《嵌入式系统技术与设计 教学课件 ppt 作者 刘洪涛 孙天泽 第8章 嵌入式Linux实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式系统技术与设计 教学课件 ppt 作者 刘洪涛 孙天泽 第8章 嵌入式Linux实验（52页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、嵌入式系统技术与设计,第8章 嵌入式Linux实验,本章在前面理论内容的基础上，通过实验，让读者了解在嵌入式平台上移植Linux系统的过程。本章选取的实验涵盖了嵌入式Linux开发的重要环节，包括工具链编译、U-Boot移植、Linux内核移植、根文件系统的制作、Linux内核模块程序和简单字符驱动程序编写等。,本章主要内容： 嵌入式Linux开发环境建立 移植U-Boot实验 烧写U-Boot实验 Linux内核编译与下载实验 Linux内核移植实验 文件系统制作实验 编写Linux内核模块实验 编写带参数的Linux内核模块实验 编写Linux字符驱动程序实验,8.1 搭建嵌入式Linux
2、开发环境,通过运用crosstool-0.43.tar.gz脚本工具包来制作交叉编译器，并且此编译器能够编译Linux-2.6.14内核。本实验旨在让读者学会一种编译制作交叉编译器的方法。在实际开发中，大多根据编译目标选择一个编译好的、经过测试的交叉编译器。本书后面的实验也是灵活地采用适当的交叉编译器。,8.1.1 实验目的,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）Linux-2.6.14内核 （3）Embest EduKit2410平台,8.1.2 实验环境,（1）#apt-get d install flex （2）#dpkg -i /var/cache/apt/archives/fl
3、ex_2.5.33-10build1_i386.deb （3）#mkdir /home/Linux/crosstool downloads （4）#su Linux（Linux是一个普通用户名称，用户可以使用系统中的其他普通用户） （5）解压软件包，并进入该目录，查看里面的脚本文件,8.1.3 实验步骤,（6）#vim demo-arm-softfloat.sh （7）#vim gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat （8）# ./ demo-arm-softfloat.sh （9）修改build/arm-softfloat-Linux-gnu/gcc-3.4.5-glibc-2.
4、3.6/build-glibc/csu/version-info.h为：,（10）在eval cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.6-glibc-2.3.6.dat sh all.sh -notest 末尾处加-nounpack表示不重新解压安装包，目的是让安装过程继续进行，而不覆盖掉以前的编译 结果。 （11）# ./ demo-arm-softfloat.sh （12）#export PATH=$PATH:/home/Linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-Linux-gnu/bin: （13）#cd
5、/source/kernel/Linux- 2.6.14 （14）#vim Makefile,8.2 移植U-Boot实验,了解U-Boot-1.3.1的代码结构，掌握其移植方法。,8.2.1 实验目的,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）U-Boot-1.3.1 （3）Embest EduKit2410平台 （4）交叉编译器 arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.5,8.2.2 实验环境,（1）解压文件 （2）进入U-Boot源码目录 （3）创建自己的开发板 （4）建立编译选项 （5）编译,8.2.3 实验步骤,1建立自己的平台类型,（1）修改中断禁止部分 （2）
6、修改时钟设置（这个文件要根据具体的平台进行修改） （3）将从Flash启动改成从Nand Flash启动 （4）在“_start_armboot: .word start_armboot ”后加入：,2修改cpu/arm920t/start.S文件，完成U-Boot的重定向,（1）加入Nand Flash的初始化函数 （2）配置GPIO和PLL,3创建board/EduKit2410/nand_read.c文件，加入读Nand Flash的操作 4修改board/EduKit2410/EduKit2410.c文件，加入Nand Flash操作,（1）加入命令定义（Line 39） （2）修改命
7、令提示符（Line 114） （3）修改默认载入地址（Line 125） （4）加入Flash环境信息（在Line 181前） （5）加入Nand Flash设置（在文件结尾处） （6）加入Nand Flash启动支持（在文件结尾处） （7）加入usb的支持,5修改include/configs/EduKit2410.h头文件,（1）加入函数原型定义 （2）修改saveenv函数 （3）修改env_relocate_spec函数,6修改include/Linux/mtd/nand.h头文件 7修改include/Linux/mtd/nand_ids.h头文件 8修改common/env_nan
8、d.c文件,（1）首先添加头文件#include （2）修改do_go函数。具体修改为：,9修改common/cmd_boot.c文件，添加内核启动参数设置,10交叉编译U-BOOT,8.3 烧写U-Boot实验,掌握烧写Bootloader的方法。,8.3.1 实验目的,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）Embest EduKit2410平台 （3）交叉编译器版本 arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.5,8.3.2 实验环境,8.3.3 实验步骤,图8-1 并口驱动安装界面,图8-2 K9S1208烧写界面一,图8-3 K9S1208烧写界面二,8.4 Lin
