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1、第7章 位移传感器,7.1 机械位移传感器 7.2 光栅位移传感器 7.3 磁栅位移传感器 7.4 接近传感器 7.5 转速传感器 7.6 多普勒传感器 7.7 液位传感器 7.8 流量及流速传感器 7.9 实训,7.1 机械位移传感器,7.1 机械位移传感器 用来测量位移、距离、位置、尺寸、角度、角位移等几何学量。 根据传感器的信号输出形式，可以分为模拟式和数字式两大类，如图6-1所示。 根据被测物体的运动形式可细分为线性位移传感器和角位移传感器。 机械位移传感器是应用最多的传感器之一，品种繁多。,机 械 位 移 传 感 器,数 字 式,模 拟 式,光栅式 磁栅式,电位器式 电阻应变式 电容
2、式 螺旋管电感式 差动变压器式 涡流式 光电式 霍尔器件式 微波式 超声波式,图7.1 机械位移传感器的分类,7.1.1 电位器式位移传感器 1.电位器的基本概念 图7-2是电位器的结构图。 由电阻体、电刷、转轴、滑动臂、焊片等组成，电阻体的两端和焊片A、C相连，因此AC端的电阻值就是电阻体的总阻值。 转轴和滑动臂相连，在滑动臂的一端装有电刷，靠滑动臂的弹性压在电阻体上并与之紧密接触，滑动臂的另一端与焊片B相连。,图7-2 电位器的一般结构,图7-3是电位器电路图。 电位器转轴上的电刷将电阻体电阻R0分为R12和R23两部分，输出电压为U12。 改变电刷的接触位置，电阻R12亦随之改变， 输出
3、电压U12也随之变化。,图7-3 电位器电路,常见用于传感器的电位器有： 线绕式电位器、 合成膜电位器、 金属膜电位器、 导电塑料电位器、 导电玻璃釉电位器、 光电电位器。,2.电位器的主要技术参数 (1)最大阻值和最小阻值，指电位器阻值变化能达到的最大值和最小值； (2)电阻值变化规律，指电位器阻值变化的规律，例如对数式、指数式、直线式等； (3)线性电位器的线性度，指阻值直线式变化的电位器的非线性误差； (4)滑动噪声，指调电位器阻值时，滑动接触点打火产生的噪声电压的大小。,7.1.2电容式位移传感器 将机械位移量转换为电容量变化的传感器称为电容式位移传感器。 变极距式电容传感器可进行线位
4、移的测量， 变面积式电容传感器可进行角位移的测量。 图7-4是变极距式电容传感器用于轧制板材厚度自动控制的工作原理图。,图7-4 自动控制轧制板材设备,在被轧制板材的上、下两侧各置一块面积相等、与板材距离相等的金属极板，极板与板材形成两个电容器C1、C2。 两块极板连接为一个电极，板材为另一个电极，则总电容为两个电容器并联，CXC1C2。 总电容CX和调节电容C0、变压器次级L1、L2构成交流电桥。,电桥输出信号为 (7-1) 当轧制板材的厚度为要求值时， 交流电桥平衡，无输出信号。,当被轧制板材的厚度相对于要求值发生变化时，则CX变化。 若CX增大，表明板材厚度变厚，若CX减小，表明板材变薄
5、。 电桥失去平衡，输出和CX变化成比例的信号。计算后显示变化的板材厚度。 该变化信号送到压力调节设备，调节轧辊，使轧制的板材的厚度向要求值变化。,7.1.3螺管式电感位移传感器 由螺管线圈和铁芯组成，铁芯插入线圈中并可来回移动。 当铁芯发生位移时，将引起线圈电感的变化，其与铁芯插入线圈的长度有如下的关系：,铁芯随被测物体一起移动，导致线圈电感量发生变化。其检测位移量可从数毫米到数百毫米。缺点是灵敏度低。,7.1.4差动变压器 如图7-6所示。初级线圈L1加交流励磁电压Uin，次级线圈上产生感应电压。 由于两个次级线圈相反极性串接，所以两个次级线圈中的感应电压UOUT1和UOUT2的相位相反，当
6、铁芯处于中心对称位置时，则UOUT1=UOUT2，所以UOUT=0。 当铁芯向两端位移时，UOUT1大于或小于UOUT2，使UOUT不等于零，其值与铁芯的位移成正比。,图7-6 差动变压器结构原理图,7.2 光栅位移传感器,7.2 光栅位移传感器 7.2.1莫尔条纹 由大量等宽等间距的平行狭缝组成的光学器件称为光栅，如图7-7所示。 用玻璃制成的光栅称为透射光栅，它是在透明玻璃上刻出大量等宽等间距的平行刻痕，每条刻痕处是不透光的，而两刻痕之间是透光的。,图7-7 光栅结构放大图,光栅的刻痕密度一般为每厘米10、25、50、100线。 刻痕之间的距离为栅距W。 如果把两块栅距W相等的光栅面平行安
