可编程序控制器应用技术 教学课件 ppt 作者 程显吉 第5章 S7—200系列PLC的实操指导

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1、第5章 S7200系列PLC的实操指导,5.1 PLC的安装与接线,5.1.1 PLC的主要组成及最大I/O配置,1.主要组成 S7200系列PLC可以由一个单独的CPU模块组成,也可以由CPU 模块及各种扩展模块组成。,图5-1 CPU224型PLC及扩展模块,2.最大I/O配置 在S7200系列PLC中,CPU224和CPU226最多可以接7个扩展模 块,CPU222最多只可接2个扩展模块,而CPU221则不能接扩展。,表5-1 CPU224及扩展模块的I/O编址举例,表5-1 CPU224及扩展模块的I/O编址举例,3.电源设计 S7200系列PLC的CPU单元为扩展模块提供5V直流电源

2、,还可以 为CPU单元的输入点和扩展模块的输入点及输出线圈提供24V直 流电源。,表5-2 CPU及扩展模块电源性能,表5-2 CPU及扩展模块电源性能,5.1.2 PLC的安装 可编程序控制器可以通过标准导轨固定,也可以通过安装孔 将其固定在控制柜的配电板上。,1.安装布局 可编程序控制器可以水平或垂直布置,由于水平布置有利于散热, 因此大多都采取水平布置。,图5-2 安装布局图,2.安装与拆卸 在安装或拆卸可编程序控制器及相关设备时,必须首先切断电源 。,图5-3 拆卸端子连接器,图5-4 S7200系列AC/DC/Rly 型PLC的安装接线图,图5-5 S7200系列DC/DC/DC 型

3、PLC的安装接线图,3.抑制电路 在感性负载中要加入抑制电路以限制在关闭电源时电压的升高。,5.2.1 PLC出错的处理,1.致命错误,可编程序控制器在运行时产生致命错误会导致CPU停止执行用户 程序,甚至会导致CPU无法执行某个或所有功能。,表5-3 致命错误代码,表5-3 致命错误代码,2.运行错误 在运行程序时可能产生非致命性错误。,表5-4 运行程序错误代码,表5-4 运行程序错误代码,3.编译规则错误 在一个程序的下载过程中,CPU将编译该程序。,表5-5 编译规则错误代码,表5-5 编译规则错误代码,5.2.2 特殊存储器标志位 特殊存储器标志位提供大量的状态和控制功能,并在CPU

4、与 用户之间进行信息交流。特殊存储器标志位以位、字节、 字或双字的形式使用,其种类较多。表5-6、表5-7、表5-8分 别列出SMB0、SMB1、SMB5的标志位,更多的标志位资料 请查阅相关的编程手册。,表5-6 SMB0的状态位及其功能,表5-6 SMB0的状态位及其功能,表5-7 SMB1结果状态标志位,表5-8 SMB5 I/O状态标志位,行处理 。,5.2.3 故障处理 可编程序控制器的常见故障可依据表5-9所示的指导方法进,表5-9 故障处理表,表5-9 故障处理表,表5-9 故障处理表,表5-9 故障处理表,1.车床工作原理 车床加工工件时,首先把工件夹紧在主轴的夹头上,然后起动

5、主电 动机来驱动主轴旋转(正转或反转),待冷却泵将冷却液喷到工件的 加工位置后,进行切削加工。,图5-8 C650型车床主电路图,2.C650型车床的主电路 改进后的C650型车床的主电路图,如图5-8所示。,3.硬件选择及I/O布置 为实现上述车床的电气控制要求,初步拟定选用S7200 CPU224 AC/DC/Rly型PLC。,表5-10 输入输出分配表,表5-10 输入输出分配表,根据车床生产工艺设计出的梯形图如图5-9所示。,图5-9 C650型车床PLC控制的梯形图,4.梯形图,5.硬件安装接线图 该控制电路的安装接线图如图5-10所示。,图5-10 AC/DC/Rly型PLC的安装接线图,

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