《可编程序控制器及编程实例 教学课件 ppt 作者 王全友 夏国宏 主编 第6章 FX2N常用机械编程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器及编程实例 教学课件 ppt 作者 王全友 夏国宏 主编 第6章 FX2N常用机械编程（42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程序控制器及编程实例,第6章 FX2N常用机械编程,第6章 FX2N常用机械编程,6.1 编程概述 6.2 简单控制编程 6.3 C650型普通车床的PLC控制 6.4 T68型普通镗床的PLC控制 6.5 Z3040型摇臂钻床的PLC控制 6.6 X52K型立式铣床的PLC控制 6.7 YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制 6.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制,6.1 编程概述,前面介绍了FX2N可编程序控制器的基本知识，掌握了这些基本知识，一般的编程应不成问题，尽管各种可编程序控制器的类型繁多，但原理都是一样的。例如，编程语言通常有三种 梯形图、指令表和功能图。所有的可编程
2、序控制器都用这三种语言，区别只有指令助记符不同。通常为了便于输入程序，修改程序，均把梯形图配上指令表使用。,6.2 简单控制编程,图- 电动机控制的电气原理图 a)主电路 b)点动控制电路 c)、d)点动与连续运行控制电路,6.2 简单控制编程,.电动机的点动及连续运行 ()问题的提出 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。 ()硬件配置,图- 用PLC控制电动机 的I/O接线图,6.2 简单控制编程,()梯形图设计 根据输入、输出接线图可设计出异步电动机运行的梯形图如图-所示。,图- 异步电动机运行的梯形图 a)点动运行梯形图 b)连续运行梯形图,1)
3、工序。,6.2 简单控制编程,图6-4 电动机点动、可逆起动的混合控制电路原理图,6.2 简单控制编程,2)工序发生的条件。 3)工序得以延续的条件，是指触点组合中使线圈置1得以保持的条件。 4)使工序终止的条件，是指触点组合中使线圈置1中断的条件。 2.电动机点动、可逆起动的混合控制电路,图6- 点动、可逆起动的混合控制梯形图,6.2 简单控制编程,3.电动机自动往返的控制电路,图6-6 电动机自动往返的控制电路原理图,6.2 简单控制编程,图6- 电动机自动往返的控制梯形图,6.2 简单控制编程,图6-8 带点动的和自动往返的控制电路原理图,4.带点动的和自动往返的控制电路,6.2 简单控
4、制编程,图6- 带点动的和自动往返的控制梯形图,6.2 简单控制编程,图6- 用时间继电器控制的/起动电路原理图,5.用时间继电器控制的/起动电路,6.2 简单控制编程,图6- 用时间继电器控制的/起动梯形图,6.2 简单控制编程,图6- 自耦变压器起动控制电路原理图,6.自耦变压器起动控制电路,6.2 简单控制编程,图6- 自耦变压器起动控制梯形图,7.四路智力抢答器 1)将如下程序语句写入PLC中。,6.2 简单控制编程,0 LD X0 1 ANI Y1 2 ANI Y2 3 ANI Y3 4 OUT Y0 5 LD X1 6 ANI Y0 7 ANI Y2 8 ANI Y3 9 OUT
5、Y1 10 LD X2 11 ANI Y0 12 ANI Y1 13 ANI Y3 14 OUT Y2 15 LD X3 16 ANI Y0 17 ANI Y1 18 ANI Y2 19 OUT Y3 20 END 2)按照I/O接线图接线。,图- 四路智力抢答器接线图,6.2 简单控制编程,3)接线完毕，检查无误后方可开机运行。 4)为了帮助初学者了解四路智力抢答器的工作原理，附上相应的梯形图如图6-15所示。,图- 四路智力抢答器梯形图,6.2 简单控制编程,8.自动门控制系统 (1)问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速
6、开关X1时，变为低速开门。 (2)硬件设计 根据前面的学习，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这里不加深入论述。 (3)软件设计 自动门控制系统的步进梯形设计如图6-16所示。,图-6 自动门控制系统的步进梯形图,6.3 C650型普通车床的PLC控制,1)PLC的输入电源都要用隔离变压器，可降低电源干扰，亦可防雷。 2)输入端的公共点COM都应接在内部电源“-”端，要用几组就接几个COM。 3)各种接线端子在什么位置，请对照说明书看实物。 4)编制梯形图时，可以按要求先将各部分分开画，再合到一起画。 5)与一般电气控制原理图不同的是，PLC的控制开关都画成常开，接线时也应接常开。,6
7、.3 C650型普通车床的PLC控制,图6-17 C650型普通车床的I/O接线图,6)关于I/O接线图的说明，后面的机床都一样，但不再重复。 7)梯形图可转化为指令表，指令表也可转换为梯形图。,6.3 C650型普通车床的PLC控制,8)后述各机床都只简单说明其大致要求，然后绘制梯形图。,表6-1 型普通车床输入、输出设备和PLC端子的分配,6.3 C650型普通车床的PLC控制,图6-18 C650型普通车床的PLC控制梯形图,6.3 C650型普通车床的PLC控制,图6-18 C650型普通车床的PLC控制梯形图(续),6.4 T68型普通镗床的PLC控制,图6-19 T68型普通镗床的
8、I/O接线图,6.4 T68型普通镗床的PLC控制,表6-2 型普通镗床输入、输出设备和PLC端子的分配,6.4 T68型普通镗床的PLC控制,图6-0 T68型普通镗床的PLC控制梯形图,6.5 Z3040型摇臂钻床的PLC控制,图6-1 Z3040型摇臂钻床的I/O接线图,6.5 Z3040型摇臂钻床的PLC控制,表6-3 Z3040型摇臂钻床输入、输出设备和PLC端子的分配,6.5 Z3040型摇臂钻床的PLC控制,图6-2 Z3040型摇臂钻床的PLC控制梯形图,6.6 X52K型立式铣床的PLC控制,图6-3 X52K型立式铣床的I/O接线图,6.6 X52K型立式铣床的PLC控制,
9、表6-4 X52K型立式铣床输入、输出设备和PLC端子的分配,6.6 X52K型立式铣床的PLC控制,图6-4 X52K型立式铣床的PLC控制梯形图,6.6 X52K型立式铣床的PLC控制,图6-4 X52K型立式铣床的PLC控制梯形图(续),6.7 YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制,图6-5 YG3780型分度蜗轮滚齿机的I/O接线图,6.7 YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制,表6-5 YG3780型分度蜗轮滚齿机输入、输出设备和PLC端子的分配,6.7 YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制,图6-6 YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制梯形图,6.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制,图6-27 MG7125型高精度磨床的I/O接线图,6.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制,表6-6 MG7125型高精度磨床输入、输出设备和PLC端子的分配,6.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制,图6-28 MG7125型高精度磨床的PLC控制梯形图,6.8 MG7125型高精度磨床的PLC控制,图6-28 MG7125型高精度磨床的PLC控制梯形图(续),
