都要设置一条ORG伪指令来指定该程序在存储器中存放的起始位置。若省略ORG伪指令,则该程序段从0000H单元开始存放。 在一个源程序中,可以多次使用ORG伪指令,以规定不同程序段或数据段存放的起始地址,但在源程序中,要求16位地址值由小到大顺序排列,且不允许空间重叠。例如: ORG 2000H ORG 2500H ORG 3000H,4.1汇编语言程序概述,4.1

5、.2 伪指令 1、汇编起始伪指令ORG 这种顺序是正确的。若按下面的顺序排列则是错误的,因为地址出现了交叉。 ORG 2500H ORG 2000H ORG 3000H,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 2、汇编结束伪指令END 格式:标号: END 表达式 功能:结束汇编。 汇编程序遇到END伪指令后即结束汇编。处于END之后的源程序将不被汇编。该指令在源程序的最后一行,且只能在程序中出现一次。,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 3、字节数据定义伪指令DB 格式:标号: DB 8位字节数据表 功能:从标号指定的地址单元开始,将数据表中的字节数据按顺序依次存入。 数据表可以

6、是一个或多个字节数据、字符串或表达式,各项数据用“,”分隔,一个数据项占一个存储单元。 例如:ORG 1000H TAB: DB -2,-4,100,30H,A,C 汇编后:(1000H) =0 FEH,(100lH) =0 FCH,(1002H) = 64H,(1003H) = 30H,(1004H) = 41H,(1005H) = 43H。 用单引号括起来的字符以ASCII码存入,负数用补码存入。,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 4、字数据定义伪指令DW 格式:标号: DW 16位字数据表 功能:从标号指定的地址单元开始,将数据表中的字数据按从左到右的顺序依次存入程序存储器中。

7、 注意:16位数据存入时,先存高8位,后存低8位。 例如: ORG 1400H DATA:DW 324AH,3CH 汇编后:(1400H) = 32H,(1401H) = 4AH,(1402H) = 00H, (1403H) = 3CH,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 5、赋值伪指令EQU 格式:符号名 EQU 常值表达式 或 符号名 = 常值表达式 功能:将表达式的值定义为一个指定的符号名。 LEN EQU 10H SUN EQU 41H BLOCK EQU 22H CLR A MOV R7,#LEN MOV R0,#BLOCK LOOP: ADD A,R0 INC R0 DJN

8、Z R7,LOOP MOV SUN,A 该指令的功能是把22H单元开始存放的10个数进行求和,并将结果送入21H单元。 注意:用EQU定义的符号不允许重复定义,用“=”定义的符号允许重复定义。,4.1汇编语言程序概述,4.1.2 伪指令 6、定义位地址为符号名伪指令BIT 格式:符号名 BIT 位地址 该指令的功能是将位地址赋给指定的符号名。位地址表达式 可以是绝对地址,也可以是符号地址。如: ST BIT P1.0 ;将P1.0的位地址赋给符号名ST CF BIT 0D7H ;将位地址为D7H的位定义为符号名CF 注意:用BIT定义的“符号名”不允许重复定义。,4.1汇编语言程序概述,4.1

9、.3汇编语言程序设计步骤 使用汇编语言设计一个程序大致上可分为以下几个步骤。 (1)分析题意,明确要求。 (2)确定算法。 (3)画程序流程图,用图解来描述和说明解题步骤。 (4)分配内存工作单元,确定程序与数据区存放地址。 (5)编写源程序。 (6)程序优化。 (7)上机调试、修改和最后确定源程序。,4.2汇编语言程序设计,4.2.1顺序程序设计 顺序结构程序是一种最简单、最基本的程序(也称为简单程序),它是一种无分支的直线形程序,按照程序编写的顺序依次执行。 【例4-2】设一个2位十进制数的十位数字以ASCII码的形式存放在片内RAM的31H单元,32H单元存放该数据个位的ASCII码。编

10、写程序将该数据转换成压缩BCD码存放在30H单元。,4.2汇编语言程序设计,4.2.1顺序程序设计 解:由于ASCII码30H39H对应BCD码的09,所以只要保留ASCII的低4位,而高4位清零即可。实现程序如下: ORG 0040H START: MOV A,31H ;取十位ASCII码 ANL A,#0FH ;保留低半字节 SWAP A ;移至高半字节 MOV 20H,A ;存于20H单元 MOV A,32H ;取个位ASCII码 ANL A,#0FH ;保留低半字节 ORL 20H,A ;合并到结果单元 SJMP $,4.2汇编语言程序设计,4.2.2 分支程序设计 1、单分支选择结构