7、装，且让它们的刻痕之间有较小的夹角时，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，这种条纹称莫尔条纹。 如图7-8所示。,图7-8 莫尔条纹,莫尔条纹是光栅非重合部分光线透过而形成的亮带，它由一系列四棱形图案组成， 如图7-8中dd线区所示。 图7-8中ff线区则是由于光栅的遮光效应形成的。,莫尔条纹有两个重要的特性： (1) 当指示光栅不动，主光栅左右平移时，莫尔条纹将沿着指示栅线的方向上下移动。 查看莫尔条纹的上下移动方向，即可确定主光栅左右移动方向。,(2) 莫尔条纹有位移的放大作用。当主光栅沿与刻线垂直方向移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间距B。 当两个等距光栅的栅间夹角较小时，主光栅
8、移动一个栅距W，莫尔条纹移动KW距离，K为莫尔条纹的放大系数：,条纹间距与栅距的关系为 ：,当角较小时，例如=30，则K=115，表明莫尔条纹的放大倍数相当大。 这样，可把肉眼看不见的光栅位移变成为清晰可见的莫尔条纹移动，可以用测量条纹的移动来检测光栅的位移。 可以实现高灵敏的位移测量。,7.2.2光栅位移传感器的结构及工作原理 如图7-9所示，由主光栅、指示光栅、光源和光电器件等组成。 主光栅和被测物体相连，它随被测物体的直线位移而产生移动。当主光栅产生位移时，莫尔条纹便随着产生位移。 用光电器件记录莫尔条纹通过某点的数目，便可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物体的位移量。,图7-9 光栅
9、位移传感器的结构原理图,7.2.3 光栅位移传感器的应用 测量精度高（分辨率为0.1m）， 动态测量范围广（01000mm）， 可进行无接触测量， 容易实现系统的自动化和数字化。 在机械工业中得到了广泛的应用，特别是在量具、数控机床的闭环反馈控制、工作母机的坐标测量等方面。,7.3 磁栅位移传感器,7.3 磁栅位移传感器 磁栅是一种有磁化信息的标尺。 它是在非磁性体的平整表面上镀一层约0.02mm厚的Ni-Co-P磁性薄膜。 并用录音磁头沿长度方向按一定的激光波长录上磁性刻度线而构成的。 因此又把磁栅称为磁尺。,磁栅录制后的磁化结构相当于一个个小磁铁按NS、SN、NS的状态排列起来，如图7-1
10、0所示。 磁栅的种类可分为单型直线磁栅、 同轴型直线磁栅和 旋转型磁栅等。 磁栅主要用于大型机床和精密机床作为位置或位移量的检测元件。,图7-10 磁栅的基本结构,磁栅和其它类型的位移传感器相比，具有 结构简单、 使用方便、 动态范围大（120m）和 磁信号可以重新录制等优点。 缺点是需要屏蔽和防尘。 磁栅位移传感器的结构如图7-11所示。它由磁尺（磁栅）、磁头和检测电路组成。,图7-11 磁栅位移传感器的结构示意图,当磁尺与磁头之间产生相对位移时，磁头的铁芯使磁尺的磁通有效地通过输出绕组，在绕组中产生感应电压。 该电压随磁尺磁场强度周期的变化而变化，从而将位移量转换成电信号输出。 图7-12
11、是磁信号与静态磁头输出信号波形图。 磁头输出信号经检测电路转换成电脉冲信号并以数字形式显示出来。,图7-12 磁信号与磁头输出信号波形图,7.4 接近传感器,7.4 接近传感器 接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件。 利用位移传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。 通常又把接近传感器称为接近开关。 常见的接近传感器有电容式、涡流式、霍尔效应式、光电式、热释电式、多普勒式、电磁感应式、微波式、超声波式。,7.4.1 电容式接近传感器 以电极为检测端的静电电容式接近开关。 由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成，如图7-13所示。 被测物
