《《微机远动技术》电子教案 第6章 微机远动通信规约》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《微机远动技术》电子教案 第6章 微机远动通信规约（37页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第6章 微机远动通信规约,6.1 微机远动常用规约的特点 6.2 远动中信息的帧格式 6.3 微机远动的循环式远动规约简介 6.4 问答式远动规约介绍,本章学习目标,l 微机远动的三种通信规约的特点 l 微机远动循环式通信规约格式 l 重点了解问答式远动规约的报文格式及特点,返回本章首页,6.1 微机远动常用规约的特点,6.1.1 问答式规约 6.1.2 循环式规约 6.1.3 对等方式规约,返回本章首页,6.1.1 问答式规约,问答式规约的特点是： （1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通信失败。 （2）RTU无问不答，当RTU未收到主机查询命
2、令时，绝对不允许主动上报信,1问答式规约的优点 应答式规约的优点有： （1）应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通道，提高通道占用率。对于区域工作站和为数众多的RTU通信的情形，这种方式是很合适的。 （2）应答式规约采用变化信息传送策略，从而大大压缩了数据块的长度，提高了数据传送速度。 （3）应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半双工的通道，既可以采用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因此通道适应性强。,2应答式规约的缺点 应答式规约的不足表现为： （1）由于不允许主动上报，应答式规约对事故的响应速度慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形（如采用配电线载
3、波通信时），这个问题会更突出。 （2）由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失。 （3）应答式规约往往来用整帧校验的方式。 （4）SCl801规约的容量较小，Modbus规约的对时间隔太短，这些不足均给使用带来较大困难。 （5）应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数据传输。,返回本节,6.1.2 循环式规约,1循环式规约的特点 2循环式规约的优点 3循环式规约的缺点,返回本节,6.1.3 对等方式规约,DNP3.0规约的特点和优越性有： （1）DNP3.0规约是一种分布式网络协议，适用于要求高度安全、中等速率和中等吞吐量的数据通信领域。
4、（2）DNP3.0规约以IEC870-5标准为基础，该规约非常灵活，满足目前和未来发展的要求，且与硬件结构无关。 （3）DNP3.0规约采用网络通信方式。 （4）DNP3.0规约支持点对点、一点多址、多点多址和对等的通信方式。,（5）DNP3.0规约支持问答式和自动上报数据传输方式。 （6）DNP3.0规约支持通信冲突碰撞避免检测方式，能保证数据传输的可靠性。 （7）DNP3.0规约支持传送带时标的量，尤其有利于配电自动化系统采集分时电度值和分析事故原因。 （8）灵活采取适当的扫描方式，DNP3.0规约可以在一定程度上实现实时优先级。,返回本节,6.2 远动中信息的帧格式,对于远动帧格式的安排
5、要考虑的基本问题有如下几点： （1）明确区分一帧的首尾，如设置帧分界符、帧的开始标志、帧长信息和帧的结束标志等。 （2）标明源站或目的地址。 （3）明确各种命令/响应帧的功用，规定相应的功能代码。 （4）采用抗干扰保护，确定发生差错后的重发以及防止帧丢失或重复的措施。 （5）保证用户数据的透明性，对用户数据应不加限制。 （6）根据接收站的缓冲器容量，为避免接收的数据过量而造成溢出，设置数据流控制。 （7）规定信息的数据格式。 （8）减少无效信息，提高传输效率。,返回本章首页,6.3 微机远动的循环式远动规约简介,图6.2 帧格式,图6.3 控制字结构,图6.4 控制字节,返回本章首页,表6.1
6、 帧类别代码,图6.5 信息字结构,表6.2 功能码代码,返回本节,6.4 问答式远动规约介绍,6.4.1 总则 6.4.2 由主站至RTU的几种报文类型及格式简介 6.4.3 RTU至主站的几种报文类型及格式简介 6.4.4 模块数据格式,返回本章首页,6.4.1 总则,本规约适用于主站（或称调度端）与一个或多个远方数据终端（英文为Remote Terminal Unit，缩写RTU，或称厂站端）进行通信。通道结构可以是：点对点、星形、分支线和环形等双工和半双工。信息传输为异步方式。报文内容是以字节（8位）为单元，附加启动位和停止位，但不带奇偶校验位，在信道中传送顺序如图6.6所示。,图6.
