《信号与系统 教学课件 ppt 作者 王瑞兰第7章 系统函数 第七章(4)系统结构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《信号与系统 教学课件 ppt 作者 王瑞兰第7章 系统函数 第七章(4)系统结构（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、复习,一、信号流图的基本概念、性质和化简的原则。 二、系统的信号流图表示方法。 三、梅森公式的形式，会利用梅森公式求系统的系统函数。,7.4 系统的结构,本节主要内容： 系统结构的直接形式 系统结构的级联、并联形式,重点和难点：系统结构的直接形式,7.4 系统的结构,一、直接形式的实现,常用的有：直接形式、级联形式和并联形式。,先讨论较简单的二阶系统。设二阶系统的系统函数,称为信流图的转置。,注意：求和环节应加在有两个或两个以上信号输入 的结点处。,以上的分析方法可以推广到高阶系统的情形。 如系统函数（式中mn）,称为信流图的转置。,解 将 写为,解 由给定的差分方程，不难写出系统函数,举例说
2、明,LPF,HPF,Ui,Uo,0,0,LPF,HPF,求和电路,Uo,Ui,带通滤波器,带阻滤波器,滤波器,音频放大器,音频 放大器,输入,输出,输出,输入,输入级,中间级,输出级,二、级联和并联实现,级联形式是将系统函数 分解为几个 较简单的子系统函数的乘积，即,框图形式如图所示，其中每一个子系统 可以用直接形式实现。,并联形式是将系统函数 分解为几个 较简单的子系统函数的和，即,其框图形式如图所示，其中每一个子系统 可以用直接形式实现。,并联形式,+,+,+,一阶和二阶子系统的信号流图和相应的框图 如图所示。,通常各子系统选用一阶函数和二阶函数， 分别称为一阶节,二阶节。其函数形式分别为
3、,例 7.4-3 已知线性连续系统的系统函数为,求系统级联形式信号流图。,解用一阶节和二阶节的级联模拟系统。H(s)又可以表示为,式中，H1(s)和H2(s)分别表示一阶和二阶子系统。 它们的表示式为,(a) 子系统信号流图； (b) 系统的级联形式信号流图,例7.4-4 已知线性连续系统的系统函数H(s)为,求系统并联形式信号流图。,解 用一阶节和二阶节的级联模拟系统。H(s)又可以表示为,式中：,例7.4-5 某连续系统的系统函数,解 （1）级联实现,分别用级联和并联形式模拟该系统。,令,级联实现,s-1,_,+,+,3,1,s-1,+,2,+,s-1,_,1,2,_,2,（2）并联实现,
4、将 展开为部分分式,令,分别画出两个子系统的信号流图，将二者并联即得系统的信号流图。,s-1,s-1,-2,-3,1,-1,s-1,1,-1,1,1,1,1,(a),(b),s-1,_,+,+,3,1,s-1,+,+,s-1,_,1,_,2,_,1,1,例7.4-6 描述某离散系统的差分方程为,用级联和并联形式模拟该系统。,（1）级联实现,解 该系统的系统函数,令,（2）并联实现,系统函数的极点,本节小结,掌握系统结构的三种形式: 直接形式、级联形式和并联形式。 2.画系统结构图时注意的问题。,本章总结,1. 系统函数与系统的时域特性 2. 系统因果性及稳定性的判别方法 3. 信号流图及梅森公式 4. 系统的结构,
