电梯自动控制技术 教学课件 ppt 作者常国兰 模块七 电梯控制系统

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1、模块七 电梯控制系统,模块七 电梯控制系统,电梯控制系统的硬件接线,电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解,电源原理图,变频器主电路接线图,变频器控制电路接线图,PLC外呼、内选指令输入接线图,PLC井道信息输入接线图,PLC控制信号输入接线图,PLC强电输出接线图,PLC信号输出接线图,门机接线主回路图,门锁急停防粘连接线图,抱闸制动电路原理图,轿厢照明及风扇接线图,电梯控制系统的硬件接线,电源电路 电梯供电采用三相五线制供电系统。,图7-2 电梯电源原理图,图7-3 锁梯限位开关控制原理图,电梯控制系统的硬件接线,变频器主电路 变频器控制电路,图7-4 变频器主线路接线图,图7

2、-5 变频器控制线路接线图,电梯控制系统的硬件接线,PLC外呼、内选指令输入电路 PLC井道信息输入电路 PLC控制信息输入电路,图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图,图7-7 PLC井道信息输入接线图,图7-8 PLC控制信息输入接线图,电梯控制系统的硬件接线,PLC强电输出电路 PLC信号输出电路,图7-9 PLC强电输出接线图,图7-10 PLC信号输出接线图,电梯控制系统的硬件接线,门机主电路,图7-11 门机接线主回路图,电梯控制系统的硬件接线,门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图,图7-12 门锁急停防粘连接线图,图7-13 抱闸制动电路原理图,电梯控制系统的硬件接线,轿厢

3、照明及风扇接线图,图7-14 轿厢照明及风扇接线图,电梯控制系统的控制要求,控制要求 电梯位置的确定 电梯位置的显示 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 电梯自动运行时的信号响应 电梯的启动与运行 轿厢的平层与停车 安全保护,电梯控制系统软件编程,电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况) 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层,而进行的层楼位置确定。 打锁梯后,电梯运行层楼确定,图7-15 电梯位置确定梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯位置显示的软件编程,图7-16 电梯位置显示梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯指令回路的软件编程,图7-17 一层、二层内选指令梯形图,图7-20

4、一层、二层综合指令梯形图,电梯控制系统软件编程,自动定向 : 做层楼链,首先把层楼串在一起使电梯能自动定向,其次把呼梯并在一起。,图7-21 电梯自动定上小方向梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯运行回路: 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件:门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时,变频器发出方向信号。 电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后,再发出速度信号。变频器速度设定为:正常运行时:一速二速;爬行时:一速;检修时:二速。,图7-24 电梯上行控制梯形图,图7-25 电梯运行速度控制梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯控制回路 国际上有关电梯制造和安装安全规程中有

5、明确的规定:凡是安全回路,安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器,有触点开关元件等。,图7-26 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图,电梯控制系统软件编程,图7-27 电梯运行发出欲换速指令梯形图,图7-28 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图,图7-29 电梯运行发出换速指令梯形图,图7-30 电梯运行发出发出停车指令梯形图,图7-31 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图,停车指令的发出条件和方法 首先发出欲换速指令 然后判断前方站是否为停靠站 发出换速指令 发出停车指令 消号回路,电梯门机电气控制原理,电梯门 电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动,称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的,是主动门。 开关门的逻辑控制部分包括:电气联锁、电梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开关门、电梯停用后的关门,电梯门机电气控制原理,软件编程 开门条件和自动关门条件,图7-36 电梯开门条件和自动关门条件设置梯形图,图7-37 电梯开门运行条件梯形图,图7-38 电梯开门动作过程控制梯形图,

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