7、6 信道中传送顺序,报文格式按其校验码不同分为三种类型： 1以HDLC-CRC位校验码的格式 这个格式是本规约最主要的格式，用得较多，其格式如图6.7所示。,图6.7 以HDLC-CRC为校验码的格式,几个主要的概念说明,（1）RTU地址：用来区别各厂站，一般一个厂站用一个RTU地址，若厂站容量特别大，也可以多占用RTU地址，地址范围为00FEH（0254），可任意选用。 （2）报文类型：用来说明报文的不同内容或类型，规定不同码代表不同类型的报文。 （3）数据长度：用来说明本报文数据取的大小，即所传送的数据总字节数N。,（4）类别标志：指RTU数据或信息依其不同扫描周期划分为0，1，2，3，4
8、，5，6，7类，b0位为1表示类别0有效，b7位为1表示类别7有效，其余类推。 （5）校验码 校验码采用国际标准化组织ISO制订的HDLC标准CRC校验码，其生成多项式为： g1（x）=,2. 以一个字节（位）为校验码的格式 这种格式仅仅用来向RTU传送询问报文和重复询问报文，格式如下图6.8所示。,3无校验码的格式 从RTU向主站端传送确认报文或否定确认报文不带校验码，这是因为这两报文本身不带什么重要数据，主站端处于等待确认或否定确认报文中的一个，只需核对RTU地址即可，其格式如下图6.9所示。,返回本节,6.4.2 由主站至RTU的几种报文类型及格式简介,1复位RTU（报文类型码01H）
9、2. 召唤故障模块（报文类型码=0H） 3停止RTU扫描（07H） 4类别更新（0BH） 5设置时钟（0CH） 6数据召唤报文（0DH）,7诊断报文（1DH） 8召唤事件记录（时标）（0FH） 9设置数据区最大长度（10H） 10时钟同步（14H） 11重复询问（1AH） 12带返送校核遥控（1EH）,1复位RTU（报文类型码01H）,（1）格式。格式如右图6.10所示。 （2）功能。 1）此命令使得RTU重新启动程序。 2）使RTU的数据库初始化。 3）用来确认RTU的电源合闸报文。 （3）可能回答的报文类型 1）确认（报文类型码=06H），表示RTU正确接收。 2）否定确认（报文类型码=1
10、5H），表示RTU没有正确接收。,2. 召唤故障模块（报文类型码=0H）,图6.11 召唤故障模块报文格式,3停止RTU扫描（07H）,图6.12 停止RTU扫描报文格式,4类别更新（0BH）,图6.13 类别更新格式,5设置时钟（0CH）,图6.14 设置时钟报文格式,6数据召唤报文（0DH）,图6.15 数据召唤报文报文格式,7诊断报文（1DH）,图6.16 诊断报文格式,8召唤事件记录（时标）（0FH）,图6.17 召唤事件记录报文格式,9设置数据区最大长度（10H）,图6.18 设置数据区最大长度报文格式,10时钟同步（14H）,图6.19 时钟同步报文格式,11重复询问（1AH）,图
11、6.20 重复询问报文格式,12带返送校核遥控（1EH）,图6.21 带返送校核遥控报文格式,图6.22 返送校核报文格式,返回本节,6.4.3 RTU至主站的几种报文类型及格式简介,1确认（06H） （1）格式。 格式如右图6.23所示。 （2）功能。 1）回答类别询问（05H）的应答信号（当询问的类别没有变化数据时）。 2）回答那些不需要从RTU得到特殊的信息的报文命令的应答信号。,2诊断报文（0EH） （1）格式。 格式如图6.24所示。 （2）功能。 与RTU至主站的诊断报文（0EH）相同。 （3）用以回答主站发送的诊断报文（0EH）。,图6.24 诊断报文格式,3报告事件记录（时标）
12、出现（17H） （1）格式。 格式如下图6.25所示。,（2）功能。 当主站向RTU发送数据类别询问时，RTU主动向主站报告有时间记录数据，第8类别数据有变化，随即主站向RTU发送询问第8类别数据的报文，RTU随机报告时标数据出现的报文，并报告上一次读区数据I/O模块地址，主站即向RTU具体详细询问第8类变化的数据。 （3）回答主站类别询问的报文（05H）或重复询问报文（1AH）。,4模块状态变化（18H）,图6.26 模块状态变化报文格式,5回答类别询问（1BH）,图6.27 回答类别询问报文格式,6回答数据召唤（1CH）,图6.28 回答数据召唤报文格式,返回本节,6.4.4 模块数据格式,在RTU向主站报告的报文是回答类别询问报文（1BH）和回答数据召唤报文（1CH）时，一般数据区以一个I/O模块地址开始，此模块地址为5位，此字节的第5、第6位为模块类型；接着是一个字标志，字标志中某一位置1，表示相应字有数据，若为0，表示相应字无数据；数据传送顺序按07的顺序进行，模块地址，字标志，数据字可重复。,返回本节,THANK YOU VERY MUCH ！,本章到此结束， 谢谢您的光临！,返回本章首页,结束放映,
