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1、,1,1,第三章 51单片机硬件实训,主讲人：李晓艳,时 间：2011年11月,第三章 51单片机硬件实训,3.2 51系列单片机定时器/计数器,3.2.1 51系列单片机定时器/计数器基础知识,两个16位的定时器/计数器,核心：一个16位的加1计数器,定时器：对振荡器进行12分频后的脉冲进行加1计数,计数器：对外部信号进行加1计数,1定时器/计数器概述,3.2 51系列单片机定时器/计数器,TMOD 工作方式寄存器,TCON 控制寄存器,2定时器/计数器工作方式控制寄存器,3.2 51系列单片机定时器/计数器,TMOD 工作方式寄存器（以T1为例）,GATE,GATE,M1,M0,M1,M0
2、,工作方式1,工作方式0,工作方式2,工作方式3,13位计数器 213,16位计数器 216,8位计数器 28,T0 28,T1,1,0,定时功能,计数功能,0,1,不受外部信号控制,受外部信号控制,3.2 51系列单片机定时器/计数器,TCON 控制寄存器（可位寻址）,IE1,IT1,IE0,IT0,T1,T0,TF1,TR1,TF0,TR0,T0运行控制位,T1运行控制位,T0溢出标志位,T1溢出标志位,3.2 51系列单片机定时器/计数器,2.工作方式1：16位计数器,4.工作方式3:,3.工作方式2：8位自动重装入计数器,1.工作方式0：13位计数器,T0:分成两个8位计数器,T1：停
3、止计数,3四种工作方式,3.2 51系列单片机定时器/计数器,1工作方式0：13位计数器（以T0为例）,（1）TH0,TL0配置,（3）GATE门控控制,（2） 控制位,0,1,1,1,关闭,1,0,1,1,1,1,关闭,1,定时时间:,t（213T0初值）机器周期,机器周期=振荡周期12,计数个数:,N=213-T0初值,最大计数个数213,T=机器周期,0,0,0,1,3.2 51系列单片机定时器/计数器,2工作方式1：16位计数器,定时时间:,t（216T0初值）机器周期,机器周期=振荡周期12,计数个数:,N=216-T0初值,3.2 51系列单片机定时器/计数器,3工作方式2：8位自
4、动重装入计数器,定时时间:,t（28T0初值）机器周期,计数个数:,N=28-T0初值,3.2 51系列单片机定时器/计数器,4工作方式3,T0被拆成两个相互独立的8位计数器TL0，TH0,TL0使用原T0的各控制位，TL0既可以用作定时器，又可以用作计数器,TH0只能用作定时器用，它占用了T1的TR1和TF1两位，其开启和关闭只受TR1和TF1两位影响,3.2 51系列单片机定时器/计数器,总 结,1 定时器/计数器的组成,2 定时器/计数器的控制,3 定时器/计数器的4种工作方式,3.2 51系列单片机定时器/计数器,3.2.2 51系列单片机定时器/计数器实验,1实验目的,3.2 51系
5、列单片机定时器/计数器,2实验内容与实验原理,（1）实验内容 由单片机内部定时器1，按方式1工作，即作为16位定时器使用每0.05秒钟T1溢出中断一次。P1口的P1.0-P1.7分别接八个发光二极管，如图所示。编写程序模拟时序控制装置。上电后第一秒钟L1，L3亮，第二秒钟L2，L4亮，第三秒钟L5，L7亮，第四秒钟L6，L8亮，第五秒L1，L3，L5，L7亮，第六秒钟L2，L4，L6，L8亮，第七秒钟八个二极管全亮，第八秒钟全灭，以后又从头开始，L1，L3亮，然后L2，L4亮，一直循环下去。,3.2 51系列单片机定时器/计数器,（2）实验原理 定时器/计数器是一种可编程的部件，在其工作之前必
6、须将控制字写入工作方式寄存器和控制寄存器，用以确定工作方式，即初始化。然后初值计算，将初值装入到计数器TL和TH，将TR置1，启动定时器。定时器/计数器开始工作：对于查询方式，即查询TF是否置1，来查询定时器时间是否到（时间到，则重装初值）；对于中断方式，应ET0(ET1)置1，允许定时器/计数器中断，EA置1，CPU开中断。 本实验P1口接LED灯，用定时器1，按方式1工作，向P1口送数据，控制LED的亮灭。定时器/计数器实验原理图如图3-2所示。,3.2 51系列单片机定时器/计数器,定时器/计数器实验原理图,3.2 51系列单片机定时器/计数器,3实验仪器与器件,实验 仪器 与 器件,Q
7、SWD-PBD3型单片机综合实验装置（单片机最小系统，发光二极管显示模块）,TKS-52B型 仿真器,连接线数根,3.2 51系列单片机定时器/计数器,4实验步骤,步骤 1,步骤 2,步骤 3,步骤 4,步骤5,运行实验程序，观察LED的亮灭,用仿真器进行硬件仿真,输入并编辑源程序文件，并且编译生成HEX文件,运行Keil Vision2软件，新建一个工程文件,单片机最小系统区P1端口的8P插座连到发光二极管显示区的8P插座，单片机的脚接5V,3.2 51系列单片机定时器/计数器,5参考程序,ORG 0000H AJMP START ORG 001BH AJMP INT_T1 ORG 0100
8、H START: MOV SP,#60H MOV TMOD,#10H MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CH MOV R0,#00H MOV R1,#20 SETB TR1 SETB ET1 SETB EA SJMP $ INT_T1: PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH,CLR TR1 ;关中断 MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CH SETB TR1 ;开中断 DJNZ R1,EXIT MOV R1,#20 ;延时一秒的常数 MOV DPTR,#TABLE ;置常数表基址 MOV A,R0 ;置常数表偏移量 MOVC A,A+
9、DPTR ;读表 MOV P1,A ;送P1口显示 INC R0 CJNE R0,#08H,EXIT MOV R0,#00H EXIT: POP DPH ;恢复现场 POP DPL POP PSW POP ACC RETI TABLE: DB 05H,0AH,50H,0A0H,55H,0AAH,0FFH,00H END,3.2 51系列单片机定时器/计数器,3.1.3 巩固与拓展练习,把动态显示区左边的8P插座连到最小单片机系统区P0端口的8P插座，右边的8P插座连到P2端口的8P插座，试编写059的计时程序，每过1s自动加1，通过动态显示区右边的两个数码管动态显示数值，加到60，数值变为0，继续从0加到59循环显示。提示：对于秒计数单元中的数据要把它十位数和个位数分开，方法采用对10整除和对10求余的方法。,Thank You !,
