软件工程 第3版 教学课件 PPT 作者 张海藩 倪宁 第14章

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1、第五篇 高级课题,第14章 形式化方法,根据形式化的程度,可以把软件工程方法划分成非形式化、半形式化和形式化三类。使用自然语言描述需求规格说明,是典型的非形式化方法。使用数据流图或实体关系图等图形符号建立模型,是典型的半形式化方法。,用于开发计算机系统的形式化方法,是描述系统性质的基于数学的技术,也就是说,如果一个方法有坚实的数学基础,那么它就是形式化的。,14.1 概述,14.1.1 非形式化方法的缺点 基本上使用自然语言描述的系统规格说明,可能存在矛盾、二义性、含糊性、不完整性以及抽象层次混杂等问题。,14.1.2 软件开发过程中的数学 数学最有用的性质之一是,它能够简洁、准确地描述物理现

2、象、对象或动作的结果,因此是理想的建模工具。,在软件开发过程中使用数学的另一个优点是,可以在软件工程活动之间平滑地过渡。不仅功能规格说明,而且系统设计也可以用数学表达,当然,程序代码也是一种数学符号(虽然是一种相当繁琐、冗长的数学符号)。 ,数学作为软件开发工具的最后一个优点是,它提供了高层确认的手段。可以使用数学方法证明,设计符合规格说明,程序代码正确地反映了设计结果。,14.1.3 应用形式化方法的准则 为了更好地发挥这种方法的长处,下面给出应用形式化方法的几条准则,供读者在实际工作中使用。, 选择适用于当前项目的符号系统。 应该形式化,但不要过分形式化。通常没有必要对系统的每个方面都使用

3、形式化方法。, 应该进行成本/效益分析。 需要有形式化方法的顾问。, 不要放弃传统的开发方法。把形式化方法和结构化方法或面向对象方法集成起来是可能的,而且由于取长补短往往能获得很好的效果。, 应该建立详尽的文档。建议使用自然语言注释来配合形式化的规格说明,以帮助读者理解系统。, 不应该放弃质量标准。在系统开发过程中必须一如既往地实施其他SQA活动。 不应该盲目依赖形式化方法,这种方法并不能保证系统绝对正确。, 应该测试、测试再测试。由于形式化方法不能保证系统绝对正确,因此,软件测试的重要性并没有降低。 应该重用。即使使用了形式化方法,软件重用仍然是降低软件成本和提高软件质量的唯一合理的方法。,

4、14.2 有穷状态机,利用有穷状态机可以准确地描述一个系统,因此是表达规格说明的一种形式化方法。,14.2.1 基本概念 下面通过一个简单例子介绍有穷状态机的基本概念。,图14.1 保险箱的状态转换图,从上面这个简单例子可以看出,一个有穷状态机包括下述5个部分:状态集J、输入集K、由当前状态和当前输入确定下一个状态(次态)的转换函数T、初始态S和终态集F。,如果使用更形式化的术语,一个有穷状态机可以表示为一个5元组(J,R,T,S,F),其中:,J是一个有穷的非空状态集; K是一个有穷的非空输入集; T是一个从(J-F)K到J的转换函数; SJ,是一个初始状态; FJ,是终态集。,当前状态菜单

5、+事件所选择的项下个状态为了对一个系统进行规格说明,通常都需要对有穷状态机做一个很有用的扩展,即在前述的5元组中加入第6个组件谓词集P,即把有穷状态机扩展为一个6元组,其中每个谓词都是系统全局状态Y的函数。,转换函数T现在是一个从(J-F)KP到J的函数。现在的转换规则形式如下: 当前状态菜单+事件所选择的项+谓词下个状态。,14.2.2 电梯问题 为了说明在实际工作中怎样使用形式化的方法,现在我们用有穷状态机技术给出电梯问题的规格说明。,电梯按钮的状态转换图如图14.2所示。令EB(e,f)表示按下电梯e内的按钮并请求到f层去。EB(e,f)有两个状态,分别是按钮发光(打开)和不发光(关闭)