12、体越靠近检测电极，检测电极上的电荷就越多，电容C随之增大，使振荡电路的振荡减弱，直至停止振荡。 振荡电路的振荡与停振这两种状态被检测电路转换为开关信号向外输出。,图7-13 电容式接近传感器电路框图,7.4.2 电感式接近传感器 由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成，如图7-14所示。 检测用敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分。 当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱以至停振。 振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。,图7-14 电感式接近传感器工作原理框图,7.4.3 热释电红外传感器接近电路 是用热释电元件的热
13、释电效应探测人体发出的红外线的一种传感器。 它用于防盗、报警、来客告之及非接触开关等设备中。 图7-15为热释电红外报警器电路，由热释电传感器、滤波器、输出转换器、比较器、驱动器和报警电路组成。,图7-15 热释电红外报警器电路原理,7.5 转速传感器,7.5 转速传感器 7.5.1 磁电式转速传感器 如图7-16所示，由永久磁铁、感应线圈、磁盘等组成。 在磁盘上加工有齿形凸起，磁盘装在被测转轴上，与转轴一起旋转。,图7-16 磁电式转速传感器结构示意图,当转轴旋转时，磁盘的凸凹齿形将引起磁盘与永久磁铁间气隙大小的变化， 从而使永久磁铁组成的磁路中磁通量随之发生变化。 感应线圈感应脉冲电势，其
14、频率为,f=Zn,根据测定的脉冲频率，即可得知被测物体的转速。如果配接数字电路，组成数字式转速测量仪，可直接读出被测物体的转速。 当被测转速很低时，输出脉冲电势的幅值很小，以致无法测量出来。 所以，这种传感器不适合测量过低的转速，其测量转速下限一般为50转/秒左右，上限可达数百千转/秒。,7.5.2 光电式转速传感器 图7-17所示，由装在输入轴上的开孔盘、光源、光敏元件以及缝隙板所组成，输入轴与被测轴相连接旋转。 从光源发射的光，通过开孔盘和缝隙照射到光敏元件上，使光敏元件感光，产生脉冲信号，送测量电路计数，测得转速。 由于开孔数目不能太多，使应用受到限制。,图7-17 直射式光电转速传感器
15、原理 1开孔盘 2缝隙板 3光敏元件 4光源,为了使每转的脉冲数增加，目前多采用图7-18所示的开缝隙旋转盘结构，并且增加了聚光透镜，增加了一个缝隙间距相同的指示盘。指示盘固定不转。 光源经透镜、旋转盘的缝隙、指示盘的缝隙，产生一次尖锐明暗变化，再照射到光敏元件上，使每转脉冲数增加。 光电脉冲变换电路如图7-19所示。,图7-18 光电转速传感器结构 1光源 2透镜 3指示盘 4旋转盘 5光电元件,图7-19 光电脉冲变换电路原理图,7.6 多普勒传感器,7.6 多普勒传感器 7.6.1 多普勒效应 假若发射机与接收机之间的距离发生变化，则发射机发射信号的频率与接收机收到信号的频率就不同。 此
16、现象是由奥地利物理学家多普勒发现的，所以称为多普勒效应。,发射机发射无线电波向被测物体辐射，被测物体以速度v运动，如图7-20（a）所示。 被测物体做为接收机接收到的频率为 f1=f0+v/0 如果把f1做为反射波向接收机发射信号，如图6-20（b）所示。接收机接收到的信号频率为 f2=f1+v/1= f0+ v/0+ v/1,图7-20 多普勒效应示意图,由于被测物体的运动速度远小于电磁波的传播速度，则可近似认为 0=1 则： f2= f0+ 2v/0 由多普勒效应产生的频率之差称为多普勒频率，即： Fd= f2 - f0 = 2v/0,7.6.2 多普勒雷达测速 被测物体的运动速度v可以用多普勒频率来描述。 多普勒雷达的电路原理如图7-21所示。它由发射机、接收机、混频器、检波器、放大器及处理电路等组成。,图7-21 多普勒雷达检测线速度工作原理图,发射信号和接收到的回波信号经混频器混频，两者产生差频输出， 差频的频率正好为多普勒频率。 Fd 2vcos
