数字通信系统原理教学课件 PPT 作者 李斯伟 第2章 信号与通信信道

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1、第2章 信号与通信信道,学习要点, 信号的种类和性质 信息量的概念及计算 周期信号的傅里叶级数和非周期信号的频谱 信号的能量谱和功率谱、互相关与自相关, 随机过程的基本概念 信道的定义、分类 信道容量 通信信道的噪声及特征 滤波器的定义和分类,学习重点, 典型信号的特点及其数学表达式识记 信息量的计算 周期信号的傅里叶级数展开式及频谱图绘制 非周期信号的傅里叶变换数学式及频谱的物理含义 信号的能量谱和功率谱、互相关与自相关的物理意义, 随机过程的数字特征的数学表示式及物理含义 信道的定义和分类及信道容量的相关计算 通信信道的噪声及特征,2.1 消息、信号与信息,2.1.1 消息与信号 2.1.

2、2 信息与信息量,消息是通信系统要传输的对象,如语音、图像、文字等物理参数。 信号是消息的载体,而消息是信号的具体内容。 在消息中包含一定数量的信息,但是信息的传送一般都不是直接的,它必须借助于一定形式的信号(如光信号、电信号等),才能传输和进行各种处理。,2.1.1 消息与信号,什么是信号(signal)? 广义地说,信号是随时间变化的某种物理量(电压或电流)。 在数学上,信号可以描述为时间的函数x(t)。 例如,声音信号是空气压力随时间变化的函数f(t),电视图像信号是随时间变化的二维函数的信号,要用f(x,y,t)表示。,1周期信号与非周期信号,周期信号如图2-1所示,这个信号可表示为满

3、足下式的时间函数 f(t+T) = f(t) (2-1) 即以T为周期重复出现相同波形的信号。 例如,在通信系统用于测试的正弦信号,雷达系统中的矩形脉冲系列都是周期信号。 非周期信号是不具有重复性的信号。 语音信号是非周期信号。,图2-1 周期信号,2确定信号与随机信号,确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号,该信号在其定义域内的任意时刻都有确定的函数值,如图2-2(a)所示的正弦信号。 随机信号也称为不确定信号,它不是时间的确定函数,如图2-2(b)所示的混有噪声的正弦信号,它无法以确定的时间函数来描述,也无法根据过去的记录准确地预测未来情况,而只能用统计规律来描述。,图2-2 确定信号

4、与随机信号的波形,3能量信号与功率信号,在介绍能量信号与功率信号之前,先给出与之相关的瞬时功率的概念。 电信号也可以由电压或电流x(t)流过电阻R产生的瞬时功率p(t)来表示,定义如下:,在通信系统中,通常定义流过1电阻产生的瞬时功率为“归一化功率值”。 不论信号是电压还是电流,归一化瞬时功率可以表示为,该信号在时间间隔T/2,T/2内的能量为 该信号在该时间间隔内的平均值即平均功率为 由式(2-5)很容易看出,周期为T的周期信号的平均功率由下式给出:,通信系统的性能很大程度上依赖于接收信号的能量。 在分析通信信号时,通常需要知道波形能量。 大能量信号可以比小能量信号获得较可靠的检测(产生较少

5、的错误)。 定义在所有时间上的能量不为零且有限时的信号为能量信号,它通常是一个脉冲式的信号。 其能量数学表示式为,在实际应用中发送信号的能量总是有限的。 但是,为了描述周期信号(它在所有时间上都存在,因而能量是无限的)以及分析能量无限的随机信号,定义信号的功率不为零且有限时间的信号为功率信号,其功率数学表示式为,能量信号与功率信号是不相容的,能量信号的能量有限而平均功率为零,功率信号的平均功率有限而能量无限。 通信系统中的波形要么具有能量值,要么具有功率值。 一般来说,周期信号和随机信号是功率信号,而非周期信号或者是能量信号,或者是功率信号。,4单位阶跃信号与单位冲激信号,确定的非周期信号代表

6、是单位阶跃函数u(t)和单位冲激函数(t)。 u(t)定义为 u(t)的波形如图2-4所示。 (t)定义为满足下列条件的函数:,图2-4 u(t)信号的波形,单位冲激函数(t)不是通常意义上的函数,可以将其理解为幅度有限、持续时间趋于零的单位面积脉冲,如图2-5所示。 在通信理论中,单位阶跃函数u(t)和单位冲激函数(t)是非常有用的信号,它们对信号与系统的特性、作用的分析起着重要作用。,图2-5 单位冲激函数的极限模型及符号,通信系统传输的具体对象是消息,通信的目的就是通过消息的传送使接收者获得信息。 这里所说的信息是指接收者在收到消息之前对消息的不确定性。 消息是具体的,而信息是抽象的。

