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1、MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用,定时器,看门狗定时器 基本定时器 定时器A 定时器B,写：5AH 读：69H,WDTCNT不能直接通过软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制,看门狗定时器,启、停控制,看门狗模式 定时器模式,看门狗定时器应用举例,# include void main(void) WDTCTL = WDT_MDLY_32; / 定时周期为32ms IE1 |= WDTIE; / 使能WDT中断 P1DIR |= 0x01; / P1.0输出 _EINT(); / 系统中断允许 for (;) _BIS_SR(CPUOFF); / 进入 LP
2、M0 _NOP(); / 看门狗中断服务子程序 #pragma vector= WDT_VECTOR _interrupt void watchdog_timer (void) P1OUT = 0x01; / P1.0取反 ,中断允许WDTIE位于IE1.0，初始状态为复位,两种中断，两个级别，两种处理,/* * * 文件名称： * main_c.c * 文件说明： * 程序用于对看门狗的两种工作模式进行测试 * 当setWDT（0）时，程序测试看门狗的看门狗模式 * 当setWDT（1）时，程序测试看门狗的定时器模式,*/ #include /* * 设置看门狗的两种模式 * 在系统加电后，
3、默认的子系统频率是1M，设置WDT延迟为250ms * 那么系统执行0x1ffff 条指令后系统如果没有重新设置WDT， * WDT将导致系统复位 */,void setWDT(int mode) unsigned int tmp; if(mode=1) / 定时器模式 WDTCTL = WDT_ADLY_250; / 250ms中断间隔 IE1 |= WDTIE; / 使能 WDT 中断 P5DIR |= 0x02; / P5.1 output mode _EINT(); / 开中断 else if(mode=0) /看门狗模式 WDTCTL = WDT_ARST_250; /设置看门狗时间
4、间隔为250ms /在系统加电后，默认子系统时钟频率是1M for(tmp=0x7fff;tmp0;tmp-);/延迟 P5DIR |= 0x02; /P5.1 output mode P5OUT |= 0x02; /light LED4 for(tmp=0x7fff;tmp0;tmp-); /延迟， 执行一次tmp-至少要用2个指令 ,/* * 函数说明： * WDT中断函数 * */ #pragma vector = WDT_VECTOR _interrupt void WDT_Interrupt(void) P5OUT = 0x02; /* * main()函数 */ void main
5、(void) setWDT(0); /设置程序运行在看门狗模式 ,基本定时器,支持软件和各种外围模块工作在低频率、低功耗条件下,产生中断，使中断标志置位,fLCD信号,控制单元,#include void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; IE2 |= BTIE; /使能BT 中断 FLL_CTL0 |= XCAP14PF; BTCTL = BTDIV + BTIP1 + BTIP0; / 125ms中断间隔 P5DIR |= 0x02; / P5.1 输出 _EINT(); / 使能系统总中断 for (;) _BIS_SR(LPM3_bits); /
6、 进入 LPM3 _NOP(); / Basic Timer 中断服务子程序 #pragma vector= BASICTIMER_VECTOR _interrupt void basic_timer (void) P5OUT = 0x02; /取反P5.1 ,定时器A特性,输入时钟可以有多种选择，可是慢时钟，快时钟以及外部时钟 虽然没有自动重载时间常数功能，但产生的定时脉冲或 PWM（脉宽调制）信号没有软件带来的误差。 不仅能捕获外部事件发生的时间还可锁定其发生时的高低电平。 可实现串行通讯 完善的中断服务功能 4种计数功能选择 8种输出方式选择 支持多时序控制 DMA使能,定时器A结构,定
7、时器A功能模块,计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能 捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都决定于各自所带的控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间工作完全独立。 输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号。支持PWM,全部关于定时器及其操作的控制位都包含在定时
8、器控制寄存器TACTL中,TAR 16位计数器 该单元就是执行计数的单元，是计数器的主体,Timer_A有多个捕获/比较模块，每个模块都有自己的控制字CCTLx,CCRx 捕获/比较寄存器 在捕获/比较模块中，可读可写。,TAIV保存中断向量,定时器计数模式,停止模式,停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不
9、能这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。,增计数模式,捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65 536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。,增计数模式的 计数过程,增计数模式的中断标志位设置,改变CCR0值重置计数周期增计数方式,新周期大于 旧周期的响应,新周期小于 旧周期的响应,连续计数模式,在需要65 536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到
10、0FFFFH后，又从0开始重新计数 .,计数器的 计数过程,标志位 设置,连续计数模式的典型应用,产生多个独立的时序信号：利用捕获比较寄存器捕获各种 其他外部事件发生的定时器数据,产生多个定时信号：通过中断处理程序在相应的比较寄存器CCRx上加上 一个时间差来实现。这个时间差是当前时刻（既相应的CCRx中的值） 到下一次中断发生时刻所经历的时间,增/减计数模式,需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器数值的2倍。,计数器的 计数过程,标志位 设置,设：ACLK = TACLK = LF
11、XT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO = 32ACLK = 1.048576MHz，要求从P5.1输出一个方波。 示例程序代码如下： #include void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL = TASSEL0 + TACLR; / ACLK, 清除 TAR CCTL0 = CCIE; CCR0 = 1000; /方波频率：32768/1000/2=16.384 P5DIR |= 0x02; TACTL |= MC0; / Timer_a增计数模式 _EINT(); for (;) _BIS_SR(LPM3_
12、bits); / 进入 LPM3 _NOP(); / Timer A0中断服务程序 #pragma vector= TIMERA0_VECTOR _interrupt void Timer_A (void) P5OUT = 0x02; / 取反P5.1 ,CCTLx 捕获/比较控制寄存器,该寄存器在POR信号后全部复位，但在PUC信号后不受影响。,CAPTMOD10 选择捕获模式,CCIS10捕获模式下选择捕获事件输入源,SCS 选择捕获信号与定时时钟同步、异步关系,CAP 选择捕获模式还是比较模式,OUTMODx 选择输出模式,CCIEx 捕获/比较模块中断允许位,CCIx 捕获/比较模块的
13、输入信号,COV 捕获溢出标志,CCIFGx 捕获比较中断标志,OUT 输出信号,SCCIx 比较相等信号EQUx将选中的捕获比较输入信号CCIx ( CCIxA，CCIxB，Vcc和GND)进行锁存，然后可由SCCIx读出。,捕获/比较模块,捕获模式,当CCTLx中的CAPx=1，该模块工作在捕获模式。这时如果在选定的引脚上发生设定的脉冲触发沿（上升沿、下降沿或任意跳变），则TAR中的值将写入到CCRx中。 每个捕获比较寄存器能被软件用于时间标记。可用于各种目的 当捕获完成后，中断标志位CCIFGx 被置位。,测量软件程序所用时间 测量硬件事件之间的时间 测量系统频率,定时器A中断,CCR0中断,CCR1CCRx 和定时器中断,输出单元,每个捕获/比较模块包含一个输出单元，用于产生输出信号,输出单元的结构,输出单元时序,输出模式,输出模式0 输出模式：输出信号 OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器 CCTLx中的 OUTx位定
