液压、液力与气压传动技术 教学课件 ppt 作者 王丽君 第七章 液压传动与控制系统应用简介

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1、液压、液力与气压传动技术,主编,第七章 液压传动与控制系统应用简介,1.结合各种阀的应用,了解液压系统是如何满足系统控制的需要,并学会分析一个完整的液压系统的工作过程。 2.理解液压基本回路的在实际应用中的合理组合。 3.通过对不同系统的分析,归纳出总结系统特点的方法。 1.能够初步分析液力变速器液压控制系统的控制原理,并进行简单的故障诊断。 2.对ABS压力调节阀的工作状态能够进行分析,并了解常见故障。 一、电控液压系统的分析方法和步骤 二、手控液压系统的分析方法和步骤 第一节 摩托车车轮压窝冲孔机液压系统 第二节 移动式汽车维修举升机液压系统 第三节 翼开厢式车的翼开系统结构及液压系统 第

2、四节 汽车防抱死制动液压系统,第七章 液压传动与控制系统应用简介,第五节 汽车自动变速器液压控制系统 第六节 污泥自卸车液压系统,1.结合各种阀的应用,了解液压系统是如何满足系统控制的需要,并学会分析一个完整的液压系统的工作过程。,2.理解液压基本回路的在实际应用中的合理组合。,3.通过对不同系统的分析,归纳出总结系统特点的方法。,1.能够初步分析液力变速器液压控制系统的控制原理,并进行简单的故障诊断。,2.对ABS压力调节阀的工作状态能够进行分析,并了解常见故障。,一、电控液压系统的分析方法和步骤,1)了解机器的性能及对液压系统的工作要求,看懂工作循环图或油路图(比如自动变速器液压控制系统)

3、。 2)了解电磁铁及行程阀、压力继电器等元件动作表和控制关系,掌握工作循环(或不同油路状态)中各元件的状态变化。 3)辨认各液压元件名称、功能及其连接关系,分析它们的作用及其所组成回路的功能。 4)分析系统的工作原理,画出液体在系统中的流动路线,包括进油、回油、各元件动态等。 5)分析液压系统的构成特点,包括调速方式、调压方式、方向控制方式、工作特点、控制特点等。,二、手控液压系统的分析方法和步骤,1)了解机器的性能及对液压系统的工作要求。 2)辨认各液压元件名称、功能和在系统中的作用,分析系统各执行元件动作的连接方式。 3)分析系统的工作原理,画出液体在系统中的流动路线,注意分析背压阀和补油

4、回路及平衡回路的作用。 4)分析液压系统的构成特点。,第一节 摩托车车轮压窝冲孔机液压系统,一、系统功能 压窝冲孔机是摩托车轮辋生产工序中的重要设备,其功能是在焊接好的钢圈上,先压窝后冲孔(即先拉伸后剪切),亦即压头在轮辋上压出窝后保持不动,冲针前进加工出孔。 二、液压系统及其工作原理 图7 1所示为压窝冲孔机的液压系统原理图。,图7 - 1 压窝冲孔机液压系统原理图 1复合缸缸筒 2后活塞 3小活塞杆 4前活塞 5大活塞杆 6垫套 7端盖 8压窝头 9冲针 10接近开关 11凹模 12轮辋 13限位端面 B单向变量液压泵 V1单向阀 V2三位四通电磁换向阀 V3、V4二位二通电磁换向阀,第一

5、节 摩托车车轮压窝冲孔机液压系统,表7 - 1 液压系统电磁铁动作顺序,表7 - 1 液压系统电磁铁动作顺序,(1)压窝前进 电磁铁1YA、3YA通电,其余电磁铁断电,换向阀V2切换至左位,复合缸差动连接,即单向变量液压泵B的压力油进入复合缸的a腔,b腔的油液反馈至a腔,前、后活塞一起左移,压窝头在轮辋上压窝。 (2)冲针前进 压窝完成时,电磁铁1YA、4YA通电,其余电磁铁断电,单向变量液压泵B的压力油进入复合缸的a腔,b腔油液经阀V4和V2排回油箱。,第一节 摩托车车轮压窝冲孔机液压系统,(3)冲针后退 冲孔加工完成时,电磁铁2YA、4YA通电,其余电磁铁断电,换向阀V2切换至右位,压力油

