《汽车构造 底盘部分 教学课件 PPT 作者 沈沉 单元10：悬架》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车构造 底盘部分 教学课件 PPT 作者 沈沉 单元10：悬架（46页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、单元十：悬架,主要学习内容及学习目标,了解悬架的组成、功用及分类,掌握弹性元件的结构、种类及工作原理,掌握减振器的结构及工作原理,掌握常见非独立悬架的结构、原理,掌握独立悬架的结构及原理,了解电控悬架系统的组成及工作原理,掌握桑塔纳2000型轿车前悬架的拆装方法,掌握桑塔纳2000型轿车后悬架的拆装方法,（一）悬架概述,1悬架的组成 一般都由弹性元件、减震器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。,1弹性元件（螺旋弹簧） 2纵向推力杆 3减震器 4横向稳定器 5横向推力杆,（一）悬架概述,2悬架的功用 连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。 缓和冲击、衰减震动
2、，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 保证汽车具有良好的操纵稳定性。,（一）悬架概述,3悬架的分类 汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架,（二）弹性元件,1钢板弹簧,钢板弹簧结构 1卷耳 2钢板夹 3钢板 4U形螺栓 5钢板夹螺栓 6套钢板夹螺栓管,（二）弹性元件,1钢板弹簧,（二）弹性元件,2螺旋弹簧,（二）弹性元件,3扭杆弹簧,扭杆弹簧示意图 1扭杆 2摆臂,（二）弹性元件,4气体弹簧 气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。,空气弹簧,油气弹簧结构原理图,（二）弹性元件,5橡胶弹簧 橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来起作用的弹性元件，它可以承受压缩载荷和扭转载荷。 当橡胶弹簧在外力作用下变形
3、时，其内部产生摩擦，以吸收震动。 橡胶弹簧主要用作辅助弹簧，或用作悬架部件的衬套、垫片、垫块、挡块及其他支撑件。,（三）减振器,减振器和弹性元件的安装,1车架 2减振器 3弹性元件,（三）减振器,液压减震器的基本原理,（三）减振器,双向作用筒式减振器的工作原理,1油封 2防尘罩 3导向座 4流通阀 5补偿阀 6压缩阀 7储油缸筒8伸张阀 9活塞 10工作缸筒 11活塞杆,（四）非独立悬架,1钢板弹簧式非独立悬架,解放CA1092型汽车的前悬架 1钢板弹簧前支架 2前钢板弹簧 3U形螺栓（骑马螺栓） 4盖板 5缓冲块 6限位块 7减震器上支架 8减震器 9吊耳 10吊耳支架 11中心螺栓 12减
4、震器下支架 13减震器连接销,（四）非独立悬架,1钢板弹簧式非独立悬架,变刚度钢板弹簧悬架 1副钢板弹簧 2主钢板弹簧 3车桥 4U形螺栓,（四）非独立悬架,2螺旋弹簧式非独立悬架,螺旋弹簧式非独立悬架（桑塔纳2000型轿车后悬架） 1后桥 2纵向推力杆 3减震器 4弹簧下座 5螺旋弹簧 6弹簧上座 7支撑座,（五）独立悬架,独立悬架的优点 左、右车轮的运动相对独立、互不影响，减少了行驶时车架或车身的震动，减弱了转向轮的偏摆。 独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲击和震动，提高行驶的平顺性。 独立悬架与断开式车桥配用，可以降低汽车的重心，提高汽车行驶的平顺性。,（五）独立悬架,独立悬架
5、的种类 横臂式独立悬架、 纵臂式独立悬架、 车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架,（五）独立悬架,1横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式两种。,双横臂式独立悬架示意图,（五）独立悬架,2纵臂式独立悬架 纵臂式独立悬架也分为单纵臂式和双纵臂式两种。,单纵臂式独立悬架,（五）独立悬架,3车轮沿主销移动的独立悬架 （1）烛式独立悬架,1主销 2、5防尘罩 3减震器 4通气管 6套筒,（五）独立悬架,3车轮沿主销移动的独立悬架 （2）麦弗逊式独立悬架,1螺母盖 2限位缓冲器 3螺旋弹簧 4防尘罩 5减震器 6转向臂 7挡泥板 8制动盘 9车轮轴承 10卡簧 11车轮轴承
6、壳,（五）独立悬架,3车轮沿主销移动的独立悬架 （2）麦弗逊式独立悬架 麦弗逊式独立悬架前轮定位调整 改变转向节与横摆臂外端的位置。 改变弹性支柱上支座的位置。 改变转向节上端的位置。,（五）独立悬架,多连杆式独立悬架,1前悬架横梁 前稳定杆 拉杆支架 黏滞式拉杆 下连杆 轮毂转向节总成 第3连杆 减震器 上连杆 10螺旋弹簧 11上连杆支架 12减震器隔震套,知识与能力拓展,1电子控制悬架系统的组成和工作原理 LS400型轿车电子控制悬架系统的元件在车上的位置,知识与能力拓展,1电子控制悬架系统的组成和工作原理 电子控制悬架系统的工作原理,知识与能力拓展,1电子控制悬架系统的组成和工作原理