9、ux内核编译与下载实验,8.4.1 实验目的,本实验针对Linux-2.6以上的内核，通过本实验可以使读者掌握编译Linux内核的方法。,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）EduKit2410平台以及开发板中移植好的U-Boot （3）交叉编译器arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.5,8.4.2 实验环境,图8-4 内核选项配置界面,8.4.3 实验步骤,图8-5 编译过程输出,图8-6 编译错误示例,8.5 Linux内核移植实验,本实验是对Linux-2.6.14版本的移植，通过tftp下载zImage并挂载NFS文件系统，实现对Nand Flash的存储管
10、理，并实现对Yaffs2文件系统的支持。通过本实验我们可以基本掌握系统移植的主要步骤和方法，并增加我们对Linux系统的整体认识。实验分为3个部分，分别是：CS8900A网卡驱动移植，k9f1208u0m Nand Flash驱动移植，Yaffs2文件系统移植。,8.5.1 CS8900A网卡驱动移植,1实验目的,本实验在Linux-2.6.14内核上移植CS89900A网卡驱动，使其可以通过网络NFS的方式挂载在Ubantu主机环境上的文件系统，从而实现Linux系统的完全启动。,（1）Ubuntu7.04 （2）Embest EduKit2410平台以及开发板中移植好的U-Boot （3）
11、交叉编译器 arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.5,2实验环境,（1）修改内核根目录的Makefile文件。 （2）配置内核产生.config文件： （3）添加网卡驱动到内核。 （4）修改Makefile和Kconfig文件。 （5）保存退出，修改Kconfig文件。 （6）支持启动时挂载devfs。,3实验步骤,（7）为网卡驱动添加头文件。 （8）建立网卡地址内存映射。 （9）配置内核支持CS8900A网卡。 （10）编译内核产生zImage文件，并将arch/arm/boot/zImge复制到/tftpboot目录中。 （11）复制光盘rootfs-farsight.
12、tar.gz到配置了tftp及NFS服务的Ubantu7.04环境中。 （12）修改内核启动参数。 （13）启动开发平台，在超级终端观察现象。,8.5.2 Nand Flash驱动移植,1实验目的,本实验在Linux-2.6.14内核上移植Nand Flash驱动，使其可以设别到Nand Flash分区，并可以管理相应的Flash设备。从而进一步完善系统结构，并通过移植的过程来了解Nand Flash的移植方法。,（1）Ubuntu7.04 （2）Embest EduKit2410平台以及开发板中移植好的U-Boot （3）交叉编译器 arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.
13、5,2实验环境,在Linux-2.6.14内核中已经包含了s3c2410的Nand Flash控制器驱动，但需要做一些配置工作才能正常使用。 （1）指明分区信息，建立分区表。 （2）建立Nand Flash硬件支持。,3实验步骤,（3）加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动。 （4）指定启动时初始化。 （5）配置MTD，具体操作如下： （6）编译内核，并将arch/arm/boot/zImge复制到/tftpboot目录中。 （7）启动系统，在串口终端输入：,8.5.3 Yaffs2文件系统移植,1实验目的,Yaffs2是一种专门为Nand Flash设计的可读写文件系统，
14、本实验是在前面以上的实验的基础上，加入了对Yaffs2的支持，从而进一步完善系统结构，通过移植的过程来了解Yaffs2的移植方法。,（1）Ubuntu 7.0.4 （2）Embest EduKit2410平台以及开发板中移植好的U-Boot （3）交叉编译器 arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.5,2实验环境,（1）下载yaffs2源代码，或从光盘Softwareyaffs2目录复制。下载地址为： （2）修改fs目录下的Makefile： （3）修改fs目录下Kconfig： （4）配置内核选项，目的是内核支持Yaffs2文件系统： （5）编译内核，重新下载。 （6）测试
15、Yaffs2文件系统。,3实验步骤,8.6 文件系统制作实验,熟悉Linux文件系统目录结构，创建自己的文件系统，通过NFS方式集成测试，用文件系统生成ramdisk文件系统映像文件。,8.6.1 实验目的,8.6.2 实验环境,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）Embest EduKit2410平台以及开发板中移植好的U-Boot，编译好的Linux-2.6.14内核 （3）交叉编译器 arm-softfloat-Linux-gnu- 3.4.5,8.6.3 实验步骤,（1）下载并配置buxybox源码 （2）安装建立BusyBox文件系统 （3）NFS测试 （4）制作ramdis
16、k文件系统 （5）制作cramfs文件系统和部署 （6）制作jffs2文件系统镜像和部署,8.7 编写Linux内核模块实验,熟悉并能够编写Linux内核程序，了解Linux模块加载机制。,8.7.1 实验目的,8.7.2 实验环境,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）Linux-2.6.14内核,8.7.3 实验步骤,（1）编写代码（Hello.c）： （2）编译内核模块： （3）将模块加入内核： （4）查看内核模块： （5）查看系统日志： （6）卸载模块：,8.8 编写带参数的Linux内核模块实验,熟悉并能够编写Linux内核程序，了解Linux模块的参数使用方法。,8.8.1 实验目的,（1）Ubuntu 7.0.4发行版 （2）Linux-2.6.14内核,8.8.2 实验环境,（1）编写代码（Hello.c）： （2）编译内核模块： （3）将模块加入内核： （4）查看内核模块： （5）查看系统日志： （6）卸载模块：,8.8.3 实验步骤,8.9 编写Linux字符驱动程序
