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1、第五章 平面连杆机构,主要内容,第一节 概述 第二节 平面四杆机构的分类 第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件 和几个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计,第一节 概述,一、平面连杆机构 由若干刚性构件用低副联接而成的一种平面机构。 作用： 传递运动、放大位移、改变位移的性质。 送料机构 电影放映机 搅拌机,二、平面连杆机构的特点 优点 结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小；制造容易。 缺点 各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；且惯性力和惯性力矩不易平衡，故不适用于高速传动。 三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构,第一节 概
2、述,第二节 平面四杆机构的分类,机架4,连杆2,根据两连架杆运动形式的不同进行分类 五种基本类型,连架杆1&3,一、 曲柄摇杆机构 一个连架杆能作整周回转运动-曲柄。 另一连架杆仅在一定角度范围内摆动-摇杆。 曲柄原动件，摇杆从动件 曲柄的连续转动 摇杆的往复摆动 雷达天线的俯仰机构 摇杆原动件，曲柄从动件 摇杆的往复摆动 曲柄的整周转动 缝纫机踏板机构,第二节 平面四杆机构的分类,二、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄，可作整周回转运动。 惯性筛 平行四边形机构：相对两杆平行且相等 两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平移运动。 机车车轮联动机构,第二节 平面四杆机构的分类,三、双摇杆机构 两连架
3、杆均为摇杆，只能在有限范围内往复摆动。,飞机起落架机构,第二节 平面四杆机构的分类,鹤式起重机 E点走出一近似直线轨迹,第二节 平面四杆机构的分类,直线轨迹可避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。,以上三种为基本型，以下为演化型。 四、曲柄滑块机构 由曲柄摇杆机构演化而成。 演化过程 摇杆长度趋于无穷,第二节 平面四杆机构的分类,对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块机构型式: 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构,第二节 平面四杆机构的分类,应用,弹簧管压力表,机械压力机工作原理图,第二节 平面四杆机构的分类,内燃机,五、导杆机构 由曲柄滑块机构演变而来,曲柄为机架,导杆,第二节 平面四杆机构的分类,类型 a. 转动导杆机构 1为机架，一般2为原动件，2、4均可整周转动。 b. 摆动导杆机构 2为机架， 4为滑块， 3为导杆， 3只能摆动。,第二节 平面四杆机构的分类,（杆1长度小于杆2）,摆动导杆,转动导杆,第二节 平面四杆机构的分类,导杆小型刨床,第二节 平面四杆机构的分类,应用 牛头刨床传动机构,送料机构,搅拌机构,第一节 概述,搅拌机,曲柄摇杆机构,雷达天线的俯仰机构,缝纫机踏板机构,双曲柄机构,惯性筛机构,平行四边形机构,双摇杆机构,
