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1、,模块六 实践教学,项目一,1,项目二,2,项目三,3,项目四,4,项目五,1,项目六,2,项目七,3,项目八,4,项目九,1,项目十,2,项目11,3,模块六 实践教学,模块简介: 实践教学模块主要是帮助学生理解液压传动、气压传动、电气控制等的基本概念，巩固相关理论知识，培养学生分析和解决实际问题的能力。主要包括液压系统压力形成及液阻特性演示实验、液压及气压传动系统元件的拆装及基本回路实验，电气元件的认识实验，异步电动机正反转及点动实验，异步电动机Y-联结减压起动实验，可编程控制器的编程及车床控制线路实验。 学习目标: 1.加深学生理解设备控制技术的相关概念及原理； 2.培养学生解决实际问题
2、的能力。,项目一 液体的压力形成及不同孔径液阻演示实验,实验一 液体的压力形成演示实验,1,实验二 液阻特性演示实验,2,第4页,2009-6,实验一 液体压力形成演示实验,1.实验目的 (1)理解液压系统中工作压力与外加负载的关系； (2)了解液压系统中工作压力的组成。 2.实验原理 参照图6.1所示的QCS2002实验台的液压系统图。从液压泵2输出的液压油经调速阀6、电磁阀7和节流阀8、9、10分别进入液压缸11、12、13下腔，带动负载上升。上腔回油从电磁阀7流回油箱。溢流阀4用来调解系统压力。活塞上升的速度由调速阀6调节，下降速度分别由节流阀8、9、10调节。电磁阀7使各液压缸的活塞换
3、向。各液压缸工作腔（下腔）的压力分别有P8、P9和P7显示，上腔的压力由压力表P6显示。该实验台可完成以下测试：,第5页,2009-6,实验一 液体压力形成演示实验,(1)液压系统中密封摩擦力变化对液压缸工作压力的影响。转动液压缸端盖密封处的调整螺母，压紧或放松V形密封圈，可改变密封摩擦力。此时液压缸下腔的表压力随密封摩擦力的变化而改变。 (2)液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。通过增减加在活塞杆上的砝码重量，显示在密封摩擦力不变的情况下，外载变化对液压缸工作压力的影响。 (3)多缸并联，加在各缸上的负载不同的情况下，对三缸施加不同的负载，观察它们的运动状态和系统压力变化。,第6页,
4、2009-6,实验一 液体压力形成演示实验,3.实验设备和仪器 采用QCS002液压实验台。该实验台的液压系统原理图如图13-1所示。 4.实验数据记录： 实验条件：_液压油_油温_ (1)液压缸摩擦阻力变化时各测点的压力(见表6.1),第7页,2009-6,实验一 液体压力形成演示实验,第8页,2009-6,实验一 液体压力形成演示实验,(2)液压缸外负载变化时各测点的压力(见表6.2),第9页,2009-6,实验一 液体压力形成演示实验,(3)液压缸并联系系统,液压缸外负载变化时各测点的压力(见表6.3),第10页,2009-6,实验二 液阻特性演示实验,1.实验目的 通过对“U”形管、细
5、长孔的测试，了解影响压力损失的因素和产生压力损失的原因。 2.实验设备和仪器 QCS型液压实验台 3.实验数据记录： 实验条件：采用_液压油；油温：_ (1)“U”形管、细长孔、薄壁孔的压力损失测量（见表6.4）,第11页,2009-6,实验二 液阻特性演示实验,第12页,2009-6,项目二 液压元件的拆装,1.实验目的 （1）掌握液压泵、液压缸及液压阀的形状及内部结构 （2）掌握液压泵、液压缸及液压阀的拆卸方法 （3）掌握液压泵、液压缸及液压阀的组装方法 （4）掌握液压泵、液压缸及液压阀的密封装置的功能及正确安装方法 （5）了解液压泵、液压缸及液压阀的工作原理 2.实验装置 （1）常用的液