6、。,更精确地说,状态是, EBON(e,f):电梯按钮(e,f)打开 EBOFF(e,f):电梯按钮(e,f)关闭,如果电梯按钮(e,f)发光且电梯到达f层,该按钮将熄灭。相反如果按钮熄灭,则按下它时,按钮将发光。上述描述中包含了两个事件,它们分别是:,图14.2 电梯按钮的状态转换图,EBP(e,f):电梯按钮(e,f)被按下 EAF(e,f):电梯e到达f层 为了定义与这些事件和状态相联系的状态转换规则,需要一个谓词V,(e,f),它的含义如下: V(e,f):电梯e停在f层,接下来让我们考虑楼层按钮。令FB(d,f)表示f层的按钮请求电梯向d方向运动,楼层按钮FB(d,f)的状态转换图如

7、图14.3所示。,楼层按钮的状态如下。 FBON(d,f):楼层按钮(d,f)打开; FBOFF(d,f):楼层按钮(d,f)关闭。,如果楼层按钮已经打开,而且一部电梯到达f层,则按钮关闭。反之,如果楼层按钮原来是关闭的,被按下后该按钮将打开。这段叙述中包含了以下两个事件。,FBP(d,f):楼层按钮(d,f)被按下 EAF(1n,f):电梯1或或n到达f层 其中1n表示或为1或为2或为n。,图14.3 楼层按钮的状态转换图,为了定义与这些事件和状态相联系的状态转换规则,同样也需要一个谓词,它是S(d,e,f),它的定义如下。 S(d,e,f):电梯e停在f层并且移动方向由d确定为向上(d=U

8、)或向下(d=D)或待定(d=N)。,这个谓词实际上是一个状态,形式化方法允许把事件和状态作为谓词对待。,使用谓词S(d,e,f),形式化转换规则为: FBOFF(d,f)+FBP(d,f)+not S(d,1n,f)JX*9FBON(d,f) FBON(d,f)+EAF(1n,f)+S(d,1n,f)JX*9FBOFF(d,f) 其中,d=UorD。,也就是说,如果在f层请求电梯向d方向运动的楼层按钮处于关闭状态,现在该按钮被按下,并且当时没有正停在f层准备向d方向移动的电梯,则该楼层按钮打开。反之,如果楼层按钮已经打开,且至少有一部电梯到达f层,该部电梯将朝d方向运动,则按钮将关闭。,在讨

9、论电梯按钮状态转换规则时定义的谓词V(e,f),可以用谓词S(d,e,f)重新定义如下: V(e,f)=S(U,e,f)or S(D,e,f)or S(N,e,f),定义电梯按钮和楼层按钮的状态都很简单、直观的事情。现在转向讨论电梯的状态及其转换规则,就会出现一些复杂的情况。一个电梯状态实质上包含许多子状态(例如,电梯减速、停止、开门、在一段时间后自动关门)。,下面定义电梯的三个状态: M(d,e,f):电梯e正沿d方向移动,即将到达的是第f层; S(d,e,f):电梯e停在f层,将朝d方向移动(尚未关门); W(e,f):电梯e在f层等待(已关门)。,其中S(d,e,f)状态已在讨论楼层按钮

10、时定义过,但是,现在的定义更完备一些。,图14.4是电梯的状态转换图。注意,三个电梯停止状态S(U,e,f)、S(N,e,f)和S(D,e,f)已被组合成一个大的状态,这样做的目的是减少状态总数以简化流图。,图14.4 电梯的状态转换图,图14.4中包含了下述三个可触发状态发生改变的事件 DC(e,f):电梯e在楼层f关上门。 ST(e,f):电梯e靠近f层时触发传感器,电梯控制器决定在当前楼层电梯是否停下。 RL:电梯按钮或楼层按钮被按下进入打开状态,登录需求。,最后,给出电梯的状态转换规则。为简单起见,这里给出的规则仅发生在关门之时。,S(U,e,f)+DC(e,f)JX*9M(U,e,f

