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1、模块四 PLC应用指令的应用,车库门自动开关控制程序设计,任务7,电气控制与PLC应用,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,【能力目标】,1.能熟练运用PLC的基本指令和应用指令编写PLC程序，并写入PLC进行调试运行。 2.能熟练运用应用指令解决实际工程问题。,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,【知识目标】,1.掌握应用指令的基本格式、表示方式、数据长度、位组件和执行方式等。 2.掌握主要应用指令的使用方法。 3.学会利用应用指令解决实际问题的编程方法，进一步熟悉编程软件的使用，通过学习，提高编程技巧。,漯河职业技术学院 郭艳萍,一、任务导入,任务一
2、 8盏流水灯控制程序,8盏流水灯每隔1s顺序点亮，并不断循环,经验设计法、顺序功能图设计法,采用应用指令编程更简单,D,S1,S2,步序 操作码 操作数 0 LD X000 1 DADDP D10 D12 D14 14 。,二、相关知识,（一）应用指令的通用格式,数据长度 D表示32位,数据长度,数据长度及执行方式,应用指令可处理16位数据和32位数据。处理32位数据时在操作码前面加D（Double）。,执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。,数据长度及执行方式,电气控制与PLC应用,哪里有逻辑，那里就有自动
3、化控制,操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能。如：ADD、MOV等。 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后数据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。,软元件 位元件：只处理ON或OFF两种状态的元件称为位元件 ，如X、Y、M、S 字元件：处理数据的元件称为字元件。FX系列的字元件最少4位，最多32位。如T、C、数据寄存器D。 位组件 位元件组合表示数据：4个位元件
4、作为一个基本单元进行组合，称为位组件，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnP表示，K为十进制，n为位元件的组数（n=18），P为位组件的首地址，一般用0结尾的元件。通常的表现形式为KnX 、KnM、KnS、KnY,（二）应用指令的数据结构,漯河职业技术学院 郭艳萍,K1M10,M13M12M11M10组成的4位数据,K3M10,M21M10组成的16位数据,K4Y0,Y17Y0组成的16位数据,漯河职业技术学院 郭艳萍,字元件范围,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,字元件与位元件之间的数据传送，由于数据长度的不同， 在传送时，应按如下的原
5、则处理。,不同数据长度之间的传送,高位,低位,（1）长短的传送：只传送相应的低位数据，高位数据溢出； （2）短长的传送：长数据的高位全部变零。,K2M0,D12,数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200 D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000 D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000 D2999共2000点。,电气控制与PLC应用,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,每一个数据
6、寄存器都是16位,电气控制与PLC应用,变址寄存器（V/Z）,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,变址：改变操作数的地址 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 变址寄存器由V7 V0、Z7 Z0共16点16位变址数据寄存器构成。 实际地址=当前地址+变址数据 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。,V,X2,V0=(8),Z0=(4),(D8)(D14),操作数 S： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z,K100(D10),（三）传送指令MOV,S,D,K100(D11D10),说明 该指令将源操作数S中的
7、数据传送到目标操作数D中去。 MOV指令可以进行（D）和（P）操作。 如果S为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。 当X000断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,【例】,1.X0接通时，8盏灯全亮；,2.X1接通时,奇数盏灯亮；,3.X2接通时,偶数盏灯亮；,4.X3接通时, 灯全灭。,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,根据控制要求，列出8盏灯的真值表。,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,程序设计
8、,灯全亮,奇数灯亮,偶数灯亮,灯全灭,因灭灯的优先权最高，所以灭灯的指令采用连续执行方式，亮灯的指令使用脉冲执行方式,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,三、任务实施,（一）分配I/O地址,输入信号： 起动按钮X20 停止按钮X21； 输出信号： 8盏灯Y0Y7。,电气控制与PLC应用,漯河职业技术学院 郭艳萍,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,传送数据与输出位组元件对照表,（二）程序设计,操作数 S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z n：K、H,（一）块传送指令 FNC15 B
9、MOV,成批传送数据,四、知识拓展,说明 S为存放被传送的数据块的首地址；D为存放传送来的数据块的首地址；n为数据块的长度。 位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。 当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后再送入数据。如图所示，采用的顺序自动传送。 该指令可以连续/脉冲执行方式。,块传送指令 FNC15 BMOV,块传送指令 FNC15 BMOV,若源操作数中的数为十进制常数时,将自动转换成二进制 .,（二）取反传送指令 FNC14 CML,操作数 S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、
10、KnS、T、C、D、V,Z 说明 该指令把源操作数S中的数据各位取反（10，01）后传送到目标操作数D中去。 该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式,取反传送指令 FNC14 CML,操作数 S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D n： K、H,把K10传送到D9D0中去,（三）多点传送指令 FNC16 FMOV,（四）利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值,任务二 4路抢答器控制程序,一、任务导入,二、相关知识,（一）子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET,子程序指令,子程序调用指令 FNC01 CALL
11、操作数：指针P0P127 子程序返回指令 FNC02 SRET 无操作数 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 子程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192T199和T246T249作定时器。,（二）主程序结束指令FEND,主程序结束指令FEND无操作数。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。 END是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。 一个完整的程序可以没有子程序，但一定要有主程序。,使用FEND指令时应注意： （1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后。 （2
12、）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。,三、任务实施,(一)分配I/O地址,抢答器I/O端口分配表,LED数码管工作原理,a,b,c,d,e,f,g,（二）程序设计,抢答器的传送数据,操作数：指针 P0P127,P0,四、知识拓展,（一）条件跳转指令 FNC00 CJ,说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。 未工作的定
13、时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192T199跳转时仍然计时。,条件跳转指令 CJ,（二）电动机手动/自动选择控制程序,1.控制要求 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通方式时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式：按起动按钮SB2，电动机旋转；按停止按钮SB1，电动机停止。 自动操作方式：按起动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机，按停止按钮SB1，电动机立即停机。,2.确定输入、输出并分配I/O地址,输入信号： 起动按钮SB2X2； 停止按钮SB1X1； 操作方式选择开关
14、SB3X3； 热继电器的过载保护FRX0。 输出信号： 接触器线圈KMY0。,3.程序设计,任务三 8台电动机顺序起动控制程序,一、任务导入,某台设备有8台电机，为了减小电动机同时起动对电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。按下停止按钮时，同时停止工作。,二、相关知识,移位指令包括SFTR、SFTL、WSFR和WSFL。这些指令的名称、助记符、功能号、操作数等如表所示。,（一）位左移指令SFTL,位左移指令SFTL执行时，将源操作数S中的位元件的状态送入目标操作元件D中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。,n1表示移位长度,n2表示每次移位的位数,1.位左移指令SFTL的
15、说明 （1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。 （2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,2.位左移指令SFTL举例,根据控制要求，写出4盏流水灯的真值表，如表所示。,4盏流水灯循环左移真值表,Y0,Y1,Y2,Y3,200,如果4盏流水灯的真值表如表所示，该如何更改程序。,4盏流水灯循环左移真值表,（二）位右移指令SFTR,位右移指令SFTR执行时，将源操作数S中的位元件的状态送入目标操作元件D中的低n2位中，并依次将目标操作数向右移位。,n1表示移位长度,n2表示每次移位的位数,1位右移指令SFTR的说明 （1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。 （2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,2. 位右移指
