可编程序控制器及其应用 教学课件 ppt 作者 王成福 11-4

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1、11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,编程软件STEP7-Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成PLC应用程序的开发,同时具有设置PLC参数、加密和运行监视等功能。在离线条件下,该软件可以实现PLC程序的输入、编辑、编译等功能。在联机工作方式下,该软件可实现PLC程序的上载、下载,通讯测试及实时监控等功能。,11.4.1 编程软件窗口组件及功能,STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件是由主菜单、工具条、浏览条、指令树和程序编辑器窗口等组成,详见下表:,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件

2、,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,1主菜单,(1)文件(File):文件操作有新建、打开、关闭、保存、另存,导入、导出,上载、下载,页面设置,打印预览和打印输出等功能。 (2)编辑(Edit):编辑操作有撤消、剪切、复制、粘贴、全选、插入、删除、查找、替换等功能。 (3)检视(View):检视操作有以下5项功能: 1)在程序数据显示窗口区选择需要显示的程序编辑器,如语句表(STL)、梯形图(Ladder)、功能图(FBD)。 2)进行数据块、符号表的设定。 3)对系统块配置、交叉引用、通讯参数设置。 4)选择浏览条、指令树及输出窗口在工具栏区的显示与否。 5)对程序块

3、属性进行设定。,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,(4)PLC:包括改变PLC工作模式(RUN或STOP),对用户程序进行编译,清除PLC中的程序以及电源启动重置(Powerup Reset,强迫PLC重新启动并清除所有致命错误),显示PLC信息及PLC类型(CPU类型)设置等。 (5)调试(Debug):用于联机动态调试,有单次扫描、多次扫描、程序状态等选择功能。 (6)工具(Tools):包括复杂指令向导(PID、NETR/NETW、HSC指令)、人机界面TD200设置向导、EM253控制屏设置、客户自定义工具栏及工具显示选项设置等。 (7)视窗(Windows):

4、可以选择窗口区的显示内容(如梯形图、数据块、状态图、符号表、交叉参考等)。 (8)帮助(Help):可以提供指令系统和编程软件的所有信息,提供 在线帮助和网上查询、访问等功能。,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,2工具条、浏览条和指令树 (1)工具条:是由标准工具条(位于主菜单条下面第一行)、梯形图指令工具条(位于主菜单条下面第二行)和调试工具条(位于主菜单条下面第一行的右边)3部分组成。 1)标准工具条的新建、打开、保存、剪切、复制、粘贴、撤消等按钮用来修改程序;打印预览和打印输出按钮用来显示输出用户程序;编译、全部编译按钮用来检查用户程序的语法错误,然后在输出窗口显

5、示编译结果;载入(上载)、下载按钮用来实现PLC与PC机之间的程序及数据的传送;A-Z、Z-A排序按钮用来符号表名称按AZ排序或者按ZA排序;工具选项按钮用来选择显示的工具项目。 2)梯形图指令工具条快捷按钮的功能自左到右为:朝行下画垂线,朝行上画垂线;行左插入,行右插入;插入触点,插入线圈,插入指令盒; 插入网络,删除网络;网络查看/隐藏符号信息表。,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,3)调试工具条快捷按钮的功能自左到右为:将PLC设成运行(RUN)方式,将PLC设成停止(STOP)方式;程序状态的打开或关闭之间切换;触发暂停的打开或关闭之间切换(只用于语句表);图状

6、态的打开或关闭之间切换,状态图单次读取,状态图全部写入;强制、取消强制、取消全部强制,读取全部强制数据。 (2)浏览条:浏览条(位于工具条下面最左边第一栏)中设置了控制程序特性的按钮,包括程序块显示、符号表、状态图表、数据块、系统块、交叉参考及通信控制等按钮。 (3)指令树:指令树(位于工具条下面自左边第二栏)以树形结构提供所有项目对象和当前编辑器的所有指令。鼠标左键双击指令树中的指令符,就能自动在梯形图显示区光标处插入所选的梯形图指令(在语句表中,指令树只作参考)。,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,3程序编辑器窗口 包括编辑器所用的局部变量表、符号表、状态图、数据块

7、、交叉引用、程序视图(梯形图、语句表、功能块图)。 (1)交叉引用:交叉引用窗口用以提供用户程序所用的PLC资源信息。在进行程序编译后,单击浏览条中的交叉引用按钮,进入交叉引用窗口,显示程序使用的符号及内存赋值。 (2)数据块:数据块允许对变量存储器V进行初始数据赋值。赋值操作形式分为字节、字或双字。 (3)状态图:在向PLC下载程序后,可以建立一个或多个状态图,用于联机调试时监视各变量的值和状态。当PLC处于运行方式时,可以打开状态图窗口,在程序扫描执行时,就会自动更新状态图表中的数值。然而应该注意,打开状态图只是为了程序检查,但不能对程序进行编辑, 程序编辑须在关闭状态图的情况下进行。,1

8、1.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,(4)符号表:在编写程序时,为了增加程序的可读性,不采用元件的直接地址作为操作数,而采用带有实际含义的自定义符号名作为编程元件的操作数。这时就需要用符号表来建立自定义符号名与直接地址编号之间的对应关系。 (5)局部变量表:局部变量表列出程序使用的所有局部变量名及数据类型。,11.4.2 程序的运行、监视、调试及其他功能,1工作方式 S7-200 CPU有两种工作方式:运行方式RUN和停机方式STOP。在运行方式时,可以编辑程序(选择DebugProgram Edit in RUN)。在停机方式时,此时可向PLC装载程序或进行系统设置。在程

9、序编辑、上下载等 处理过程中,必须把CPU置于STOP方式。,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,2. 改变工作方式的方法 (1)用工作方式开关改变工作方式:CPU模块输出端子下面的工作方式开关有3个挡位:STOP、TERM(Terminal)、RUN。在PLC和编程器不联通的情况下,如果工作方式开关放在STOP或TERM位置时,电源上电后,CPU自动进入停机方式;如果工作方式开关放在RUN位置时,电源上电后,CPU自动进入运行方式。 (2)用编程软件改变工作方式:把CPU模块上的方式开关放到TERM(暂态)或RUN位置时,允许STEP7- Micro/WIN32软件设置

10、CPU工作方式,选择主菜单PLCRUN或者PLCSTOP即可改变CPU的工作方式。 (3)在程序中用STOP指令改变工作方式:在程序中执行一个STOP指令,CPU由RUN方式进入STOP方式。,11.4 STEP-Micro/WIN32编程软件的使用,3程序监视 S7-200系列PLC的三种编辑器(梯形图、语句表、功能图)都可以在PLC运行时监视程序的执行过程,但梯形图编辑器监视程序运行最直观,下面重点介绍梯形图程序运行的监视过程。 PLC在联机状态下运行,打开调试菜单(Debug),选中程序状态(Program Status),这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝(呈阴影状态)。随着输入条件的改变、定时器及计数器的工作,每个扫描周期的输出处理阶段将各个器件的状态刷新,可以动态显示各个定时器、计数器的当前值,并用阴影表示触点和线圈的通电状态,可以动态观察程序的运行。 4其他功能 STEP7- Micro/WIN32软件还能提供闭环控制指令(PID)、高速计数指令(HSC)、网络通讯指令(NETR/NETW)的使用向导及人机界面TD200的使用向导功能。,

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