信号与系统 教学课件 ppt 作者 王瑞兰第3章 傅里叶变换和系统的频域分析 第三章(4)傅里叶变换的性质

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1、复习,1、傅里叶变换非周期信号的频谱 2、几种常用的非周期信号的频谱,任一信号可以有两种描述方法:,时域的描述 频域的描述,本节将研究在某一域中对函数进行某种运算,在另一 域中所引起的效应。,为简便,用 表示时域与频域之 间的对应关系,即,3.5 傅里叶变换的性质,一、 线性,若,则对于任意常数 和 ,有,傅里叶变换的线性性质可以推广到有多个信号的情况。,线性性质有两个含义:,1、齐次性 它表明,若信号 乘以常数 (即信号增大 倍),则其频谱函数也乘以相同的常数 (则其频谱 函数也增大 倍);,2、可加性 它表明,几个信号之和的频谱函数等于各个信 号的频谱函数之和。,二、 奇偶性,下面研究时间

2、函数与其频谱的奇、偶、虚、实关系。,如果 是时间 的实函数,那么根据:,其中频谱函数的实部和虚部分别为:,频谱函数的模和相角分别为:,1、若 f(t) 是时间 t 的实函数,则频谱函数 的 实部 是角频率 的偶函数,虚部 是角频率 的奇函数, 是 的偶函数, 是 的奇函数。,2、如果 是时间 的实函数,并且是偶函数,则,频谱函数 等于 ,它是 的实偶函数。,4、 的傅里叶变换,考虑到 是 的偶函数, 是 的奇函数, 故:,若 f(t) 是时间 t 的实函数,将以上结论归纳起来是:,如果 是 的实函数,且设,则有(1),(2),(3),如果 是 的虚函数,则有,(1),(2),三、 对称性,若

3、则,证明: 傅里叶逆变换式,将上式中的自变量 换为 ,得,将上式中 的换为 ,将原有的 换为 ,得,上式表明,时间函数 的傅里叶变换为 。,例如,时域冲激函数 的傅里叶变换为频域的 常数 ;由对称性可得,时域的常数 的傅里叶变换为 ,由于 是 的偶函数,故有,例3.5-1 求取样函数 的频谱函数。,解: 我们已知,宽度为 ,幅度为 的门函数 的频谱函数为 ,即,取 ,即,则:,根据傅里叶变换的对称性质:,其波形如下图所示 :,例3.5-2 求函数 和 的频谱函数。,解 (1)函数,我们已知 :,由对称性并考虑到 是 的奇函数,可得:,由对称性并考虑到 ,得,根据线性性质,时域频域分别乘以 得:

4、,(2)函数,我们已知:,四、 尺度变换,尺度变换特性为 :若,上式表明,若信号 在时间坐标上压缩到原来的 ,那么其频谱函数在频率坐标上将展宽 倍,同时其幅度减小到原来的 ,称为尺度变换 特性或时域展缩特性。,则对于实常数 ,有,令 ,则 , , 当 时,当 时 :,若令 ,得,五、 时移特性,上式表示,在时域中信号沿时间轴右移(即延时 ),其在频域中所有频率“分量”相应落后一相位 ,而其幅度保持不变。,令 ,则上式可以写为,同理可得:,证明:若 ,则延迟信号的傅里叶变换为,如果信号既有时移又有尺度变换则有:,和 为实常数,但 .,显然,尺度变换和时移特性是上式的两种特殊情况, 当 时得 ,当

5、 时得,例 3.5-3求图 (a)所示信号的频谱函数。,(a) f(t)的波形; (b) 相位谱,解,练习: 如下图(a)所示的函数是宽度为 的门函数, 即 其傅里叶变换 , 求图(b)和(c)中函数 和 的傅里叶变换。,例3.5-4 若有5个相同的脉冲,其相邻间隔为T,如图 所示,求其频谱函数。,解:设位于坐标原点的单个脉冲表示式为 ,其 频谱函数为 ,则图中的信号可表示为:,根据线性和时移特性,它的频谱函数为:,上式为等比数列,利用等比数列求和公式及欧拉公 式得:,由上式可以看出,当 (m=0,1,2,)时,,也就是说,在处 ,其频谱函数的幅度是 的 5倍,这是由于在这些频率处,5个单个脉

