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1、鄂东职业技术学院 机电工程系,1,电 气 控 制 与 P L C,鄂东职业技术学院 机电系,引 论,PLC案例实训,继电器案例实训,PLC课程设计,0 PLC引论,3 基本案例,4 经典法案例,1 原理初步,2 PLC硬件,5 工序法案例,6 应用指令,7 联网监控,8 应用问题,目录,基本板块,高级板块,综合板块,,鄂东职业技术学院 机电工程系,2,电气控制 继电器 + PLC,电磁继电器,断电,断开,通电,接通,电生磁,磁生力,KA线圈,KA线圈,常开点接通,常开点断开,课程教学侧重点:改为“PLC为主、继电器为辅”,以适用发展需要,可编程控制器PLC,PLC内部虚拟继电器Y1由哪些元件组
2、成?,Y1线圈,Y1线圈,Y1态1态,Y1态0态,常开点接通,常开点断开,因,虚拟线圈 (写运算),状态元件,常开点 (读),常闭点 (读反),虚拟触点,果,0,1,Y1,电磁继电器:电生磁磁生力,【继电器控制案例】 电动机长动控制电路 电动机正反转控制电路 电动机Y启动电路,PLC虚拟继电器:读写运算记忆元件,【PLC控制案例】 电动机基本控制案例 彩灯、交通灯、机械手高级控制案例 PLC联网通信 +计算机监控综合案例,内含成千上万 虚拟继电器,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PL
3、C的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,3,PLC是啥设备?,PLC是控制机器动作顺序的一种“程控型”设备,,是1969年美国人发明的,大到自动生产线, 小到仓库自动开关门,应用之广,无孔不入。,系统程序,用户程序,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,4,PLC的发展,1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,并在美国通用汽车自动装配线上试用,获得成功。这种新型的电控装置由于优点多、缺点少,很快就在美
4、国得到了推广应用。,经过多年的发展,国内PLC生产厂约有30家,但尚未形成规模。 国内PLC应用市场仍然以国外产品为主,如:西门子的S7-200系列、300系列、400系列,三菱的FX系列、Q系列,欧姆龙的C200H系列等。,S7-200系列,FX2N系列,Q系列,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,5,PLC的发展(续),值得一提的是,湖北黄石市科威自控公司()的创新产品“嵌入式PLC”。,小系统用户希望在数据处理上像DCS、可
5、靠性上像PLC、价格上像单片机嵌入系统。嵌入式PLC正好满足用户的这些愿望。 迄今为止,科威公司的嵌入式PLC产品通用型PLC、(按照客户要求定制的)客户型PLC、特型控制板,已在纺织机械、塑料机械、印刷包装机械、食品机械、数控机床、恒压供水、环保设备、电梯控制等行业中成功应用,并且在窑炉应用中占有明显优势。,科威E系列PLC,科威遂道窑电气系统,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,6,PLC的发展(续2),长期以来,PLC始终位
6、于工控领域的主战场,并且与IPC(工控机)及DCS(集散控制系统)形成三足鼎立之势。,PLC也承受着来自其它技术产品的冲击,尤其是IPC所产生的冲击。,微型化、网络化、IPC化和开放性是PLC未来发展的主方向。 PLC依然是三国里的老大魏国。,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,7,课程内容及安排,课程遵循“分成板块、循序渐进,重在案例,归于实践”的教学原则,以“实训案例为中心”展开教学,所设计的每个实训案例,既利于老师在课堂上讲
7、解,又利于学生在实验室亲手进行案例的操作实践,使课堂教学与实践教学融为一体。,我校教师 实训教学图片,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,我校学生正在进行PLC实训,鄂东职业技术学院 机电工程系,8,课程内容及安排(续),重点以三菱FX系列PLC、黄石科威E系列嵌入式PLC(与三菱兼容)为背景,讲解PLC的开关量、模拟量、及联网通信功能;并从工程应用出发,对每个PLC案例,都配上PLC的接线图、程序梯形图、因果分析图,详细介绍PLC的接线、编程、分析及调试的步
