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1、一、变频器的输入控制端子,1)模拟量输入端，即从外部输入模拟量信号的端子，如图7-1中端子VI1、VI2和II。 电压信号：如010V、-1010V等。 II电流信号：如020mA等。 2)开关量输入端，接收外部输入的各种开关量信号，以便对变频器的工作状态和输出频率进行控制，主要有以下几类： 基本控制输入端，如正转(FWD)、反转(REV)、复位(RST)等，基本控制输入端在多数变频器中是单独设立的，其功能比较固定。 可编程输入端，端子的具体功能需通过功能预置来决定，也叫多功能输入端。如多挡转速控制，多挡升、降速时间控制，转速递增和递减控制等。,一、变频器的输入控制端子,(一)模拟量频率给定
2、(二)开关量输入端子,一、变频器的输入控制端子,图7-1 外接频率给定示例,(一)模拟量频率给定,1.频率给定线 (1)频率给定线的定义 1)由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定频率fx与给定模拟信号X之间的关系曲线fx=f(X)即为频率给定线。,图7-2 频率给定线,2)基本频率给定线。,(一)模拟量频率给定,(2)频率给定线的预置 频率给定的起点坐标和终点坐标可以根据拖动系统的需要任意预置。 1)起点坐标(X=0，fx=fBI)。 2)终点坐标(X=Xmax，fx=fxM)。,(一)模拟量频率给定,图7-3 频率给定线的预置,(3)最大频率、最大给定频率与上限频率的区别 最大频率fma
3、x和最大给定频率fxM都与最大给定信号相对应，,(一)模拟量频率给定,但最大频率fmax通常是根据基准情况确定的，而最大给定频率fxM常常是根据实际情况进行修正的结果。,图7-4 、与,(一)模拟量频率给定,(4)几个实例,图7-5 几个实例的频率给定线,(一)模拟量频率给定,(5)频率给定线的其他预置方法 对于欧美变频器，它们常采用直接坐标法预置频率给定线。,(一)模拟量频率给定,表7-1 变频器的功能设置,2.模拟量范围,表7-2 不同品牌变频器的模拟量给定等级,(一)模拟量频率给定,图7-6 模拟量给定的正、反转控制,(二)开关量输入端子,1.自锁控制功能,图7-7 正反转的自锁控制之一
4、,2.点动控制功能,(二)开关量输入端子,图7-8 点动控制,3.逆变管封锁,(二)开关量输入端子,图7-9 外部故障与逆变管封锁,4.升降速控制,(二)开关量输入端子,图7-10 升、降速端子的功能,(二)开关量输入端子,图7-11 利用升、降速端子进行恒压控制,二、变频器的输出控制端子,(一)变频器的输出控制端子介绍 (二)应用举例间歇传输带的控制,(一)变频器的输出控制端子介绍,图7-12 外接输出端子的安排,1.报警输出端子,(一)变频器的输出控制端子介绍,图7-13 报警输出端子的应用示例,2.测量输出端子,(一)变频器的输出控制端子介绍,图7-14 模拟量输出端子的应用示例,3.多
5、功能输出端子,(一)变频器的输出控制端子介绍,图7-15 多功能端子的接线,(1)频率到达端子 是指变频器的输出频率fx已经到达了给定频率fG时，频率到达端子Y1有输出。,(一)变频器的输出控制端子介绍,图7-16 频率到达与频率检测,(一)变频器的输出控制端子介绍,图7-17 间歇传输带,(2)频率检测端子 是指变频器的输出频率fx已经到达了任一指定频率fset时，频率检测端子Y2有输出。,(二)应用举例间歇传输带的控制,一、监视器输出信号的应用验证,1.改变LED监视器显示内容 2.用变频器输出端子的模拟信号显示不同的运行参数,1.改变LED监视器显示内容,1)在LED上显示电动机转速。,
