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1、可编程控制器原理及应用 -教学课件,第三章 PLC指令应用实例,3.1 基本逻辑指令应用 3.2 定时器和计数器指令的应用 3.3 比较指令应用 3.4 运算指令应用 3.5 步指令应用,3.1 基本逻辑指令应用,本章介绍PLC指令应用实例及应用技巧。 基本逻辑指令包括LD(取)、LD NOT(取非)、AND(与)、AND NOT(与非)、OR(或)、OR NOT(或非)、OUT(输出)、OUT NOT(输出非)、END(结束)、AND LD(程序块与)、OR LD(程序块或)、SET(置位)以及RSET(复位)等指令。,3.1 基本逻辑指令应用,3.1.1 使用按钮的运行、停止控制 (a)
2、电器控制电路图 (b) PLC控制梯形图,3.1 基本逻辑指令应用,3.1.2 电动机正转、停止、反转控制,图 电动机正转、停止、反转控制,3.1 基本逻辑指令应用,3.1.2 电动机正转、停止、反转控制,3.1.3 电动机的两地起动、停止控制,若设备较大或较长，需要在两个不同的地点对一台电动机进行启动、停止控制，控制方式的梯形图。SB1、SB3是位于1地点的起动、停止按钮； SB2、SB4是位于2地点的起动、停止按钮。,3.1 基本逻辑指令应用,3.1 基本逻辑指令应用,实现电动机既可以点动控制，又可以实现连续运行控制。图为点动、连续控制梯形图。 点动、连续控制梯形图,3.1.4 电动机点动
3、、连续运行控制,3.1 基本逻辑指令应用,由于PLC具有可靠性很高，编程简单，使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题。为了减少（简化）所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制起动/停止。这种方法和彩色电视机的开关-大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现的。而在PLC中通过程序使一个普通的按钮具有起动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数，而且控制方便。下面介绍几种实现的方法。,3.1.5 单按钮输入控制设备起停的程序,3.
4、1 基本逻辑指令应用,方法1采用上升沿（1）,单按钮输入控制设备起停梯形图(1),3.1 基本逻辑指令应用,方法2采用上升沿（2）,单按钮输入控制设备起停梯形图(1),3.1 基本逻辑指令应用,方法3 采用SET(置位)以及RSET(复位)指令（1）,单按钮输入控制设备起停梯形图(3),3.1 基本逻辑指令应用,方法4 采用SET(置位)以及RSET(复位)指令（2）,单按钮输入控制设备起停梯形图(4),3.2 定时器和计数器指令的应用,3.2 定时器和计数器指令的应用,3.2 定时器和计数器指令的应用,3.3 比较指令应用,3.3 比较指令应用,3.4 运算指令应用,3.4.1 四则运算,现
5、代PLC具有很强的数学运算功能，包含逻辑运算、四则运算、 特殊运算（函数运算）及浮点运算等等。,1. 七段解码指令SDEC介绍 指令SDEC（SDEC）是I/O单元通用指令，其作用是将通道指定位的各4位内容（0F）转换成8位的7段数据，输出指定输出通道之后的高位或低位的各8位。指令符号及操作数说明如下图所示。,3.4 运算指令应用,SDEC指令符号及操作数说明,3.4 运算指令应用,例 设计一个转换电路，用七段数码管显示2位可逆计数器当前值。 两位可逆计数器CNTR0，其最大值为BCD码99，采用SDEC指令，则对应要变换数据S为C0，变换结果直接输出到通道1，控制字K设置为#0030，即从C
6、0的第0位开始解码，解码位数为4位，变换结果输出到1通道的低8位。梯形图如图3-26所示，0.00是可逆计数器的增量输入端，0.01则是其减量输入端，P_off作为计数器的复位端。,3.4 运算指令应用,例 设计一个转换电路，用七段数码管显示2位可逆计数器当前值。,3.5 步指令应用,利用步指令就可以用类似于顺序功能图的方法进行设计，步指令容易掌握，能够方便、快捷地设计出复杂的梯形图。,图示的顺序控制系统包括三个步骤，即送料、工件安装和检验/卸料，三个步骤(过程A、过程B、过程C)按顺序执行，在开始下一个过程之前，上一个过程被复位。,3.5.1 顺序控制,当过程开始或结束时，设置在不同位置的传
7、感器SW1、SW2、SW3和SW4分别发出信号。 步进控制的流程图下图所示。每一步用SNXT(009)来完成并开始下一步。当0.00(SW1)变为ON时，SNXT(009) w0.00指令执行，进入过程A送料步进程序，清除数据区，STEP(008) 的控制位与SNXT(009)具有相同的控制位即w0.00，因此，SNXT(009)指令执行，具有相同控制位的步被执行，输出1.02、1.03按设定的时间接通和断开，实现了过程A的控制。,3.5.1 顺序控制,当0.01(SW2)变为ON时，SNXT(009) w0.01指令执行，清除数据区，定时器TIM0000和TIM0001复位，输出关断，进入过程B工件安装步进程序的执行阶段。当0.02(SW3)变为ON时，SNXT(009) w0.02指令执行，清除数据区，定时器TIM0002和TIM0003复位，输出关断，进入过程C检验/卸料步进程序执行阶段。 程序执行到无控制位的STEP(008)为止，但必须有一条具有虚控制位的SNXT(009)指令作为无控制位STEP(008)指令的先导，即当0.03(SW4)变为ON时，过程C复位。,3.5.1 顺序控制,