6、经阀V2、V4进入复合缸的b腔,后活塞通过小活塞杆带动冲针后退,直至冲针缩入压窝头8内被限位端面限位。 (4)压窝后退 冲针缩入压窝头内被限位后,后活塞2及小活塞杆3拖拉前活塞4、大活塞杆5和压窝头8一同后退,直至装于复合缸尾部的接近开关10检测到信号为止。 三、系统特点 1)压窝冲孔机采用的是特殊结构的复合缸液压系统,一个执行器可完成压窝和冲孔两个工序,简化了液压系统和主机,提高了产品质量(泡形饱满、冲孔圆整)和生产率。,第一节 摩托车车轮压窝冲孔机液压系统,2)液压系统采用变量泵供油,通过复合缸工作腔的变化实现容积调速,节约能量,而且转换平稳。,第二节 移动式汽车维修举升机液压系统,一、系

7、统功能 移动式汽车维修举升机通常设置在汽车修配厂室内固定深度的车坑内,用于大型公共汽车维修时的举升。 二、液压系统及其工作原理 图7 2所示为举升机液压系统的工作原理图。,图7 - 2 举升机液压系统的工作原理图 1定量液压泵 2先导式溢流阀 3二位二通电磁换向阀 4压力表 5、6三位四通电磁换向阀 7、8、11、12、13、14液控单向阀 9、10分流集流阀 15、16同步液压缸,第二节 移动式汽车维修举升机液压系统,1.举升 2.停位 3.下降 4.停止 三、系统特点 1)举升机液压系统采用定量液压泵,设有卸荷回路,有利于减少能耗和系统发热。 2)两组同步液压缸采用分流集流阀控制,基本满足

8、液压缸的同步要求;两级液控单向阀实现了液压缸举升后的锁定,举升、停位安全可靠。,第三节 翼开厢式车的翼开系统结构及液压系统,图7 - 3 翼开厢式车翼开系统的结构形式,一、翼开系统的结构形式 按照液压缸的布置形式,翼开厢式车翼开系统可设计为以下三种结构形式(见图7 4)。 1.斜顶式翼开系统结构,第三节 翼开厢式车的翼开系统结构及液压系统,图7 - 4 翼开厢式车翼开系统的结构形式 a)斜顶式 b)直顶式 c)折叠式,2.直顶式翼开系统结构 3.折叠式翼开系统结构 二、翼开厢式车的液压系统原理,第三节 翼开厢式车的翼开系统结构及液压系统,翼开厢式车的液压系统原理图如图7 5所示,该液压系统采用

9、比较适合车辆使用的小型直流独立液压动力单元,动力单元上集成有直流电动机、齿轮泵、控制电动机的起动器、主要控制阀,车载蓄电池作为电动机的电源。,图7 - 5 翼开厢式车液压系统原理图 1油箱 2过滤器 3液压泵 4直流电动机 5溢流阀 6单向阀 7换向阀 8液压锁 9单向节流阀 10防爆阀 11举升缸,第三节 翼开厢式车的翼开系统结构及液压系统,三、翼开厢式车液压系统的工作特点 1.稳定性 2.同步性,图7 - 6 分流集流阀在液压系统中的平衡分流原理图 1油箱 2过滤器 3液压泵 4直流电动机 5溢流阀 6单向阀 7换向阀 8平衡阀 9分流集流阀 10防爆阀 11举升缸,第三节 翼开厢式车的翼

10、开系统结构及液压系统,3.翼门的锁紧,图7 - 7 翼门液压缸锁紧机构 1翼门 2锁钩座 3车厢底 4锁紧液压缸座 5锁鼻,4.安全性,第三节 翼开厢式车的翼开系统结构及液压系统,图7 - 8 防爆阀的结构简图和符号图 a)结构简图 b)职能符号图,第四节 汽车防抱死制动液压系统,一、防抱死制动系统的功能 防抱死制动系统(ABS)是由常规制动装置改进而成的,其主要功能是防止汽车在紧急制动时车轮抱死(打滑),还可以保持车辆制动过程中的转向操控能力和方向稳定性,大大增强了行车安全性,同时还可以改善轮胎的磨损。 二、电控ABS的组成和工作原理 无论是气压制动系统还是液压制动系统,ABS均是在传动制动

