电机学 教学课件 ppt 作者 汤蕴璆 第4章 交流绕组及其

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1、电机学,第4章 交流绕组及其电动势和磁动势,4.1 交流电机的工作原理 4.2 三相定子绕组 4.3 交流绕组的感应电动势 4.4 单相绕组的磁动势 4.5 三相绕组的磁动势,就原理而言,交流电机可以分成同步电机和感应电机两类。同步电机是指,在稳态运行时,转子转速与负载的大小无关、始终保持为某一固定的“同步转速”的一种交流电机。三相同步电机的转子(主磁极)通常由直流电源励磁,定子上装有对称的三相交流绕组,如图4-1a所示。转子旋转时,气隙中形成旋转的主极磁场,并在定子绕组中感生对称的三相电动势。另一方面,当定子绕组流过三相电流时,定子绕组也将在气隙内形成一个旋转磁场。稳态运行时,定、转子磁场在

2、气隙内都以同步转速旋转,两者保持相对静止、并产生一定的电磁转矩,使机械能转换为电能或电能转换为机械能。,4.1 交流电机的工作原理,4.1 交流电机的工作原理,图4-1 三相同步电机和感应电机 a)同步电机 b)感应电机,三相感应电机的气隙磁场是由电源输入定子绕组的三相交流所产生,正常运行时,气隙磁场为以同步转速旋转的旋转磁场,转子转速则略低(或略高)于同步转速,于是闭合的转子绕组将“切割”气隙磁场并产生感应电动势和电流,转子绕组中的感应电流与气隙磁场相作用,将产生电磁转矩并使转子持续旋转。由于转子转速总是略低(或略高)于旋转磁场的转速(同步转速),所以感应电机也称为异步电机。,4.1 交流电

3、机的工作原理,4.2 三相定子绕组,三相交流电机的定子铁心中通常嵌有一组三相交流绕组。对定子三相绕组的主要要求是: (1)气隙内有旋转磁场时,定子绕组中能感生幅值大、波形好(接近于正弦波)的对称三相电动势。 (2)定子绕组通有对称的三相电流时,能产生幅值大、波形好的合成磁动势。 (3)三相绕组的电抗和电阻要平衡。,1.三相双层绕组 2.三相单层绕组,4.2 三相定子绕组,1.三相双层绕组,(1)可以选择适当的线圈节距y1,以改善绕组的感应电动势和磁动势的波形,使电机得到较好的运行性能。 (2)所有线圈具有同样的形状和尺寸,便于制造和嵌线,并有利于散热。,1.三相双层绕组,图4-2 双层绕组 a

4、)双层绕组在槽内的布置 b)绕组端部的安排,1.三相双层绕组,图4-3 三相双层绕组中各个线圈的 电动势相量(Q=36,2p=4),1.三相双层绕组,表4-1 Q=36,2p=4,m=3时各相带内的槽号分配,1.三相双层绕组,图4-4 叠绕和波绕元件示意图 a)叠绕元件 b)波绕元件,1.三相双层绕组,图4-5 Q=36,2p=4的三相双层叠绕组中A相的展开图,1.三相双层绕组,1.三相双层绕组,图4-6 波绕组的节距,1.三相双层绕组,1.三相双层绕组,图4-7 三相双层波绕组中A相的展开图(Q=36,2p=4),1.三相双层绕组,2.三相单层绕组,2.三相单层绕组,链式绕组 链式绕组的每个

5、线圈具有相同的节距,就整个绕组的外形来看,一环套一环,形如长链。用槽数表示时,链式线圈的节距恒为奇数,即线圈的一条边若放在奇数槽,则另一边必在偶数槽内。,2.三相单层绕组,图4-8 三相同心式绕组中A相的展开图 (Q=24,2p=2,m=3),2.三相单层绕组,2.三相单层绕组,图4-9 单层链式绕组中A相的展开图(Q=36,2p=6,m=3),4.3 交流绕组的感应电动势,1.导体的电动势 2.线圈的感应电动势 3.极相组的电动势 4.相电动势 5.定子绕组感应电动势中的高次谐波及其削弱,1.导体的电动势,图4-10 气隙磁场正弦分布时导体内的感应电动势 a)两极交流发电机 b)主极磁场沿定

6、子表面的分布 c)导体内的感应电动势,1.导体的电动势,1.导体的电动势,2.线圈的感应电动势,2.线圈的感应电动势,图4-11 线圈电动势 a)整距和短距线圈 b)展开图 c)短距线圈的电动势,3.极相组的电动势,图4-12 极相组的合成电动势,3.极相组的电动势,4.相电动势,5.定子绕组感应电动势中的高次谐波及其削弱,图4-13 主极磁场中的高次空间谐波,5.定子绕组感应电动势中的高次谐波及其削弱,图4-14 定子绕组电动势中的齿谐波,5.定子绕组感应电动势中的高次谐波及其削弱,图4-15 采用斜槽来削弱 高次谐波电动势,4.4 单相绕组的磁动势,(1)定、转子铁心的磁导率Fe=,即认为

7、铁心的磁阻和磁位降可以忽略不计。 (2)定、转子之间的气隙为均匀,不计开槽的影响。,1.整距线圈的磁动势 2.分布绕组的磁动势 3.单相绕组的磁动势,4.4 单相绕组的磁动势,1.整距线圈的磁动势,图4-16 整距线圈的磁动势(2p=2) a)整距线圈所产生的磁场 b)整距线圈的磁动势,1.整距线圈的磁动势,1.整距线圈的磁动势,图4-17 两组整距的定子载流线圈形成4极定子磁场,2.分布绕组的磁动势,图4-18 整距分布绕组的磁动势(q=3) a)合成磁动势的波形 b)基波合成磁动势 c)用空间矢量来计算基波合成磁动势,2.分布绕组的磁动势,2.分布绕组的磁动势,图4-19 双层短距分布绕组

8、的基波磁动势 a)双层短距分布绕组中A相带和X相带的载流导体 b)A相上层和下层导体 所产生的基波磁动势 c)用空间矢量算出上、下层的基波合成磁动势,2.分布绕组的磁动势,3.单相绕组的磁动势,3.单相绕组的磁动势,图4-20 不同瞬间时,单相绕组的基波脉振磁动势,4.5 三相绕组的磁动势,图4-21 三相电机定子示意图,4.5 三相绕组的磁动势,4.5 三相绕组的磁动势,图4-22 t=0和时三相基波合成 磁动势的位置,4.5 三相绕组的磁动势,图4-23 旋转磁动势波,4.5 三相绕组的磁动势,4.5 三相绕组的磁动势,4.5 三相绕组的磁动势,图4-24 三相绕组通入正序或负序电流时,形成正向或反向推移的旋转磁动势波 a)通入正序电流时 b)通入负序电流时,

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