6、表 7-3 Pr.52设定监视器显示选择,2)在LED上显示电动机的励磁电流、累计通电时间、直流母线电压。,2.用变频器输出端子的模拟信号显示不同的运行参数,1)在AM、5之间用电压表显示电流。 2)在AM、5之间用电压表显示变频器直流母线电压。 3)在CA、5之间用电流表显示电压。 4)在CA、5之间用电流表显示电动机转速。,二、自锁、加减速端子和封锁输出的应用验证,1.自锁控制 2.加、减速端子 3.仪表显示频率 4.封锁输出,1.自锁控制,2.加、减速端子,图7-18 鼓风机的变频调速,3.仪表显示频率,4.封锁输出,三、模拟量输入端子的应用实验,1.同步控制的实现 2.调节频率给定线,
7、1.同步控制的实现,图7-19 同步控制的实现,1)UF1：,1.同步控制的实现,表7-4 输出频率、模拟输入、输出量的关系,2)UF2：UF1的AM、5接至UF2的2、5端，Pr.73=0(允许V2，5=010V可调)，RP2微调电位器接至UF2的10、1、5之间，RP2电位器调到最小，可以看到两台变频器同步效果不好，试由测得电压值分析UF1、UF2不能完全同步的原因。 3)实现UF1、UF2同步的方法有以下两个： 调节RP2：才能使两台变频器频率相同。UF2变频器Pr.73=0。,1.同步控制的实现, 功能选择：对于UF1，Pr.158=1(AM端子输出频率)，Pr.55(AM输出满刻度时
8、对应的频率)取值不同UAM，5的输出电压不同，测量不同 Pr.55取值时UAM,5的电压值填入表7-5中。根据表7-5判断Pr.55为多大时，UF1、UF2在50Hz实现完全同步。,表7-5 不同 Pr.55取值时的电压值,2.调节频率给定线,图7-20 几种不同的频率给定线,2.调节频率给定线,图7-21 调节C4的过程,四、实现电动机正反转的几种方法,1.面板起动 2.外部起动 3.利用模拟输入正负值 4.用外接线路板控制变频器实现电动机正反转调速训练,1.面板起动,2.外部起动,图7-22 有极性模拟量输入连接,3.利用模拟输入正负值,4.用外接线路板控制变频器实现电动机正反转调速训练,
9、1)读图：继电器控制的正、反转电路如图7-23所示。 2)接板：在线路板的接线端子上需要留有与变频器的连接端，包括STF、STR、RES、SD、B、C。 3)调试,图7-23 继电器控制的正、反转电路,五、多功能端子的应用,1.实验一 2.实验二 3.实验拓展,1.实验一,图7-24 粉末传输带的控制,2.实验二,1)FU2、FU3端子的使用。 2)UF2的 SU、FU、FU2、FU3作为PLC的开关量输入。 3)PLC与UF2、UF1变频器的连接如图7-25所示。,图7-25 PLC与变频器的连接,4)预置UF1的四挡转速为10Hz、20Hz、30Hz、40Hz，画出PLC的控制梯形图。,3
10、.实验拓展,1)如果需要UF2在5Hz时输出信号，接通UF1的第一挡转速，并稳定在该转速上，如何修改UF2的参数？ 2)如果将UF2的RUN设定为UF2，检测频率为40Hz ，要求UF1接通第四挡转速40Hz时，UF2停止。 3)用同步控制的方法来实现实验二中的任务(见模拟量输入端子的应用)。,一、继电器控制电路,1.主电路 2.控制电路,一、继电器控制电路,图7-26 继电器控制的切换电路,1.主电路,2.控制电路,二、变频器自带的切换功能,1.电路图 2.功能预置 3.各输入信号对输出的影响 2.如果MRS没有接通，既不能进行工频运行，也不能进行变频运行。 4.变频器的正常工作过程 5.变
11、频器发生故障后的工作过程,1.电路图,图7-27 变频器的切换电路,1)因为在变频器通电前，须事先对变频器的有关功能进行预置，故控制电源“1-S1”应接至接触器KM1的前面。,1.电路图,2)输出端IPF、OL和FU都是晶体管输出，只能用于36V以下的直流电路内，而我国并未生产线圈电压为直流低压的接触器。,2.功能预置,1)预置操作模式。 2)对切换功能进行预置。 3)调整部分输入端的功能(多功能端子)。 4)调整部分输出端的功能(多功能端子)。,3.各输入信号对输出的影响,表7-6 输入信号功能表,2.如果MRS没有接通，既不能进行工频运行，也不能进行变频运行。,4.变频器的正常工作过程,1