11、系统的基础上增加了车轮轮速传感器、电子控制单元ECU、制动压力调节器、ABS警告灯等主要元件。,第四节 汽车防抱死制动液压系统,图7 - 9 ABS作用示意图(交通标志从下到上依次是反向弯路、易滑、路面不平、停车让行),第四节 汽车防抱死制动液压系统,图7 - 10 电控ABS的组成,三、制动压力调节器的工作过程 制动压力调节器是ABS中的主要执行器。,第四节 汽车防抱死制动液压系统,图7 - 11 循环式制动压力调节器工作原理 1制动踏板 2制动主缸 3制动轮缸 4电磁阀 5储液器 6液压泵,1.常规制动过程,第四节 汽车防抱死制动液压系统,图7 - 12 常规制动过程 1电磁阀 2制动轮缸

12、 3传感器 4车轮 5线圈 6制动主缸 7踏板 8液压泵 9储液器 10柱塞,第四节 汽车防抱死制动液压系统,2.减压过程,图7 - 13 减压过程 1电磁阀 2制动轮缸 3传感器 4车轮 5线圈 6制动主缸 7踏板 8液压泵 9储液器 10柱塞,第四节 汽车防抱死制动液压系统,3.保压过程,图7 - 14 保压过程 1电磁阀 2轮缸 3传感器 4车轮 5线圈 6主缸 7踏板 8液压泵 9储液器 10柱塞,第四节 汽车防抱死制动液压系统,4.增压过程,图7 - 15 增压过程 1电磁阀 2制动轮缸 3传感器 4车轮 5线圈 6制动主缸 7踏板 8液压泵 9储液器 10柱塞,第四节 汽车防抱死制

13、动液压系统,四、液压ABS的应用 液压ABS广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,一、车辆对自动换档的要求及自动换档工作原理 针对手动变速器的缺点,车辆对自动换档系统的要求如下: 1)自动换档系统应能最有效地利用发动机的功率,以便获得最佳动力性和燃料经济性。 2)换档系统能按比例地将换档参数转换成液压或电压信号,以保证换档的要求,及时准确地进行换档。 3)换档接合过程应平缓、无冲击和振动,避免动力中断,以保证行驶舒适和安全。 4)换档动作应准确,以免同时挂上两个档;不得在空档以外的档位起动发动机等。 5)驾驶人可以干预自动换档,如提前换入高档、强制换入低档,以便

14、及时改善车辆性能或适应复杂情况。,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,6)液压系统应工作可靠、稳定,不因振动等外界因素干扰而自行跳档或脱档。 7)自动换档系统发生故障时,应有保险档等应急措施。,图7 - 16 液力自动变速器(AT)的基本组成和自动换档原理示意图 a)液力自动变速器的基本组成 b)自动换档原理示意图 1壳体 2油泵 3离合器片 4输出轴 5行星齿轮变速机构 6底壳 7液压控制系统 8过滤器 9输入轴 10变矩器,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,1.液力变矩器 2.齿轮变速机构 3.液压控制系统,图7 - 17 液压操纵系统方框图,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,1)向系

15、统供油并调节油路压力。 2)向换档执行元件提供压力油以控制档位变化。 3)控制液力变矩器的锁止及其自动变速器油的冷却。 4)保证各摩擦表面的良好润滑。,图7 - 18 汽车自动变速器液压系统的油液流向及功能,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,二、汽车自动变速器液压控制系统的组成及主要元件 汽车自动变速器液压控制系统主要包括动力源(供油系统)、执行机构、控制机构、辅助机构四部分。 1.动力源 2.执行机构 3.控制机构 4.辅助机构,图7 - 19 液压控制系统阀板及阀芯实物图,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,三、汽车自动变速器 系统液压元件的构造及工作原理。 1.动力源部分 (1)油泵

16、油泵是自动变速器中重要组成之一,它的技术状况的好坏,对自动变速器的性能及使用寿命有很大影响。 (2)自动变速器油 自动变速器油简称ATF,具有传递能量、润滑、冷却、清洗、防锈等功能,不同的自动变速器使用的液压油可能是不同的牌号,工作特性也有所不同,因此更换油液时切不可用其他牌号的液压油代替,更不能用一般的液压油代替,否则会造成变速器的损坏。 2.执行机构,第五节 汽车自动变速器液压控制系统,(1)换档离合器 换档离合器为湿式多片离合器,当活塞把主动片和从动片压紧时,离合器接合;当工作液从活塞缸排出时,回位弹簧使活塞后退,离合器分离,如图7 - 20所示。,图7 - 20 换档离合器 a)离合器分离状态 b)离合器接合状态 1活塞 2密封圈 3钢片 4摩擦片 5卡环 6输出轴 7复位弹簧 8单向阀 9密封圈 10输入轴,第五节 汽

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