信号与系统 教学课件 ppt 作者 王瑞兰第1章 信号与系统 第一章(2)信号的运算

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1、,复习,1、信号的分类 2、信号的性质,本节主要内容,1. 信号的基本运算 2. 阶跃函数和冲激函数,一个复杂的运算总可以看成是一些基本运算的复合,如加、乘、时移、反转、尺度变换、微分、积分、卷积等。,一、加法和乘法,与 的和是指同一瞬时两信号之值对应相加所构成的“和信号”,即,与 的积是指同一瞬时两信号之值对应相乘所构成的“积信号”,即,1.3 信号的基本运算,连续信号的相加和相乘,离散信号的相加和相乘,二、反转和平移,反转:将信号 f (t) 或 f (k) 中的 t 或 k 换成 t 或 -k ,几何意义是将 f ( ) 以纵坐标为轴反转。,连续信号的反转,离散序列的反转,平移(亦称移位

2、):若t0 0 , k00 ,则:,是将原信号 沿正 t 轴平移时间t0;,是将原信号 沿负 t 轴平移时间t0 ;,是将原信号 沿正 k 轴平移k0个单位;,是将原信号 沿负 k 轴平移 k0个单位;,连续信号的平移:,离散序列的平移:,如何画 f ( t t0 ) 及 f ( k k0 )?,解法一:先画f ( t t0 )或f ( k k0 ),再反转;,解法二:先画f (- t )或f (- k ),再平移,但注意平移方向与前述相反。,解法一:先画f ( t +2 ),再反转得到f ( t+ 2) ;,解法二:先将f ( t )反转得f ( t),再平移得f ( t+ 2) 。,将f

3、(t) 的自变量乘以一个常数 a ,所得的信号 f (at)称为 f (t) 的尺度变换信号。,三、尺度变换(横坐标展缩),f (at)是将原信号以原点为基准沿横轴压缩到原来的1/a;,f (at)是将原信号以原点为基准沿横轴扩展至1/a倍 ;,f (at)是将原信号反转并压缩或扩展至原来的 。,连续信号的尺度变换,离散信号通常不作展缩运算,这是因为f (ak)仅在ak为整数时才有定义,而当a1或a1,且a1/m(m为整数)时,它常常丢失原信号f (k)的部分信息。,例如:,图(b) a=1/2,图(c) a=2/3,可见,当a=2, a=2/3时,丢失了原信号的部分信息,因而不能看作是f (

4、k)的压缩或扩展。,信号 (式中a0) 的波形可以通过对信号 的平移、反转(若a0)和尺度变换获得。,的波形如何获得?,例1.3-2 已知 的波形,画出 的波形。,解法一:平移 反转 尺度变换。,右移2个单位,解法五:尺度 变换 反转 平移。,解法六:尺度 变换 平移 反转。,左移2个单位,补充例题1:,已知 波形如图,试画出 的波形。,解:,补充例题2:已知 的波形,试画出 的波形。,左移1个单位,解法一:,解法二:,左移6个单位,已知信号 波形如图,试画出 的波形。,练习1:,解:,练习2:,判别下列信号是周期序列还是非周期序列,若是周期序列,试确定其周期。,解:,非周期,是非周期序列。,

5、是周期序列,其周期,练习3:,已知函数 的波形如下图: 画出 的波形。,解:法一,法二,法三,法四,法一,法二,法三,法四,一、阶跃函数和冲激函数,我们 来讨论这样的一个函数:,(虚线代表n增大时的变化趋势。),1.4 阶跃函数和冲激函数,宽度趋于0,幅度趋于无穷大,但强度=1,单位阶跃函数,单位冲激函数的定义有两种:,狄拉克给出的定义:单位冲激函数是指除t=0外,其值处处为零,且积分值为1的函数。,可见它们不同于普通函数。,可见它们不同于普通函数。,若冲激不是发生在原点,而是在 则记为 ,,a0时,a(t)表示t=0处强度为a的冲激函数; a0时, a(t)表示t=0处强度为|a|的负冲激函

6、数。,例如:门函数,引入阶跃函数后可简化函数的表示。,可表示为:,或,例如:如下图所示的函数:,可表示为:,例如:如下图所示的函数:,可表示为:,例如:如下图所示的 序列:,可表示为:,二、冲激函数的性质,设f(t)在t=0处连续,且处处有界,则:,仍为一个冲激函数, 但强度为 f(0)。,1、 及其导数与普通函数的乘积(取样),例1.4-1:分别化简函数 ( 为常数)与 的乘积。 解:,例1-4.2,解:,对上式求导,得,常义导数,强度等于2和(-4)的冲激函数。,其波形图见下页:,一般,设f(t)是分段连续函数,它在 处有第一类间断点。,则分段连续函数f(t)的导数为:,跳跃度,常义导数,强度等于 的冲激函数。,例1-4.2,解:,3、尺度变换,4、奇偶性,取,当n为偶数时,,是t的偶函数,当n为奇数时,,是t的奇函数。,是t的偶函数,是t的奇函数。,例题:1.8 (8),考虑:,本节小结,1、掌握信号的基本运算,重点和难点是信号倍乘、反转和移位的复合运算。 2、掌握冲激函数及其性质。,

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