6、冲的各频率“分 量”同相的缘故。,另外,当 (m为整数,但不等于5的倍数)时 ,式中分子为零,从而 ,这是由于5个单脉冲 的各频率“分量“相互抵消的缘故。,当脉冲个数无限增多时(这时就成为周期信号), 则除 的各谱线外, 其余频率“分量”均等于零,从而变成离散谱。,由图可见,当多个脉冲间隔为T重复排列时, 信号的能量将向 处集中,在该频率 处频谱函数的幅度增大,而在其他频率处幅度减小,甚至等于零。,一般,若有N个波形相同的脉冲(N为奇数,中 间一个,即第 个位于原点),其相邻间隔为T, 则其频谱函数为 :,式中 为单个脉冲的频谱函数。,六、 频移特性,上式表明:将信号 乘以因子 ,对应于将频谱

7、函数沿 轴右移 ;将信号 乘以因子 ,对应于将频谱函数沿 轴左移 。,证明:,同理:,根据尺度变换,令 ,得,再由频移特性得,例3.5-5 如已知信号 的傅里叶变换为 , 求信号 的傅里叶变换。,解:按 的顺 序求它们的 傅里叶 变换。,频移特性在各类电子系统中应用广泛,如调幅,同步 解调等都是在频谱搬移基础上实现的。实现频谱搬移 的原理如下图所示:,它是将信号 (常称为调制信号)乘以所谓载频信号 或 ,得到高频已调信号 ,即,根据线性和频移特性,高频脉冲信号 的频谱函数,显然,若信号 的频谱为 ,则高频已调信号 或 的频谱函数为:,可见,当用某低频信号 去调制角频率为 的 余弦(或正弦)信号

8、时,已调信号的频谱是包络线 的频谱 一分为二,分别向左和向右搬移 , 在搬移中幅度谱的形式并未改变。,七 、卷积定理,时域卷积定理,若,频域卷积定理,若,则,式中,则,时域卷积定理证明如下:根据卷积积分的定义,其傅里叶变换为,由时移特性知,将它代入到上式得,例3.5-6 求斜升函数 和函数 的频谱函数。,解: (1) 的频谱函数,我们已知,根据频域卷积定理,可得 的频谱函数,即,(2) 的频谱函数,因为,而,利用线性性质可得,八、 时域微分和积分,设,时域微分定理,若 则,证明:,时域积分定理,证明 :,这里,若 , 则,这个性质经常用来求某些复杂函数的傅里叶变换。即先将所求的函数求导,求出其

9、导数的傅里叶变换,再利用积分特性求出所求信号的频谱。,这是因为若设 ,则有,*在求某函数 的傅立叶变换时,常常先将其求导,设其导数为 它的傅立叶变换为 ,再利用积分特性求得所求函数 的傅立叶变换。 但对某些函数,虽有 ,但有可能,例 35-7 求三角形脉冲 的频谱函数。,这类题直接用定义作非常麻烦,因此可考虑将其先求导,再利用积分性质来求。,图 3.5-7 f (t)及其导数,解:如图,将三角脉冲求两次导变成,上图(c)中的函数由三个冲激函数组成,它可以写为:,由于 ,根据时移特性,显然有 。,利用式 得 :,例 3.5-8求门函数的积分 的频谱函数。,解: 门函数的频谱为,由于 ,由式 得,

10、例3.5-9 求下图(a)和(b)所示信号的傅里叶变换。,解: (1)方法一:,图(a)的函数为,图(b)的函数可写为,方法二:先求导,再积分的方法.,由图可见 和 的导数均如 图(c)所示。,或者,根据,得:,九、 频域微分和积分,频域微分:,频域积分:,式中,如果有 ,则有,证明:,频域微分:,证明:,频域积分:,例3.5-10求斜升函数 的频谱函数。,解: 单位阶跃信号及其频谱函数为,由式 可得,例3.5-11 求函数 的频谱函数。,解:,由于 ,显然有,根据频域积分特性:,例3.5-12 求 的值。,解: 我们已知,门函数,令 (a0),,若 ,则 ,于是得到,十、 能量谱和功率谱,信号的频谱是频域中描述信号特征的方法之一,此外还可用能量谱和功率谱来描述信号的频域特征。,1、能量谱:,若信号为实信号,则:,能量信号的能量在频域的分布状况可用能量谱来描述,称为能量谱密度,简称能量谱。用 表示。,能量谱,上式称为帕斯瓦尔方程或能量等式。,能量谱,可见,信号的能量谱是 的偶函数,它只决定于频谱函数的模,而与相位无关。,功率谱,2、功率谱 对功率信号,信号功率在频域的分布状况可用功率谱密度来描述,简称功率谱,用 表示。,可见,信号的功率谱是 的偶函数,它只决定于频谱函数的模,而与相位无关。,本节小结,1、掌握傅里叶变换的性质 2、重点掌握性质的应用,傅里叶变换的性质,

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