6、压泵、液压缸及液压阀。 （2）拆卸工具 （3）密封件 （4）清洗油液,第13页,2009-6,项目二 液压元件的拆装,3.实验过程 （1）熟悉液压泵、液压缸及液压阀的形状，并将液压泵、液压缸及液压阀的图形符号、规格及用途等填入下表6.5内。 表6.5 名 称图形符号规 格用 途液压泵液压缸液压阀（2）进行液压泵、液压缸及液压阀的拆卸，观察液压泵的内部总体结构和各部件的结构及相对位置，对照比较低压泵与高压泵的结构差异；观察液压缸的结构特点；观察液压阀内部基本结构，找出进、出油口及控制部件。 （3）正确安装液压泵、液压缸及液压阀。 （4）正确安装密封件。,第14页,2009-6,项目二 液压元件的
7、拆装,第15页,2009-6,项目三压力控制阀溢流阀的特性演示实验,1.实验目的 (1) 理解溢流阀稳定工作时的静态特性。重点测试静态特性中的调压范围及稳定性，卸荷压力及压力损失，启闭特性与调压偏差等三项。 (2) 了解瞬态下溢流阀的动态特性，即溢流阀突然变化时其控制的压力随时间的变化情况。 2.实验内容和原理 实验用Y-10B先导式溢流阀作为被测阀。 （1）调压范围及压力稳定性 （2）卸荷压力及压力损失 （3）启闭特性与调压偏差 （4）动态特性测试,第16页,2009-6,项目三压力控制阀溢流阀的特性演示实验,3.实验装置 QCS003 实验台 4.实验数据记录：,序号,第17页,2009-
8、6,项目三压力控制阀溢流阀的特性演示实验,第18页,2009-6,项目三压力控制阀溢流阀的特性演示实验,第19页,2009-6,项目四 液压基本回路,1.实验目的 （1）掌握常用液压基本回路（调压与卸荷回路、减压回路、调速回路、快速回路、顺序动作回路等）的组成特点、主要性能和适用场合。 （2）通过解析油路、实测参数、分析实验结果，培养学生分析液压系统的能力。 2.实验设备 QCS008型综合教学实验台。该实验台可完成八项基本回路的教学实验，在主面板上配有相应回路的显示板，做基本回路实验时将回路选择开关旋钮转至相应指示位置即可。实验台液压系统原理图见图6-2，图中液压元件的名称见表6-8。,第2
9、0页,2009-6,项目四 液压基本回路,第21页,2009-6,项目四 液压基本回路,3.实验内容及参考步骤（以调压及卸荷回路为例进行说明） （1）实验油路 如图6-3所示,回路选择开关ZK旋至VI位，调压及卸荷回路示教板灯光亮，压力表开关35接至P1位，将节流阀30关闭，溢流阀3关闭。 （2）实验内容与实验方法 调压回路（直接调压）：将转换开关4XA旋至I位，启动泵1，直接用溢流阀5调压，由小到大，再又大到小，反复三次。最大压力调至最大p1=4MPa。 主油路：泵1溢流阀5油箱,第22页,2009-6,项目四 液压基本回路,第23页,2009-6,项目四 液压基本回路,远程调压：将Y型溢流
10、阀5的远程控制口后的远程调压阀9的调压手柄预先旋紧，启动泵1，将溢流阀5调至4Mpa，转换开关4XA旋至II位。接通1ZK，逐渐放松远程调至手柄，注意观察压力表P1读数。当阀9的调至手柄旋松到一定位置后压力表读数从原来的调定值开始下降，调压手柄越松，p1值越低；手柄越紧，p1值越高；但是其调压最大 图6.3 调压、远程调压及卸荷回路 值总是小于或等于溢流阀5的安全调定压力值4MPa。在液压系统中采用远程调压可以将主溢流阀5安装在靠近动力源位置，而将远程调压阀9放在便于操作的位置，使调压操作方便可靠。,第24页,2009-6,项目四 液压基本回路,油流路线： 控油路线： 泵1溢流阀5（远程控制口
11、）电磁阀22（左位）远程调压阀9油箱 主油路：泵1溢流阀5油箱 卸荷回路：将转换开关旋至位，接通2YA，溢流阀5的远程控制油路直接通油箱，压力表读数P1降至最小，即液压泵卸荷。 油流路线： 控油路线：泵1溢流阀5（远程控制口）电磁阀22（右位）油箱 主油路：泵1溢流阀5油箱,第25页,2009-6,项目五 气压元件的拆装,1.实验目的 （1）熟悉各类气压元件实物，学习各类元件的拆卸方法，了解其内部结构； （2）熟悉各类元件的作用，理解各类元件的工作原理。 2.实验设备 （1）常用的气压泵、气压缸及各种控制阀。 （2）拆卸工具 （3）密封件 （4）清洗油液 3.实验过程 （1）熟悉气压泵、气压缸