7、为了衡量通信系统的传输能力,要对信息进行定量的描述。 不同的消息所含的信息数量不同,同一个消息对不同的接收对象信息多少也不相同。,2.1.2 信息与信息量,衡量信息多少的物理量为信息量。 首先,信息量的大小与消息所描述事件出现的概率有关。 若某一消息出现的概率很小,那么该消息的信息量很大。 若消息出现的概率很大,收信者事先已有所估计,则该消息的信息量就较小。 其次,如果收到的不是一个消息,而是有若干个互相独立的消息,则总的信息量应该是每个消息的信息量之和。,信息量定义是:若一个消息xi出现的概率为P(xi),则这一消息所含的信息量为 式中的对数以2为底时,信息量的单位为比特(bit);对数以e

8、为底时,信息量的单位为奈特(nit);对数以10为底时,信息量的单位为哈特莱。目前,应用最广泛的单位是bit。 消息是用符号表达的,所以消息所含的信息量即符号所含的信息量。,假设信源输出M个统计独立的符号x1,x2,xM,它们出现的概率分别为P(x1),P(x2),P(xM),则每个符号所含信息量的统计平均值,称为离散信源的平均信息量H(x),即 信源的平均信息量又称为信源熵。最大信源熵发生在信源的每个符号等概率独立出现时,最大信源熵为,2.2 信号的频谱分析基础,2.2.1 信号的时域和频域 2.2.2 周期信号(非正弦)的傅里叶级数 2.2.3 非周期信号的频谱 2.2.4 相关,在通信理

9、论中,信号分析是非常重要的一个环节,它应用了较多的数学知识和电路分析内容。 在学习过程中,注意将数学概念、物理概念及其工程概念相结合。 信号分析的核心内容是信号分解,即将复杂信号分解为一些基本信号的线性组合。 尽管通信系统中的信号不都是单频正弦波信号或余弦波信号,但所有的信号都可以用一个正弦和余弦函数的组合来表示。,信号分析本质上是对一个信号的频率、带宽和电压(或电流)的数学分析。 电信号是电压或电流随时间的变化,可以由一系列正弦或余弦波来表示。 数学上,一个单频的电压(或电流)可表示为,2.2.1 信号的时域和频域,用正弦还是余弦表示信号是任意的,并取决于所选定的参考。 上式表示的正弦、余弦

10、信号都是周期信号,周期信号可以在时间域(时域)或频率域(频域)中进行分析。 分析信号时,信号需要在这两个域间来回变换。,1时域,图2-6 数字示波器观察到的波形,2频域,图2-7 频谱分析仪,图2-8 频谱分析仪的原理图,图2-9 周期矩形脉冲信号的频谱,实际中我们遇到的信号,许多是非正弦周期信号,它是一种较为复杂的周期信号波形。 要分析复杂的周期信号,要用到傅里叶级数。,2.2.2 周期信号(非正弦)的傅里叶级数,由上述讨论可知,傅里叶级数为在频域上认识信号的特征提供了非常重要的手段。 为了更加直观地反映周期信号中各个频率分量的分布情况,可将它们的各分量的振幅和相位用图形表示出来,称之为频谱

11、图。 频谱图中谐波分量的振幅随频率变化的关系称为振幅谱(或幅度谱),谐波分量的相位随频率变化的关系称为相位谱,一般习惯地将振幅频谱简称频谱。,假设某一信号的傅里叶级数展开式为 其频谱图如图2-10所示。,图2-10 信号的频谱图,在对通信信号分析时,经常使用矩形脉冲。 图2-11所示为一矩形脉冲串的波形,其中波形的占空比(DC)是脉冲有效时间与其周期的比值,即,图2-11 矩形脉冲波形,矩形脉冲(或矩形脉冲串)也是由一系列谐波相关的正弦波组成,信号谱分量的幅度取决于占空比。 一个矩形脉冲的傅里叶级数展开式表示为 其中,x = /T。 于是,一个矩形脉冲的直流分量等于,由此可见,脉冲宽度越窄,直

