《电气控制与PLC应用 教学课件 ppt 胡汉文 丁如春 plc项目5.3【plc-步进电机快慢控制】ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC应用 教学课件 ppt 胡汉文 丁如春 plc项目5.3【plc-步进电机快慢控制】ppt课件（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目5.3 PLC移位法应用步进电机的运转控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,,目录,2,PLC移位法应用：步进电机的运转控制,步进电机广泛用于 需要精密定位控制的设备，如数控机床。,任务,应用PLC技术，
2、实现对“4相步进电机”的控制， 安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。,目标,通过PLC-步进电机案例的教、学、做，要达到2个目标： 初步掌握：用PLC控制4相步进电机的移位编程方法。 应会：PLC-步进电机的安装接线、移位法编程、操作调试等。,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,3, PLC-步进电机预备知识,步进电机？,步进电机每输入1个电脉冲，就转过1个步距角， 具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。,
3、A,E,A相 线圈,C,C相 线圈,B,F,B相,D,D相,M 4x,反应式步进电机定子上安装有(26相)线圈绕组， 转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。,本例为4相电机， 4相绕组 A B C D 按“4相8拍”方式正向步进的通电顺序是：,A 拍1,AB 拍2,B 拍3,BC 拍4,C 拍5,CD 拍6,D 拍7,DA 拍8,反转通电顺序？,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,4,PLC-步进电机工序要求,PLC,X1,启钮,COM1
4、,(+)24V(-),A,Y0,B,Y1,C,Y2,E,步进速度：,D,Y3,X2,快/慢,F,注：Y31态D相通电,通,程序,4相步进电机,0,1,0,1,接线简图,P1,K2,X0,停钮,0,1,P0,开机RUN档,按P1,A 步1 m1,AB 步2 m2,B 步3 m3,BC 步4 m4,C 步5 m5,CD 步6 m6,D 步7 m7,DA 步8 m8,K2合上,2步距角/秒,K2断开,1步距角/秒,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,
5、接线解剖图,5,梯形图程序原理分析,梯形图 程序,X1,M10,X0,启保,(M10),启,0,1,保,X1按一下,M10启保,MOV K10 D10,X2反,定时值K10D10,(T10 D10),T10,产生脉冲振荡,=1,T10,1秒,开机计时,扫 周1,扫2,1秒,扫 周1,扫2,启动 计时,T10反,K2断开,T10脉振(周期1秒),SftL M0 M1 K8 K1,种子,T10,M10,M8M1共8位(环形分配器),每次左移1位,本例SftL指令通电1次，左移1位 分8小步完成,0,M8,0,M6,0,M5,0,M4,0,M3,0,M2,0,M1,M0,M8M7,0,M7,M7M6
6、,M1M0,种子,1,1,0,M1,M2,M7,种子M0何时1？,(M0),仅当M1M7全0之时,SftL指令每秒通电1次,环形分配器M8-M1左移1位,END,M8,M1,M2,A相,(Y0),M2,M3,M4,B相,(Y1),M4,M5,M6,C相,(Y2),M6,M7,M8,D相,(Y3),启保,脉冲列,MOV K5 D10,X2,定时值K5D10,=?,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,6, PLC-步进电机关键点提醒,小
7、结：,步进电机环形脉冲分配器：种子。 左移位指令：SFTL。,实训步骤：1接线2编程3调试。 实训依据：3图(接线图、梯形图、工序图) 1表(指令表)。,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,7,PLC-步进电机实操步骤及演示,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.接线图,.梯形图,.录入演示,.下传演示,.接线回路,.工序图,实训器材,
8、演示面板,电脑,PLC台,1查验： PLC开机RUN档， P1按一下，步进电机启动正转？,2查验：K2合上电机进2步/秒，K2断开电机进1步/秒？,否：程序错,.故障1 图解分析,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,8,实操任务单,基本任务：PLC-步进电机实例的接线、编程等,创新任务1：用“右移指令SftR”使步进电机反向步进,自拟相关创新任务：如,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,接线图,
9、接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,9,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题5-3。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原
10、理分析,接线解剖图,10,PLC-步进电机接线图及接线顺序,PLC,X1,启钮,COM1,(+)24V(-),A,Y0,B,Y1,C,Y2,E,D,Y3,X2,快/慢,F,注：Y31态D相通电,通,程序,4相步进电机,0,1,0,1,接线简图,P1,K2,X0,停钮,0,1,P0,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,11,PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路 解剖图,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图
11、+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,12,步进电机接线回路(含故障1图解),1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点电机B端F端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P1钮X1孔PLC的X1端,步进电机,A,E,A 相,C,C 相,B,F,B相,D,D相,M 4x,M为何不步进？,24V开关未合上,P1按下,返,返,5.3,实操演示,13,梯形图程序译为指令表1,LD X1,OR M10,LD M2,取X0反,串X1反,指令表,块2领头,ANI M2,并Y0,块串联,OUT M0,
12、连Y0,LD X2,取Y0,MOV K5 D10,连T0,LDI X2,存公路,MOV K10 D10,串T0反,OUT T10 D10,串Y3反,LD M10,连Y2,AND T10,吐公路,SFTL M0 M1 K8 K1,串T0,X1,M10,X0,(M10),MOV K10 D10,X2,(T10 D10),T10,T10,M10,M1,M2,M7,(M0),MOV K5 D10,X2,SftL M0 M1 K8 K1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,
13、预备知识,原理分析,接线解剖图,14,梯形图程序译为指令表2,LD M8,OR M1,OR M2,取X0反,串X1反,指令表,块2领头,OUT Y0,并Y0,LD M2,块串联,OR M3,连Y0,OR M4,取Y0,OUT Y1,连T0,LD M4,存公路,OR M5,串T0反,OR M6,串Y3反,OUT Y2,连Y2,LD M6,吐公路,OR M7,串T0,OR M8,串Y2反,OUT Y3,END,M8,M1,M2,A相,(Y0),M2,M3,M4,B相,(Y1),M4,M5,M6,C相,(Y2),M6,M7,M8,D相,(Y3),串Y2反,END,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例 步进电机,工序要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,15,步进电机梯形图程序的录入步骤,(1)(点击)左上角,(2)(点击)常开点,X,1,(回车),按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上,(双击)FX_WIN-C程序图标 (启动)FX编程软件进行展示,梯形图 程序,(点)工具 |转换,0 LD X1,1 OR M10,指令表 程序,0 ANI X0,3 OUT M10,(点)文件|保存,文件名：*.PMW,0