12、及控制阀的形状，并将其图形符号、规格及用途等填入下表6.9内。,第26页,2009-6,项目五 气压元件的拆装,（2）进行各类控制阀的拆卸，观察其内部结构。 （3）正确组装各类控制阀。,第27页,2009-6,项目六 气压基本回路实验,1.实验目的 （1）进一步理解气动系统的工作原理及各气动元件的作用； （2）用实验台配置的气动元件完成两种基本回路的连接、调试 2.实验设备 气动教学实验台。 3.实验过程 （1）方向控制回路 用2只手动2位2 通换向阀、1只气动2 位5通换向阀和单出杆气缸组成能自锁的换向回路，画出回路图。,第28页,2009-6,项目六 气压基本回路实验,（2）压力控制回路
13、用1只气缸、2只2位3通电磁换向阀和1只调压阀组成一个压力控制回路，调节调压阀记录可调的最低压力，画出回路图。 （3）调速回路 用1 只2位5 通电磁换向阀、1只快速排气阀、1只单向节流阀和单出杆气缸组成一个排气节流调速、快速返回的调速回路，画出回路图。,第29页,项目七 电器元件的认识,实验一 低压开关的拆装,1,实验二 交流接触器的拆装,2,实验三 热继电器的拆装,3,第30页,2009-6,实验一 低压开关的拆装,1.实验目的 （1）熟悉胶盖闸刀开关、自动开关的结构。 （2）掌握胶盖闸刀开关、自动开关的拆卸、组装与简单的检测。 2.实验器材 （1）尖嘴钳、螺丝刀、活动扳手 （2）万用表、
14、兆欧表 （3）三极胶盖闸刀开关、自动开关,第31页,2009-6,实验一 低压开关的拆装,3.实验内容 （1）胶盖闸刀开关的拆装、检测 拆开胶盖闸刀开关的胶盖，将其内部主要零部件名称、作用记人表6.10中。 闭合开关，用万用表电阻挡测量各对触头之间的接触电阻，记入表6.10中。 用兆欧表测量两极触头之间的绝缘电阻，记入表6.10中。,第32页,2009-6,实验一 低压开关的拆装,第33页,2009-6,实验一 低压开关的拆装,（2）自动开关的拆卸、检测 拆开一台自动开关的外壳，将拆装步骤、主要零部件名称、作用和有关参数与测量数据记人表6.11中。,注意事项：用兆欧表测量绝缘电阻时，切勿用两手
15、同时 摸测量线头的两端，以免造成触电。,第34页,2009-6,实验二 交流接触器的拆装,1.实验目的 熟悉交流接触器的拆装方法、基本结构和动作原理。 2.实验器材 （1）尖嘴钳、螺丝刀、扳手、镊子 （2）万用表 （3）CJ10-10交流接触器 3.实验内容 拆卸一台交流接触器，将拆卸步骤、主要零部件名称、作用、各对触点动作前后的电阻值及各种不同触点的数量、线圈数据记入表6.12中。 注意事项：拆卸过程中应记住各零部件所在的位置，以便进行正确的组装。,第35页,2009-6,实验二 交流接触器的拆装,第36页,2009-6,实验三 热继电器的拆装,1.实验目的 学会拆卸热继电器，了解其主要结构
16、。 2.实验器材 （1）尖嘴钳、螺丝刀、扳手、镊子 （2）万用表 （3）热继电器 3.实验内容 打开热继电器外盖，观察热继电器内部结构，检测各热元件的电阻值，将各零部件名称、作用及有关的电阻值记人表6.13中。,第37页,2009-6,实验三 热继电器的拆装,注意事项：拆卸过程中应记住各零部件所在的位置，以便进行正确的组装。,第38页,2009-6,项目八 三相异步电动机的正反转与点动控制,1.实验目的 （1）了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用； （2）学习异步电动机基本控制电路的连接； （3）理解三相异步电动机正反转的控制原理。 2.实验仪器和设备 （1）交流接触器 2只 （2）热继电器 1只 （3）三联按钮 1个 （4）三相刀开关 1个 （5）熔断器