8、骤和方法,并安排现场实训操作。,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,我校 PLC 实训设备图片,鄂东职业技术学院 机电工程系,9,课程内容及安排(续2),在讲解PLC的232、485、CANbus联网通信案例的同时,顺势讲解“计算机监控组态技术”,以适应发展需要,同时提升同学们的综合技术素质。,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考
9、题,PLC联网通信设备图片,我校教师 PLC实训现场 指导图片,鄂东职业技术学院 机电工程系,10,课程内容及安排(续3),为了满足电气控制的需要,本课程还介绍了继电器控制案例及相关知识,并在我校“国家电工电子实训基地”单独安排以继电器控制案例为重点的“电工实训”。,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,我校国家级电工实训基地,我校电工实训设备图片,鄂东职业技术学院 机电工程系,11,理论 + 实践 能力,2.接线接线安排现场接线,1.工序工作顺序动作控制顺序,
10、对PLC案例,抓住6个问题,分成2个阶段:,3.编程顺序功能图梯形图指令表,5.操作操作顺序安排现场操作,4.调试调试安排程序录入现场调试,6.维护维护要点现场维护,理论安排阶段,实训操作阶段,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,12,课程亮点,教学方法改革,课程遵循“分成板块、循序渐进,重在案例,归于实践”的教学原则,以“实训案例为中心”,运用多种先进的教学方法及教学图式展开教学,来节省教学时间,提教学效果。,1 “3到5步式”
11、案例教学法,2 图解教学法,3 程序运算分析法,教学图式创新,1 因果分析图,2 信息流向图,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,13,3到5步式 案例教学法,3个到位,本课程率先采用独具特色的“3到5步式案例教学法” ,以案例作为教学内容的主要载体,做到3个到位,实施5步作业,将理论与实践融为一体,能明显提升学生的动手能力。,1 案例在讲义中“编排到位”,在课堂上“讲课到位”,2 学生参于案例“实践到位”,3 实践能力分成板块“
12、考核到位”,5步作业,案例准备“重点讲解”实践步骤和关键问题 “操作演示”关键步骤案例实训实践考核,循环进行,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,14,图解教学法,“通俗易懂,明白如画”(图解教学法)是本课程追求的另一个目标。,可以说,本课程是PLC的“图解课”。许多用文字难以说清的问题,改用图形往往一点就破。这在本课程中随处可见。,断电,PLC,微型电动机M,通电,点动按钮 P1,松开,按下,停 运算,点动 运算,按下,X1,Y
13、1,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,15,程序运算分析法,就是从程序运算的角度来解读PLC程序的运行原理。,PLC教材一般都是用“继电器虚拟电路分析法”来解读PLC程序,可是有些PLC程序用虚拟电路是解读不通的,如“公路容器(栈)”的操作指令、“长动+点动”的控制程序等;然而这些程序如改用程序运算的方法来进行解读,一说就通。,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核
14、,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,16,因果分析图,断电,PLC,微型电动机M,通电,点动按钮 P1,松开,按下,停 运算,点动 运算,按下,X1,按钮P1按下,PLC做点动运算,微电动机 通电启转,按钮P1松开,PLC做停运算,微电动机 断电停转,Y1,因果图 记载:信息变化的初因桥梁终果,该图由我校教师率先使用,用于分析设备的动作顺序。 特点是“既可保证顺序不乱,又可随人意而变”,正好符合我们人类的记录习惯,也正是专业技术人员的梦寐以求。,1,0,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法
15、,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,17,信息流向图,该图由我校教师率先使用,用于分析设备的信息流向。 特点是“既可保证顺序不乱,又可随人意而变”。,0Y3,PLC,X11,COM1,(+)24V,灯L1亮,1Y1,1Y2,计算机,灯L2,灯L3熄,开关,K1,合上,监控 脚本,PLC 程序,监控 按钮,教师简介,6个问题,课程亮点,继电器+PLC,课程内容,案例教学法,图解教学法,运算分析法,板块与考核,因果分析图,信息流向图,0,PLC是啥,PLC的发展,OK,思考题,鄂东职业技术学院 机电工程系,18,信息流向图(续), “既可顺序不乱,又可随人意而变”,O.K.,0Y3,PLC,X11,COM