《电气控制与PLC应用 教学课件 ppt 作者 张伟林 第4章 PLC步进指令的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC应用 教学课件 ppt 作者 张伟林 第4章 PLC步进指令的应用（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第4章 PLC步进指令的应用,4.1 步进指令及步进程序的编程方法,4.2 步进指令的单流程控制举例,4.3 步进指令的选择结构流程控制,4.4 步进指令的并行结构流程控制,4.1 步进指令及步进程序的编程方法,4.1.1 三台电动机顺序启动控制线路,某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。,表4.1 输入/输出端口分配,4.1.2 工序图,图4.1 三台电动机顺序启动控制线路,图4.2 工序图,4.1.3 状态继电器S,在步进程序中要使用状态继电器，FX2N
2、系列的PLC共有状态继电器1000个点，分为5类，状态继电器元件分类如表4.2所示。,表4.2 状态继电器S分类,4.1.4 状态流程图,状态流程图是描述顺序控制功能的图解表示法（见图4.3），状态流程图主要由状态（工步）、动作、有向连线、转换条件组成。,图4.3 状态流程图,步进指令的使用说明如下。 （1）STL指令是将步进接点接到左母线，步进接点只有常开接点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线。所以，步进指令后的接点必须使用“取”指令。 （2）步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被执行
3、；步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令SET而不要使用输出指令OUT。 （3）RET指令称为“步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。,4.1.5 步进指令STL、RET,表4.3 STL、RET指令,4.1.6 步进梯形图和指令表程序,图4.4 三台电动机顺序启动的步进程序,4.2 步进指令的单流程控制举例,4.2.1 运料小车单流程控制,图4.7 运料小车工作示意图,图4.8 状态流程图,表4.4 输入/输出端口分配表,图4.9 运料小车控制线路,4.2.2 实习
4、操作：运料小车单流程控制程序,图4.10 运料小车程序,4.3 步进指令的选择结构流程控制,4.3.1 选择不同运行方式的运料小车,1运料小车的选择方式,运料小车在左面装料处（X3限位）从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A（X4限位）、B（X5限位）、C（X6限位）处，左行返回装料处。,用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸料。 X1X0 = 11，即X1、X0均闭合，选择卸在A处； X1X0 = 10，即X1闭合、X0断开，选择卸在B处； X1X0 = 01，即X1断开、X0闭合，选择卸在C处。,图4.12 选择结构的状态流程图,表4.5 输入/输出端口分配表,
5、4.3.2 实习操作：选择不同运行方式的运料小车控制程序,图4.14 运料小车控制程序,4.4 步进指令的并行结构流程控制,4.4.1 十字路口交通信号灯,交通信号灯一个周期（120s）的时序图如图4.15所示。南北信号灯和东西信号灯同时工作，050s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；5060s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；60110s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；110120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。,图4.15 交通信号灯的时序图,图4.16 交通信号灯控制线路图,交通信号灯控制线路,状态流程图,图4.17 状态流程图,图4.18 交通信号灯控制程序梯形图,THE END,