11、+1) S(D,e,f)+DC(e,f)JX*9M(D,e,f-1) S(N,e,f)+DC(e,f)JX*9W(e,f),第一条规则表明,如果电梯e停在f层准备向上移动,且门已经关闭,则电梯将向上一楼层移动。第二条和第三条规则,分别对应于电梯即将下降或者没有待处理的请求的情况。,14.2.3 评论 有穷状态机方法采用了一种简单的格式来描述规格说明: 当前状态+事件+谓词JX*9下个状态,这种形式的规格说明易于书写、易于验证,而且可以比较容易地把它转变成设计或程序代码。事实上,可以开发一个CASE工具把一个有穷状态机规格说明直接转变为源代码。,维护可以通过重新转变来实现,也就是说,如果需要一个

12、新的状态或事件,首先修改规格说明,然后直接由新的规格说明生成新版本的产品。,有穷状态机方法比数据流图技术更精确,而且和它一样易于理解。不过,它也有缺点:在开发一个大系统时三元组(即状态、事件、谓词)的数量会迅速增长。此外,和数据流图方法一样,形式化的有穷状态机方法也没有处理定时需求。下节将介绍的Petri网技术,是一种可处理定时问题的形式化方法。,14.3 Petri网,14.3.1 基本概念 Petri网包含4种元素:一组位置P、一组转换T、输入函数I以及输出函数O。图14.5举例说明了Petri网的组成。,其中, 一组位置P为P1,P2,P3,P4,在图中用圆圈代表位置。 一组转换T为t1

13、,t2,在图中用短直线表示转换。 ,图14.5 Petri网的组成,两个用于转换的输入函数,用由位置指向转换的箭头表示,它们是: I(t1)=P2,P4 I(t2)=P2,两个用于转换的输出函数,用由转换指向位置的箭头表示,它们是: O(t1)=P1 O(t2)=P3,P3 注意,输出函数O(t2)中有两个P3,是因为有两个箭头由t2指向P3。,更形式化的Petri网结构,是一个四元组C=(P,T,I,O)。 其中, P=P1,,Pn是一个有穷位置集,n0。,T=t1,tm是一个有穷转换集, m0,且T和P不相交。 I:TP为输入函数,是由转换到位置无序单位组(bags)的映射。,O:TP为输

14、出函数,是由转换到位置无序单位组的映射。 一个无序单位组或多重组是允许一个元素有多个实例的广义集。,Petri网的标记是在Petri网中令牌(token)的分配。例如,在图14.6中有4个令牌,其中一个在P1中,两个在P2中,P3中没有,还有一个在P4中。上述标记可以用向量(1,2,0,1)表示。由于P2和P4中有令牌,因此t1启动(即被激发)。,通常,当每个输入位置所拥有的令牌数等于从该位置到转换的线数时,就允许转换。当t1被激发时,P2和P4上各有一个令牌被移出,而P1上则增加一个令牌。,Petri网中令牌总数不是固定的,在这个例子中两个令牌被移出,而P1上只能增加一个令牌。,在图14.6

15、中P2上有令牌,因此t2也可以被激发。当t2被激发时,P2上将移走一个令牌,而P3上新增加两个令牌。Petri网具有非确定性,也就是说,如果数个转换都达到了激发条件,则其中任意一个都可以被激发。,图14.6所示Petri网的标记为(1,2,0,1),t1和t2都可以被激发。假设t1被激发了,则结果如图14.7所示,标记为(2,1,0,0)。,此时,只有t2可以被激发。如果t2也被激发了,则令牌从P2中移出,两个新令牌被放在P3上,结果如图14.8所示,标记为(2,0,2,0)。,图14.6 带标记的Petri网,图14.7 图14.6的Petri网在转换t1被激发后的情况,图14.8 图14.7的Petri网在转换t2被激发后的情况,更形式化地说,Petri网C=(P,T,I,O)中的标记M,是由一组位置P到一组非负整数的映射: M:P0,1,2, 这样,带有标记的Petri网成为一个五元组(P,T,I,O,M)。,对Petri网的一个重要扩充是加入禁止线。如图14.9所示,禁止线是用一个小圆圈而不是用箭头标记的输入线。,通常,当每个输入线上至少有一个令牌,而禁止线上没有令牌的时候,相应的转换才是允许的。在图14.9中,P3上有一个令牌而P2上没有令牌,因此转换t1可以被激发。,图14.9 含禁止线的P

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