7、（1）车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减震器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减震器阻尼力，以减小车身的震动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减震器阻尼力，以抑制车身的震动。,知识与能力拓展,1电子控制悬架系统的组成和工作原理 （2）车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减震器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减震器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减震器阻尼力，以抑制车身的后座。,知识与能力拓展,1电子控制悬架系统的组成和工作原理 （3）车身
8、高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在4090km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以提高汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。,知识与能力拓展,2传感器的结构与工作原理 （1）转向盘转角传感器 转向盘转角传感器装在转向器上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。,知识与能力拓展,2传感器的结构与工作原理 （2）车身高度传感器 光电式
9、车身高度传感器固定在车架上，传感器轴的外端装有导杆，导杆的另一端通过一连杆与独立悬架的下摆臂连接,知识与能力拓展,2传感器的结构与工作原理 （2）车身高度传感器 工作原理,知识与能力拓展,2传感器的结构与工作原理 （3）其他传感器及开关 车速传感器安装在车轮上，检测出转速信号，ECU利用此信号，计算出车身的侧倾程度。 节气门位置传感器可以间接检测汽车加速信号，ECU利用此信号作为防下坐控制的一个工作状态参数。 车门传感器可防止行驶过程中车门未关闭。 高度控制开关用来选择汽车高度，ECU检测高度控制开关的状态并相应地使汽车高度上升和下降。 有的汽车还有高度控制ON/OFF开关，用于停止车高控制。
10、 模式选择开关用来选择悬架的“软”、“中”或“硬”状态，ECU检测到开关状态后，操纵悬架控制执行器，从而改变减震器的弹簧刚度和阻尼系数。 当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，ECU接收这个信号作为防点头控制的一个起始状态。,知识与能力拓展,3悬架电子控制单元 接收各传感器、开关输入的信号，通过运算处理，控制执行器进行适应性调节，保持车辆的平顺性和操纵稳定性。 一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 具有提供稳压电源、传感器信号放大、输入信号计算、驱动执行机构和故障检测等功能。,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （1）空气弹簧,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （
11、1）空气弹簧 弹簧刚度调节。弹簧刚度调节是通过弹簧刚度执行机构开闭主气室与副气室的隔板，改变气室的容积而实现的。增大容积使刚度变小，减小容积使刚度增加。 车高控制。车高控制是指根据乘员人数、装载质量和汽车的状态自动调节汽车高度。,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （1）空气弹簧 车身高度控制原理,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （2）减震器 可调阻尼式减震器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转阀等组成,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （3）阻尼转换执行机构 阻尼转换执行机构装在减震器的上部，由直流电动机、减速齿轮、控制杆、电磁铁和挡块等组成,知识与能力拓展,4执
12、行机构的结构与工作原理 （4）弹簧刚度执行机构 弹簧刚度执行机构由刚度控制阀和执行机构等组成,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （5）车高控制执行机构 车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、空气弹簧前、后、左、右4个、车身高度传感器4个和悬架ECU等组成,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （5）车高控制执行机构 空气压缩机 由驱动电动机、排气阀、干燥器等组成,知识与能力拓展,4执行机构的结构与工作原理 （5）车高控制执行机构 高度控制阀 是一个二位二通电磁阀，通过向空气弹簧的主气室内进气和排气，来控制汽车的高度。,知识与能力拓展,5电子控制悬架的控制逻辑 电子控制悬架在控制悬架刚度和阻尼系数均有两种或3种控制模式，即“标准、运动、高”模式，而每一种模式又可以根据悬架高度和阻尼系数的大小依次有“软（低）、中、硬（高）”3种状态。 车高控制也有“标准、运动、高”3种模式，而且每一种模式又可根据汽车高低分为“低、中（标准）、高”3种状态。,,Thank You !,