12、流分量将越小。 次谐波的幅度为,矩形脉冲的傅里叶级数展开式中的 函数常用于重复的脉冲波形,它是一个衰减的正弦波,其波形如图2-12所示。,图2-12 函数波形,由上面讨论可知,将周期信号分解为傅里叶级数表征了信号的频域特征。 信号分解为傅里叶级数后,可以得到信号的直流分量和许多正弦分量的和,就可以在频域内比较信号。 但是,对于非周期信号和孤立波,就要用傅里叶变换进行频谱分析。,2.2.3 非周期信号的频谱,1傅里叶变换,一个非周期信号f(t)可以用其傅里叶变换求其频谱函数,即 以上两式是在整个区间内由指数函数来表示非周期函数的表达式。 通常把F()叫做f(t)的频谱密度函数,或简称频谱密度。

13、傅里叶变换提供了信号在频率域和时间域之间的相互变换关系。,2信号的能量谱密度和功率谱密度,信号的频谱密度是信号能量或功率在频域上的分布特性。 在分析通信系统的滤波时,需要用到能量谱密度和功率谱密度,这两个概念非常重要。 设信号的能量以E表示,功率以P表示,若在频域内有,则称E()为能量谱密度函数、P()为功率谱密度函数,它们分别简称能量谱、功率谱。 能量谱密度描述了单位带宽上的信号能量。,(1)能量信号的能量谱密度,(2-28) 式(2-28)称为能量信号的帕斯瓦尔定理,它表明了信号的能量与能量谱密度的关系。,(2)功率信号的功率谱密度,图2-14 功率信号及其截短信号,功率谱密度函数P()表

14、示单位频带上的信号功率,表明信号功率在频率轴上的分布情况。 信号f(t)的功率为功率谱密度在频域内的积分。 于是,功率P可表示为,能量谱和功率谱有一个共同特点:它们都只与信号振幅频谱有关,而与相位无关。 这就是说,从能量谱和功率谱中只能获得信号振幅的信息,而得不到信号相位的信息。 图2-15所示为一个占空比为0.25的矩形波的功率谱,其中能量最高的波瓣称为主波瓣,能量较低的称为副瓣。,图2-15 占空比为0.25的矩形脉冲的功率谱,脉冲的功率分散在相对宽的频谱上,但大部分功率在主瓣内。 因此,若通信信道的带宽足够宽,能通过主波瓣的频率,它将把该脉冲中包含的大部分能量传送到接收机。,(3)能量信

15、号与功率信号的相关函数,若两个能量信号x1(t)和x2(t)的频谱分别是X1()和X2(),则信号x1(t)和x2(t)的互相关函数R12()与X1()的共轭和X2()的乘积构成傅里叶变换对,即 式(2-34)称为能量信号的相关定理,它表明了两个能量信号在时域内相关,对应频域内为一个信号频谱的共轭与另一个信号频谱相乘。,若x1(t) = x2(t) = x(t),则有 由此可见,能量信号的自相关函数与其能量谱密度是一对傅里叶变换。 同理,功率信号的自相关函数与功率谱密度是一对傅里叶变换,即,相关是现代通信中广泛应用的概念之一,它也是在时域中描述信号特征的一种重要方法。 术语“相关(correl

16、ation)”的含义是什么呢? 当研究两个现象的相关性时,需要知道它们的近似程度以及相互匹配程度。,2.2.4 相关,在数学上,可以用下面的方法描述信号与其自身的一致性:准确地复制信号,将其放在时域的负无穷大处,然后逐步向正方向移动复制信号,这时就有“这两个信号(信号和复制信号)什么时候刚好吻合?”“它们的吻合程度如何?”等问题。 因此,在通信中通常用相关函数衡量信号波形之间的相似程度或关联程度。,1互相关函数,设f1(t)和f2(t)为两个能量信号,则它们之间互相关的程度用互相关函数R12(t)表示,定义为 式中,t为独立变量,表示时移;为虚设变量。,若f1(t)和f2(t)为两个功率信号,则它们之间的互相关函数为 若f1(t)和f2(t)为两个周期信号,周期为T,则它们之间的互相关函数为,2自相关函数,若f1(t) = f2(t) = f(t),此时它们之间的互相关函数就变成自相关函数,记作R(t)。 对于能量信号 对于功率信号,

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