11、 程序的判别仅有两个出口,两者选一,称为单分支选择结构,它在程序设计中的应用极为普遍。 【例4-3】求单字节有符号数的二进制补码,设待求数据存放于累加器A中。 解:正数补码是其本身,负数补码是其反码加1。因此,程序应首先判断被转换数的符号,负数进行转换,正数本身即为补码。参考程序如下: CMPT: JNB Acc.7,RETU ;(A)0,不需转换 MOV C,Acc.7 ;符号位保存 CPL A ;(A)求反,加1 ADD A,#1 MOV Acc.7,C ;符号位存在A的最高位 RETU: RET,4.2汇编语言程序设计,4.2.2 分支程序设计 2、多分支选择结构 当程序的判别部分有两个

12、以上的出口流向时,为多分支选择结构。 【例4-4】已知40H单元内有一自变量X,其以补码的形式存放,按如下条件编写程序求Y的值,并存入41H单元。,4.2汇编语言程序设计,4.2.2 分支程序设计 2、多分支选择结构 解: ORG 2000H XY: MOV A,40H ;A ( 40H) JZ DONE ;X=0 ,转DONE JNB ACC.7,POS ;X 0,转POS MOV A,#0FFH ;X 0,A 1的补码 SJMP DONE ;转DONE POS: MOV A,#01H ;A 1 DONE:MOV 41H,A ;存Y值 RET,4.2汇编语言程序设计,4.2.3循环程序设计

13、在很多实际程序中会遇到需多次重复执行某段程序的情况,这时可把这段程序设计为循环程序,这有助于缩短程序,同时也节省了程序的存储空间,提高程序的质量。 1、当型、直到型循环 当型循环,是指在执行循环体之前,先判断某一个条件是否为真。如果是真,则执行循环体,否则将结束循环。执行完循环体之后继续判断条件,如果仍为真,再度执行循环体。如此周而复始,直至条件为假的时候为止。 直到型循环,是指在判断某一个条件之前,首先执行循环体。然后再判断某一条件是否为真。若是真,那么再度执行循环体,执行完循环体后又接着判断条件。如此循环往复,直到给定条件的逻辑值为假时便退出循环。,4.2汇编语言程序设计,4.2.3循环程

14、序设计 1、当型、直到型循环 在单片机的指令系统中没有能直接完成这两种类型循环的指令,但通过条件转移指令与无条件转移指令的配合使用,就可以实现上述两种循环。 循环程序一般由四部分组成: (1)置循环初值。即设置循环过程中有关工作单元的初始值, 如置循环次数、地址指针及工作单元清零等。 (2)循环体。即循环的工作部分,完成主要的计算或操作任务,是重复执行的程序段。这部分程序应特别注意,因为它要重复执行许多次,若能少写一条指令,实际上就是少执行某条指令若干次,因此应注意优化程序。 (3)循环修改。每循环一次,就要修改循环次数、数据及地址指针等。 (4)循环控制。根据循环结束条件,判断是否结束循环。

15、,4.2汇编语言程序设计,4.2.3循环程序设计 1、当型、直到型循环 【例4-5】编写查找最大值程序。假设从内部RAM 30H单元开始存放10个无符号数,找出其中的最大值送入内部RAM的MAX单元。 解:寻找最大值的方法很多,最基本的方法是比较和交换依次进行的方法,即先取第一个数和第二个数比较,并把前一个数作为基准,若比较结果基准数大,则不做交换,再取下一个数来做比较;若比较结果基准数较小,则用较大的数来代替原有的基准数,即做一次交换。然后再以基准数和下一个数做比较。总之,要保持基准数是到目前为止最大的数,比较结束时,基准数就是所求的最大值。,4.2汇编语言程序设计,4.2.3循环程序设计

16、程序如下: ORG 0200H MOV R0,#30H ;数据首地址送R0 MOV A,R0 ;取第一个数做基准数送A MOV R7,#09H ;比较次数送计数器R7 LOOP: INC R0 ;修改地址指针,指向下一地址单元 MOV 40H,R0 ;要比较的数暂存40H中 CJNE A,40H,CHK ;两数作比较 CHK: JNC LOOP1 ;A大,则转移 MOV A,R0 ;A小,则将较大数送 A LOOP1:DJNZ R7,LOOP ;计数器减1,不为零,继续 MOV MAX,A ;比较完,存结果 END,4.2汇编语言程序设计,4.2.3循环程序设计 1、当型、直到型循环 【例4-6】编写数据检索程序。假设从内部RA

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