12、)首先使旋钮开关SA2闭合，接通MS，允许进行切换；由于Pr.135功能已经预置为“1”，切换功能有效，这时，继电器KA1、KA3吸合，为KM1、KM3通电作准备。 2)按下SB1，KM1、KM3吸合，变频器接通电源； 3)将旋钮开关SA1闭合，变频器即开始起动，进入运行状态。,5.变频器发生故障后的工作过程,1)当变频器发生故障时，“报警输出”端A和C之间接通，继电器KA0吸合(为了保护变频器内部的触点，KA0线圈两端并联了一个、C吸收电路)，一方面，其常闭(动断)触点使输入端子CS断开，允许进行变频与工频之间的切换；同时，由蜂鸣器和指示灯进行声光报警。 2)继电器KA1、KA3断开，KA2
13、闭合，系统将按Pr.136和Pr.137所预置的时间自动地进行由变频运行转为工频运行的切换，接触器KM1、KM2、KM3相应地执行切换动作。 3)工作人员在闻声赶到后，应立即按下复位按钮SB3，以停止声光报警。,一、变频器的输入控制端子,1.输入控制端子 2.频率给定线 3.开关量输入端子的常见用法,1.输入控制端子,1)其输入控制端子包括模拟量输入端、开关量输入端、基本控制输入端及可编程输入端。 2)输出控制端子包括报警输出端子、测量输出端子及多功能输出端子。,2.频率给定线,1)基本频率给定线：在给定模拟信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到fmax的频率给定
14、线。 2)任意频率给定线的预置。,3.开关量输入端子的常见用法,1)以前介绍的用法：外部控制时的起动信号(STF、STR接通)、多挡转速控制时的转速选择(RH、RM、RL)。 2)本项目介绍的：自锁控制功能；点动控制功能； 逆变管封锁；升降速控制。,二、变频器的输出控制端子,1.测量输出端子 2.多功能输出端子,1.测量输出端子,1)测量输出端子的输出量是模拟直流电压或电流，输出模拟量的大小随着频率和其他参数同比例变化。 2)测量时有两个参数需要设定：测量内容选择；满刻度值设定。,2.多功能输出端子,1)多功能输出端子有晶体管和继电器输出两种，前者只能接直流负载，后者交、直流负载都可以接。 2
15、)多功能输出端子是变频器与PLC连接的媒介。 3)常用的多功能输出端子有：频率检测端子；频率到达端子等。,三、变频/工频切换控制电路,1)继电器控制电路：利用变频器的开关量输入/输出端子，外接继电器控制电路，实现正常及故障时变频/工频的切换。 2)变频器自带的切换功能：大部分变频器都带有这样的切换功能，只需要按照说明书接好相关的继电器，设置好相关的参数，即可运行。 1.变频器的输入控制端子有哪几种？各有何用途？ 2.什么是频率给定线？频率给定线有什么作用？ 3.试述最大频率、最大给定频率与上限频率的区别。 4.某用户由仪器输出的频率给定信号为420mA，要求对应的输出频率为045Hz，若要求对
16、应的输出频率改为535Hz，试分别作出其频率给定线。,三、变频/工频切换控制电路,5.某用户要求在控制室和工作现场都能够进行升速和降速控制，有人设计了如图7-28所示的给定电路，试问该电路在工作时可能出现什么现象？试画出能够使用的给定电路(提示：可采用外接按钮方式)。 6.有一锅炉用鼓风机需要两地控制，为方便操作每一地都需要一个操作盒，操作盒上要有加减速按钮、显示电流的仪表，如图7-29所示，试设计该电路，并预置相关参数。 7.变频器的输出控制端子有哪几种？各有何用途？ 8.测量输出端子有哪两种，其作用有哪些？ 9.用测量输出端子测量运行参数时需要经过哪几个步骤？设置哪些参数？ 10.多功能输出端子有哪两种？使用时需注意哪些问题？,三、变频/工频切换控制电路,11.多功能输出端子中频率到达、频率检测有何差别？ 12.变频器LED监视器显示内容可以改变吗？若在LED上显示电动机转速，则需要设置哪几个参数？ 13.实现电动机正反转有哪几种方法？ 14.某正、反转的变频调速系统，因用户有现成的PLC，
