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1、电气与自动化工程学院实训评分表课程名称： PLC控制技术实训 实训题目： 液体混合装置PLC控制系统 班级：学号：姓名：项目评分比例得分实训平时表现30%实训答辩50%实训报告20%实训总成绩 指导老师： 年 月 日 常 熟 理 工 学 院电气与自动化工程学院PLC控制技术实训题目： 液体混合装置PLC控制系统 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师： 起止日期：PLC控制技术实训报告 目录PLC控制技术实训任务书1一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制1二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用1三、综合型自主实训项目：液体混合装置PLC控制系统2一基础实训项目一41.1任务1
2、变频器的面板操作与运行41.1.1 I/O接线41.1.2 I/O接线图41.1.3 参数设置41.2任务2 变频器的外部运行操作51.2.1I/O接线51.2.2变频器外部运行操作接线图61.2.3 I/O图61.2.4 梯形图程序71.2.5 参数设置71.2.6 变频器运行操作81.3任务3 变频器的模拟信号操作控制81.3.1 I/O接线81.3.2变频器模拟信号控制接线图91.3.3 I/O接线图91.3.4 梯形图程序101.3.5 参数设置101.3.6 变频器运行操作10二基础实训项目二122.1模拟量采集与数据处理的综合应用122.1.1 IO分配122.1.2 接线图122
3、.1.3 梯形图程序133.1.4工作流程132.1.5调试结果142.2模拟量输出通道控制点动执行器142.2.1接线图142.2.2 流程图152.2.3 组态王显示152.2.4 调试步骤与结果16三综合型自主实训项目173.1具体要求173.2控制要求173.3I/O接线183.4 I/O接线图193.5流程图203.6 PLC编程213.6.1 复位环节213.6.2 手动环节223.6.3 启动环节233.6.4 自动程序243.6.5 停止环节273.7调试步骤也结果283.7.1开始283.7.2手动283.7.3自动293.8组态王323.8.1组态王的建立323.8.2手动
4、模式图343.8.3 自动模式图35四收获、体会36五参考文献37 PLC控制技术实训任务书题目：液体混合装置PLC控制系统（一）实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向
5、运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一） 实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运用方法；3、熟悉组态王与PLC的连接使用。二）实训设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。三）实训项目原理与要
6、求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，
7、调试并记录数据。输 入输 出电压AIW 温度值（）执行器开度AQW 电压（V）0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、综合型自主实训项目：液体混合装置PLC控制系统一）实训项目工艺要求：本课题要求设计一个自动售货机的PLC控制系统，具体要求是：1）在初始状态时，容器是空的，各阀门均关闭，低、中、高液位传感器为开关量，分别按动三个按钮来模拟液位情况。初始时所有传感器为OFF状态。当液面淹没时接通并保持闭合状态，相对应的指示灯H、I、J点亮。2）系统有手动和自动两种工作方式。当进入手动方式时，手动指示灯点亮，液体A阀门、液体B阀门、混料泵M、报警灯等均可以通过按动组各自的测试按钮进行
8、点动调试。3）进入自动方式时，自动指示灯点亮，按下启动按钮，系统进入工作状态，系统电源指示灯点亮。5S后开始工作，液体A阀门X1先打开，液体A流入容器，液位开始升高，当中液位传感器报警后，A阀门X1关闭，打开液体B阀门X2，液体B流入容器；当高液位传感器报警后，关B阀门，混料泵电机M得电；搅拌20S后，混料泵关闭，出料泵开，混合液流出容器；低液位传感器报警后，出料泵继续开10S，液体排空，此时报警灯按亮2S、灭1S的规律闪烁5次，一个循环结束。在此过程中，若没有按动停止按钮，则A阀门再次打开，开始新一轮的循环。任何时候按下停止按钮，在当前工作周期结束后，才停止操作，电源指示灯熄灭。二）目的通过
9、本次实训使学生掌握：1）Step7Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。三）内容与要求1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块；2、液体混合装置PLC控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单；4、采用状态转移图SFC图或经验设计法进行设计；5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示。四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：1、目录2、正文（1）实训任务书
10、；（2）实训内容，三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；d、调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）五、实训进度安排周次工作日工作内容第一周1布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配IO点等）4完成硬件接线，编写程序并调试5编写程序并调试第二周1编写程序并调试2编写程序并调试3编写程序并调试及准备实训报告4完成
11、报告并于下午两点之前上交5答辩本实训共需两周时间六、实训考核办法本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综合型实训项目答辩50%，实训报告20%。一基础实训项目一1.1任务1 变频器的面板操作与运行1.1.1 I/O接线无多余的接线，只需要给变频器加上AC220V电源，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS即可。1.1.2 I/O接线图 1.1.3 参数设置（1）设定P001030和P09701，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数
12、设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 （3）设置面板操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字I/OP070021由键盘输入设定值（选择命令源）P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s） 面板基本操作控制参数1.2任务2 变频器的外部运行操作1.2.1I/O接线输入输出正转I0
